本实用新型专利技术涉及一种边皮收集系统，包括至少一个开方机，开方机能够对硅棒开方，以形成边皮。边皮夹取机构，边皮夹取机构包括桁架和机械手，桁架横向延伸，机械手能够相对桁架横向移动或者竖直移动的设置在桁架上，机械手能够夹取边皮。边皮收集机构，边皮收集机构位于桁架的横向一端，边皮收集机构能够收集机械手夹持的边皮。其有益效果是，当开方机对硅棒开方完成后，由机械手能够竖直下移并夹取开方机上开方形成的边皮，随后，机械手能够带动硅棒上移并沿桁架横向移动至边皮收集机构，由边皮收集机构收集边皮，以实现边皮的机械式收集，提高了边皮的收集效率和精度，取代了人工，降低了劳动强度。低了劳动强度。低了劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种边皮收集系统
[0001]本技术涉及硅棒加工
，尤其涉及一种边皮收集系统。
技术介绍
[0002]硅棒加工过程中，硅棒的开方工序需要沿硅棒的轴向切割硅棒的周向侧壁，以使硅棒形成两组相对平行的侧面，硅棒切割形成余料称为边皮。现有技术中，硅棒开方完成后，普遍由人工操作逐个将边皮于硅棒分离，并将边皮逐个收集至收纳箱中，该过程繁琐复杂，效率较低。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种边皮收集系统，其解决了现有技术中的由人工逐个将边皮于硅棒分离，并将边皮逐个收集至收纳箱中，该过程繁琐复杂，效率较低的技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0007]本技术实施例提供一种边皮收集系统，包括：
[0008]至少一个开方机，所述开方机能够对硅棒开方，以形成边皮；
[0009]边皮夹取机构，所述边皮夹取机构包括桁架和机械手，所述桁架横向延伸，所述机械手能够相对所述桁架横向移动或者竖直移动的设置在所述桁架上，所述机械手能够夹取所述边皮；
[0010]边皮收集机构，所述边皮收集机构位于所述桁架的横向一端，所述边皮收集机构能够收集所述机械手夹持的所述边皮。
[0011]根据本技术，所述机械手包括两个机械夹爪；
[0012]两个所述机械夹爪沿横向相对设置，两个所述机械夹爪能够张开和闭合；
[0013]其中一个所述机械夹爪的夹持面为弧面，另一个所述机械夹爪的夹持面为平面。
[0014]根据本技术，所述边皮夹取机构还包括机械手开合组件，所述机械手开合组件包括：
[0015]开合驱动件，所述开合驱动件连接两个所述机械夹爪中的其中一个所述机械夹爪；
[0016]同步件，所述同步件连接两个所述机械夹爪；
[0017]所述开合驱动件驱动两个所述机械夹爪中的其中一个所述机械夹爪沿横向移动时，所述同步件带动另一个所述机械夹爪沿横向反向移动。
[0018]根据本技术，所述同步件包括：
[0019]两个同步齿条，两个所述同步齿条分别固定连接对应的所述机械夹爪，两个所述同步齿条前后间隔设置且横向延伸；
[0020]同步齿轮，所述同步齿轮位于两个所述同步齿条之间且分别和两个所述同步齿条啮合传动。
[0021]根据本技术，两个所述机械夹爪中的其中一个所述机械夹爪上设置边皮夹持检测组件，所述边皮夹持检测组件包括伸缩杆和接近开关；
[0022]所述伸缩杆能够相对所述机械夹爪横向移动的设置在所述机械夹爪上；
[0023]两个所述机械夹爪夹取所述边皮时，所述伸缩杆能够横向移动并对应于所述接近开关。
[0024]根据本技术，还包括横向移动组件和竖直移动组件；
[0025]所述横向移动组件连接所述桁架和所述竖直移动组件，所述竖直移动组件和所述机械手连接；
[0026]所述横向移动组件用于驱动所述竖直移动组件和所述机械手同步相对所述桁架横向移动，所述竖直移动组件用于驱动所述机械手相对所述桁架竖直移动。
[0027]根据本技术，所述横向移动组件包括：
[0028]横向滑轨，所述横向滑轨固定连接所述桁架；
[0029]横向齿条，所述横向齿条设置在所述横向滑轨上；
[0030]横向齿轮，所述横向齿轮和所述横向齿条啮合传动；
[0031]横向电机，所述横向电机通过横向减速机和所述横向齿轮连接；
[0032]横向滑块，所述横向滑块滑动设置在所述横向滑轨上，所述横向滑块固定连接所述横向减速机和所述竖直移动组件；
[0033]所述横向电机通过所述横向减速机驱动所述横向齿轮转动，所述横向齿轮带动所述横向减速机、所述电机、所述横向滑块和所述竖直移动组件同步横向移动。
[0034]根据本技术，所述竖直移动组件包括：
[0035]竖直连接板，所述竖直连接板固定连接所述横向滑块；
[0036]竖直滑块，所述竖直滑块固定连接所述竖直连接板；
[0037]竖直滑轨，所述竖直滑轨滑动连接所述竖直滑块，且所述竖直滑轨固定连接所述机械手；
[0038]竖直齿条，所述竖直齿条设置在所述竖直滑轨上；
[0039]竖直齿轮，所述竖直齿轮和所述竖直齿条啮合传动；
[0040]竖直电机，所述竖直电机通过竖直减速机和所述竖直齿轮连接，所述竖直减速机固定连接所述竖直连接板；
[0041]所述竖直电机通过所述竖直减速机驱动所述竖直齿轮转动，所述竖直齿轮带动所述竖直齿条、所述竖直滑轨和所述机械手竖直移动。
[0042]根据本技术，所述机械手的设置数量为两个，两个所述机械手沿横向间隔设置。
[0043]根据本技术，所述边皮收集机构为输送带，所述输送带沿纵向延伸，或者，
[0044]所述边皮收集机构为收集箱。
[0045](三)有益效果
[0046]本技术的有益效果是：本技术的边皮收集系统，当开方机对硅棒开方完成后，由机械手能够竖直下移并夹取开方机上开方形成的边皮，随后，机械手能够带动硅棒
上移并沿桁架横向移动至边皮收集机构，由边皮收集机构收集边皮，以实现边皮的机械式收集，提高了边皮的收集效率和精度，取代了人工，降低了劳动强度。
附图说明
[0047]图1为本技术的边皮收集系统的俯视图；
[0048]图2为图1的局部示意图；
[0049]图3为图2的局部示意图；
[0050]图4为图3的局部剖视图；
[0051]图5为机械手的立体示意图；
[0052]图6为本技术的边皮收集系统的立体示意图；
[0053]图7为图6的局部示意图；
[0054]图8为图6的后视图；
[0055]图9为图8的局部示意图；
[0056]图10为图6的主视局部示意图(未示出机械手)；
[0057]图11为开方机的立体示意图。
[0058]【附图标记说明】
[0059]1：开方机；11：输送台；12：夹持件；
[0060]2：边皮夹取机构；21：桁架；22：机械手；221：机械夹爪；2211：弧面；2212：平面；2213：第一通孔；2214：第二通孔；2215：阶梯状台阶面；2216：限位件；222：连接架；223：开合滑轨；23：机械手开合组件；231：开合驱动件；232：同步件；2321：同步齿条；2322：同步齿轮；24：同步滑块；25：横向移动组件；251：横向滑轨；252：横向齿条；253：横向减速机；254：横向电机；255：横向滑块；26：竖直移动组件；261：竖直连接板；262：竖直滑块；263：竖直滑轨；264：竖直齿条；265：竖直齿轮；266：竖直电机；27：边皮夹持检测组件；271本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种边皮收集系统，其特征在于，包括：至少一个开方机(1)，所述开方机(1)能够对硅棒(5)开方，以形成边皮(4)；边皮夹取机构(2)，所述边皮夹取机构(2)包括桁架(21)和机械手(22)，所述桁架(21)横向延伸，所述机械手(22)能够相对所述桁架(21)横向移动或者竖直移动的设置在所述桁架(21)上，所述机械手(22)能够夹取所述边皮(4)；边皮收集机构，所述边皮收集机构位于所述桁架(21)的横向一端，所述边皮收集机构能够收集所述机械手(22)夹持的所述边皮(4)。2.如权利要求1所述的边皮收集系统，其特征在于，所述机械手(22)包括两个机械夹爪(221)；两个所述机械夹爪(221)沿横向相对设置，两个所述机械夹爪(221)能够张开和闭合；其中一个所述机械夹爪(221)的夹持面为弧面(2211)，另一个所述机械夹爪(221)的夹持面为平面(2212)。3.如权利要求2所述的边皮收集系统，其特征在于，所述边皮夹取机构(2)还包括机械手开合组件(23)，所述机械手开合组件(23)包括：开合驱动件(231)，所述开合驱动件(231)连接两个所述机械夹爪(221)中的其中一个所述机械夹爪(221)；同步件(232)，所述同步件(232)连接两个所述机械夹爪(221)；所述开合驱动件(231)驱动两个所述机械夹爪(221)中的其中一个所述机械夹爪(221)沿横向移动时，所述同步件(232)带动另一个所述机械夹爪(221)沿横向反向移动。4.如权利要求3所述的边皮收集系统，其特征在于，所述同步件(232)包括：两个同步齿条(2321)，两个所述同步齿条(2321)分别固定连接对应的所述机械夹爪(221)，两个所述同步齿条(2321)前后间隔设置且横向延伸；同步齿轮(2322)，所述同步齿轮(2322)位于两个所述同步齿条(2321)之间且分别和两个所述同步齿条(2321)啮合传动。5.如权利要求2所述的边皮收集系统，其特征在于，两个所述机械夹爪(221)中的其中一个所述机械夹爪(221)上设置边皮夹持检测组件(27)，所述边皮夹持检测组件(27)包括伸缩杆(271)和接近开关(272)；所述伸缩杆(271)能够相对所述机械夹爪(221)横向移动的设置在所述机械夹爪(221)上；两个所述机械夹爪(221)夹取所述边皮(4)时，所述伸缩杆(271)能够横向移动并对应于所述接近开关(272)。6.如权利要求1所述的边皮收集系统，其特征在于，还包括横向移动组件(25)和竖直移动组件(26)；所述横...
【专利技术属性】
技术研发人员：李正磊，刘秀坤，李斌全，刘洋，徐杰，
申请(专利权)人：大连连城数控机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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