【技术实现步骤摘要】
一种电子元件自动上料机器人结构
[0001]本技术涉及工业机器人相关
，具体为一种电子元件自动上料机器人结构。
技术介绍
[0002]随着时代的发展与社会的进步，现代科学技术也在不断快速发展，我国目前已是全球最大的机器人消费国，工业生产已经处于用机器人取代人类劳作的 时代，但在国内电子元件生产领域，哪怕信息化时代对电子元件的需求量呈井喷式增加，国内电子元件压塑机依然采用半自动化生产方式，需要利用大量人工来进行上下料，在生产过程中，即使工人需要不间断的劳作，劳动强度极高，也依然满足不了现代科技企业对电子元件的大量需求，而高成本的劳动力使得智能制造成为趋势，为此，电子元件压塑机的工作过程实现全自动化生产，用以提高生产效率，满足科技企业对电子元件的需求，迫在眉睫。
[0003]随着国家经济结构调整和产业进程的加快，沿海发达地区的制造业面临着 极为严峻的劳动力成本上升和技术工人短缺的问题。电子元件压塑机的生产过程实现全自动化后，一是大量减少劳动力数量，降低企业生产成本；二是解决了电子元件自动上料遇到的尺寸小、易受损等问...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子元件自动上料机器人结构，其特征在于，包括定位框架（1）、横向移动组件（2）、纵向移动组件（3）、模具抓取机器人组件（4）以及支架抓取机器人组件（5），所述定位框架（1）整体呈凹状结构，所述横向移动组件（2）安装在定位框架（1）顶部，所述纵向移动组件（3）与横向移动组件（2）的调节方向垂直设置，且纵向移动组件（3）与横向移动组件（2）锁合固定，所述模具抓取机器人组件（4）安装在纵向移动组件（3）底部，所述支架抓取机器人组件（5）安装在纵向移动组件（3）底部且位于模具抓取机器人组件（4）一侧。2.根据权利要求1所述的一种电子元件自动上料机器人结构，其特征在于：所述模具抓取机器人组件（4）下方安装有模具（6），所述支架抓取机器人组件（5）下方安装有电子元件储料盒（7），且电子元件储料盒（7）内通过电子元件支架（8）并排安装有多组电子元件。3.根据权利要求1所述的一种电子元件自动上料机器人结构，其特征在于：所述横向移动组件（2）包括两组固定板（9）、驱动电机（10）、一号丝杠（11）、一号丝杠螺母（12）以及两组平行滑轨（13），所述固定板（9）对称焊接在定位框架（1）上表面两侧，所述驱动电机（10）安装在固定板（9）外壁，所述平行滑轨（13）对称安装在定位框架（1）上表面两侧且与固定板（9）错位形成矩形，所述一号丝杠（11）通过轴承转动安装在固定板（9）内壁，所述驱动电机（10）与一号丝杠（11）传动连接，所述一号丝杠螺母（12）对应套设在一号丝杠（11）外部，且一号丝杠螺母（12）与平行滑轨（13）对应滑动卡合。4.根据权利要求1所述的一种电子元件自动上料机器人结构，其特征在于：所述纵向移动组件（3）包括安装架（14）、一号凹形座（15）、传动电机（16）、二号丝杠（17）、二号丝杠螺母（18）、两组轨道（19）、两组联动件（20）以及传动板（21），所述安装架（14）锁合安装在一号丝杠螺母（12）下表面，所述一号凹形座（15）通过支架安装在安装架（14）内，所述传动电机（16）锁合安装在一号凹形座（15）侧壁，所述二号丝杠（17）通过轴承转动安装在一号凹形座（15）内，且传动电机（16）输出端与二号丝杠（17）传动连接，所述轨道（19）对称锁合安装在安装架（14）内壁底端两侧，所述联动件（20）滑动套设在轨道（19）外部，所述传动板（21）与两组联动件（20）锁合固定，且传动板（21）与二号丝杠螺母（18）连接。5.根据权利要求4所述的一种电子元件自动上料机器人结构，其特征在于：所述安装架（14）整体呈凹状结构，且安装架（14）采用金属材质制成。6.根据权利要求1所述的一种电子元件自动上料机器人结构，其特征在于：所述模具抓取机器人组件（4）包括定位板（22）、限位件（23）、传动齿条（24）、电动齿轮（25）、底部设有开口的抓取框（26）、贯穿区（27）、两组夹持手（...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛福永，
申请(专利权)人：中科璀璨机器人成都有限公司，
类型：新型
国别省市：
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