一种边皮收集系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种边皮收集系统，包括至少一个开方机，开方机能够对硅棒开方，以形成边皮。边皮夹取机构，边皮夹取机构包括桁架和机械手，桁架横向延伸，机械手能够相对桁架横向移动或者竖直移动的设置在桁架上，机械手能够夹取边皮。边皮收集机构，边皮收集机构位于桁架的横向一端，边皮收集机构能够收集机械手夹持的边皮。其有益效果是，当开方机对硅棒开方完成后，由机械手能够竖直下移并夹取开方机上开方形成的边皮，随后，机械手能够带动硅棒上移并沿桁架横向移动至边皮收集机构，由边皮收集机构收集边皮，以实现边皮的机械式收集，提高了边皮的收集效率和精度，取代了人工，降低了劳动强度。低了劳动强度。低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种边皮收集系统


[0001]本技术涉及硅棒加工
，尤其涉及一种边皮收集系统。

技术介绍

[0002]硅棒加工过程中，硅棒的开方工序需要沿硅棒的轴向切割硅棒的周向侧壁，以使硅棒形成两组相对平行的侧面，硅棒切割形成余料称为边皮。现有技术中，硅棒开方完成后，普遍由人工操作逐个将边皮于硅棒分离，并将边皮逐个收集至收纳箱中，该过程繁琐复杂，效率较低。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种边皮收集系统，其解决了现有技术中的由人工逐个将边皮于硅棒分离，并将边皮逐个收集至收纳箱中，该过程繁琐复杂，效率较低的技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0007]本技术实施例提供一种边皮收集系统，包括：
[0008]至少一个开方机，所述开方机能够对硅棒开方，以形成边皮；
[0009]边皮夹取机构，所述边皮夹取机构包括桁架和机械手，所述桁架横向延伸，所述机械手能够相对所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边皮收集系统，其特征在于，包括：至少一个开方机(1)，所述开方机(1)能够对硅棒(5)开方，以形成边皮(4)；边皮夹取机构(2)，所述边皮夹取机构(2)包括桁架(21)和机械手(22)，所述桁架(21)横向延伸，所述机械手(22)能够相对所述桁架(21)横向移动或者竖直移动的设置在所述桁架(21)上，所述机械手(22)能够夹取所述边皮(4)；边皮收集机构，所述边皮收集机构位于所述桁架(21)的横向一端，所述边皮收集机构能够收集所述机械手(22)夹持的所述边皮(4)。2.如权利要求1所述的边皮收集系统，其特征在于，所述机械手(22)包括两个机械夹爪(221)；两个所述机械夹爪(221)沿横向相对设置，两个所述机械夹爪(221)能够张开和闭合；其中一个所述机械夹爪(221)的夹持面为弧面(2211)，另一个所述机械夹爪(221)的夹持面为平面(2212)。3.如权利要求2所述的边皮收集系统，其特征在于，所述边皮夹取机构(2)还包括机械手开合组件(23)，所述机械手开合组件(23)包括：开合驱动件(231)，所述开合驱动件(231)连接两个所述机械夹爪(221)中的其中一个所述机械夹爪(221)；同步件(232)，所述同步件(232)连接两个所述机械夹爪(221)；所述开合驱动件(231)驱动两个所述机械夹爪(221)中的其中一个所述机械夹爪(221)沿横向移动时，所述同步件(232)带动另一个所述机械夹爪(221)沿横向反向移动。4.如权利要求3所述的边皮收集系统，其特征在于，所述同步件(232)包括：两个同步齿条(2321)，两个所述同步齿条(2321)分别固定连接对应的所述机械夹爪(221)，两个所述同步齿条(2321)前后间隔设置且横向延伸；同步齿轮(2322)，所述同步齿轮(2322)位于两个所述同步齿条(2321)之间且分别和两个所述同步齿条(2321)啮合传动。5.如权利要求2所述的边皮收集系统，其特征在于，两个所述机械夹爪(221)中的其中一个所述机械夹爪(221)上设置边皮夹持检测组件(27)，所述边皮夹持检测组件(27)包括伸缩杆(271)和接近开关(272)；所述伸缩杆(271)能够相对所述机械夹爪(221)横向移动的设置在所述机械夹爪(221)上；两个所述机械夹爪(221)夹取所述边皮(4)时，所述伸缩杆(271)能够横向移动并对应于所述接近开关(272)。6.如权利要求1所述的边皮收集系统，其特征在于，还包括横向移动组件(25)和竖直移动组件(26)；所述横...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正磊，刘秀坤，李斌全，刘洋，徐杰，
申请(专利权)人：大连连城数控机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：