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本实用新型公开了一种抓取机构及搬运设备，涉及抓取结构的技术领域。抓取机构包括架体、驱动组件以及多个夹持组件。各夹持组件转动连接于架体，各夹持组件上设有导向部。驱动组件，安装于架体，驱动组件上设有多个凸出部，各凸出部一一对应抵接于各导向部，驱...
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