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本实用新型涉及一种边皮收集系统,包括至少一个开方机,开方机能够对硅棒开方,以形成边皮。边皮夹取机构,边皮夹取机构包括桁架和机械手,桁架横向延伸,机械手能够相对桁架横向移动或者竖直移动的设置在桁架上,机械手能够夹取边皮。边皮收集机构,边皮收集...该专利属于大连连城数控机器股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过大连连城数控机器股份有限公司授权不得商用。
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