一种电池顶盖片防叠料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池顶盖片防叠料机构，涉及电池生产技术领域；所述吸嘴模组包括吸嘴、吸嘴固定板、导向轴、导向轴固定板、直线轴承、直线轴承安装板和多个弹簧；所述直线轴承安装于直线轴承安装板上，导向轴的一端穿插于直线轴承中，导向轴另一端与导向轴固定板连接，导向轴固定板通过多个弹簧与吸嘴安装板连接，吸嘴安装于吸嘴安装板上；所述振动气缸安装于导向轴固定板和吸嘴安装板之间，振动气缸的振幅通过吸嘴模组传递到吸取的产品上。本实用新型专利技术有益效果在于：通过吸嘴吸附作业时通过振动气缸的振动使堆叠的产品分离开，并能自适应顶盖片来料平整度不一致的问题，快捷高效。效。效。

【技术实现步骤摘要】
一种电池顶盖片防叠料机构


[0001]本技术涉及电池生产
，具体地说，本技术涉及一种电池顶盖片防叠料机构。

技术介绍

[0002]动力储能电池零件主要由顶盖组件、铝壳、卷芯组成，顶盖组件和壳体通过激光焊接组成一个密封的整体。其中顶盖组件包含零件有顶盖片、防爆阀、极柱和引脚等，顶盖片上的注液孔特征一面是凹槽，另一面是凸台，且尺寸相近；因顶盖一般为堆叠来料且方向相同，在转运过程中注液孔凸台会被压进另一顶盖注液孔凹槽。注液孔的凸台与凹槽尺寸在成形过程中有一定的偏差，当部分顶盖间的凸台与凹槽尺寸出现过渡或过盈时，就导致顶盖粘合在一起无法轻易分开，造成顶盖叠料现象，影响后工段顶盖取放料等工序。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种防叠料的电池顶盖片防叠料机构。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池顶盖片防叠料机构，其改进之处在于：包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、振动气缸和吸嘴模组；
[0005]所述Z轴移动模组可沿X轴方向移动的安装于X轴移动模组上，所述Y轴移动模组可升降的安装于Z轴移动模组上，所述吸嘴模组和振动气缸可沿Y轴方向移动的安装于Y轴移动模组上；
[0006]所述吸嘴模组包括吸嘴、吸嘴固定板、导向轴、导向轴固定板、直线轴承、直线轴承安装板和多个弹簧；所述直线轴承安装于直线轴承安装板上，导向轴的一端穿插于直线轴承中，导向轴另一端与导向轴固定板连接，导向轴固定板通过多个弹簧与吸嘴安装板连接，吸嘴安装于吸嘴安装板上；
[0007]所述振动气缸安装于导向轴固定板和吸嘴安装板之间，振动气缸的振幅通过吸嘴模组传递到吸取的产品上。
[0008]上述技术方案中所述的电池顶盖片防叠料机构还包括振动气缸固定板和转轴，所述振动气缸固定板位于吸嘴模组的一侧且同时固定连接导向轴固定板、吸嘴安装板和振动气缸，导向轴固定板侧壁和振动气缸固定板上开有通孔，转轴穿过振动气缸固定板上的通孔后穿插于导向轴固定板侧壁上的通孔中，转轴旋转可带动吸嘴模组和振动气缸一起旋转。
[0009]上述技术方案中所述的X轴移动模组包括第一伺服电机、皮带运输模组和Z轴连接板，所述皮带运输模组包括皮带、X轴机架和多个转轮，皮带套设在多个转轮上并安装于X轴机架内，第一伺服电机与转轮连接，第一伺服电机通过皮带运输模组驱动Z轴连接板做水平运动，所述Z轴移动模组包括第二伺服电机、丝杆、Z轴机架和Y轴连接板，所述第二伺服电机与丝杆连接，丝杆安装于Z轴机架内且与Y轴连接板连接，所述Z轴机架与Z轴连接板连接，所
述Y轴移动模组包括滑台气缸，滑台气缸与Y轴连接板连接，所述Y轴连接板包括横板、竖板以及加强筋，加强筋连接横板和竖板，横板连接吸嘴模组。竖板连接Z轴机架，滑台气缸安装于直线轴承安装板上，滑台气缸可带动直线轴承安装板与Y轴连接板做相对移动；所述X轴移动模组还包括槽型光电感应器，所述槽型光电感应器安装于X轴机架上；所述Y轴移动模组还包括光纤传感器，所述光纤传感器安装于直线轴承安装板上，位于滑台气缸一侧，所述X轴机架下方安装有多根立柱进行支撑。
[0010]上述技术方案中所述的电池顶盖片防叠料机构还包括吸嘴保护块，所述吸嘴安装于吸嘴安装板和吸嘴保护块之间。
[0011]本技术的有益效果是：本技术通过XYZ轴三个方向的移动驱动吸嘴，在吸附的过程中通过振动气缸的振动使顶盖片分离，防止叠料，效率较高且应用简便。
附图说明
[0012]图1为本技术一种电池顶盖片防叠料机构的结构示意图。
[0013]图2为本技术一种电池顶盖片防叠料机构中的部分结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0015]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0016]参照图1、图2，如图所示，本技术提供了一种电池顶盖片防叠料机构，应用于动力电池及储能电池领域中，包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、振动气缸14和吸嘴模组。
[0017]所述Z轴移动模组可沿X轴方向移动的安装于X轴移动模组上，所述Y轴移动模组可升降的安装于Z轴移动模组上，所述吸嘴模组和振动气缸14可沿Y轴方向移动的安装于Y轴移动模组上，通过三个移动模组的带动，吸嘴可灵活工作，对场地限制较小，所述的X轴、Y轴和Z轴即对应的横向、竖向以及垂直方向。
[0018]本实施例中的电池顶盖片防叠料机构安装有两个吸嘴模组和两个振动气缸14，所述吸嘴模组包括吸嘴、吸嘴固定板15、导向轴10、导向轴固定板11、直线轴承9、直线轴承安装板8和两个弹簧16；所述直线轴承9安装于直线轴承安装板8上，导向轴10的一端穿插于直线轴承9中，直线轴承9可适当的承受导向轴10的轴向移动，导向轴10另一端与导向轴固定板11连接，导向轴固定板11通过两个弹簧16与吸嘴安装板15连接，两个弹簧16垂直连接于导向轴固定板11和吸嘴安装板15之间，吸嘴安装于吸嘴安装板15上，吸嘴模组还包括吸嘴保护块17，所述吸嘴安装于吸嘴安装板15和吸嘴保护块17之间。
[0019]所述振动气缸14安装于导向轴固定板11和吸嘴安装板15之间，振动气缸14的振幅
通过吸嘴模组传递到吸取的产品上。
[0020]为了使装置吸附更加灵活，本技术提供的X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组可灵活调整吸嘴位置，具体如下：所述的X轴移动模组包括第一伺服电机3、皮带运输模组和Z轴连接板，所述皮带运输模组包括皮带、X轴机架2和两个转轮，皮带套设在两个转轮上并安装于X轴机架2内，X轴机架2下方安装有两根立柱5进行支撑，第一伺服电机3与转轮连接，第一伺服电机3通过皮带运输模组驱动Z轴连接板做水平运动，所述Z轴移动模组包括第二伺服电机1、丝杆、Z轴机架4和Y轴连接板，所述第二伺服电机1与丝杆连接，丝杆安装于Z轴机架4内且与Y轴连接板连接，所述Z轴机架4与Z轴连接板连接，所述Y轴移动模组包括滑台气缸7，滑台气缸7与Y轴连接板6连接，所述Y轴连接板6包括横板、竖板以及加强筋，加强筋连接横板和竖板，横板连接吸嘴模组。竖板连接Z轴机架，滑台气缸7安装于直线轴承安装板8上，滑台气缸7和直线轴承9分别位于直线轴承安装板8的上方和下方，滑台气缸7可带动直线轴承安装板8与Y轴连接板6做相对移动，由于直线轴承安装板8通过导向轴10连接导向轴固定板11，导向轴固定板11与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池顶盖片防叠料机构，其特征在于：包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、振动气缸和吸嘴模组；所述Z轴移动模组可沿X轴方向移动的安装于X轴移动模组上，所述Y轴移动模组可升降的安装于Z轴移动模组上，所述吸嘴模组和振动气缸可沿Y轴方向移动的安装于Y轴移动模组上；所述吸嘴模组包括吸嘴、吸嘴固定板、导向轴、导向轴固定板、直线轴承、直线轴承安装板和多个弹簧；所述直线轴承安装于直线轴承安装板上，导向轴的一端穿插于直线轴承中，导向轴另一端与导向轴固定板连接，导向轴固定板通过多个弹簧与吸嘴安装板连接，吸嘴安装于吸嘴安装板上；所述振动气缸安装于导向轴固定板和吸嘴安装板之间，振动气缸的振幅通过吸嘴模组传递到吸取的产品上。2.根据权利要求1所述的一种电池顶盖片防叠料机构，其特征在于：所述的电池顶盖片防叠料机构还包括振动气缸固定板和转轴，所述振动气缸固定板位于吸嘴模组的一侧且同时固定连接导向轴固定板、吸嘴安装板和振动气缸，导向轴固定板侧壁和振动气缸固定板上开有通孔，转轴穿过振动气缸固定板上的通孔后穿插于导向轴固定板侧壁上的通孔中，转轴旋转可带动吸嘴模组和振动气缸一起旋转。3.根据权利要求1所述的一种电池顶盖片防叠料机构，其特征在于：所述的X轴移动模组包括第一伺服电机、皮带运输模组和Z轴连接板，所述皮带运输模组包括皮带、X轴机架和多个转轮，皮带套设在多个转轮上并安装于X轴机架内，第一伺服电机与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏，钟辉，卢进，谢家龙，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：