本实用新型专利技术涉及保护装置技术领域，且公开了一种用于转运卷盘的保护装置，包括机械手，所述机械手的活动端固定安装有立杆；所述立杆上通过安装板固定安装有吸盘；所述安装板上设有辅助托起机构。本实用新型专利技术提出一种用于转运卷盘的保护装置，本实用新型专利技术通过设有辅助托起机构，利于对托盘吸取移动时，进行辅助托起，增加吸附的稳定性，避免掉落现象的发生，以进行稳定移动。稳定移动。稳定移动。
【技术实现步骤摘要】
一种用于转运卷盘的保护装置
[0001]本技术涉及保护装置领域，尤其涉及一种用于转运卷盘的保护装置。
技术介绍
[0002]自动化包装线设备中，生产时为了实现转运，采取机械手吸嘴吸取卷盘，垂直往上移动，由于吸盘的吸附伴随上移的过程，会出现因吸力有限而但掉落的现象。
[0003]为解决上述问题，本申请中提出一种用于转运卷盘的保护装置。
技术实现思路
[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种用于转运卷盘的保护装置，本技术通过设有辅助托起机构，利于对托盘吸取移动时，进行辅助托起，增加吸附的稳定性，避免掉落现象的发生，以进行稳定移动。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术提供了一种用于转运卷盘的保护装置，包括机械手，所述机械手的活动端固定安装有立杆；
[0008]所述立杆上通过安装板固定安装有吸盘；
[0009]所述安装板上设有辅助托起机构。
[0010]优选的，所述辅助托起机构包括直角杆、旋转杆和托板，所述直角杆与安装板固定连接，所述旋转杆的一端与直角杆转动连接，所述旋转杆的另一端与托板固定连接，且托板位于吸盘的下方，所述直角板上设有用于驱动旋转杆转动的驱动机构。
[0011]优选的，所述驱动机构包括驱动电机、驱动盘和传动盘，所述旋转杆通过转轴与直角杆转动连接，所述传动盘固定套装在转轴上，所述驱动电机固定安装在直角杆上，所述驱动盘固定套装在驱动电机驱动轴上，并与传动盘传动连接。
[0012]优选的，所述驱动盘与传动盘的外周均固定套装有相互压紧的橡胶圈。
[0013]优选的，所述驱动盘与传动盘为齿轮盘，且两个齿轮盘相互啮合。
[0014]优选的，所述吸盘的数量为多个。
[0015]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0016]在对卷盘进行吸取时，则吸盘对卷盘进行吸取，吸取后在竖直方向移动，驱动电机通过驱动盘和传动盘带动旋转杆旋转，以带动托板调节至水平位置，以对卷盘的底部进行托起支撑，增加吸取卷盘后移动时的稳定性，以减少卷盘掉落损坏的现象发生。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种用于转运卷盘的保护装置的结构示意图。
[0018]图2为本技术提出的一种用于转运卷盘的保护装置中的部分结构示意图。
[0019]附图标记：1、机械手；2、立杆；3、安装板；4、吸盘；5、辅助托起机构；51、直角杆；52、
旋转杆；53、托板；54、驱动电机；55、驱动盘；56、传动盘。
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0021]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种用于转运卷盘的保护装置，包括机械手1，机械手1的活动端固定安装有立杆2；
[0022]立杆2上通过安装板3固定安装有吸盘4；
[0023]安装板3上设有辅助托起机构5。
[0024]在一个可选的实施例中，辅助托起机构5包括直角杆51、旋转杆52和托板53，直角杆51与安装板3固定连接，旋转杆52的一端与直角杆51转动连接，旋转杆52的另一端与托板53固定连接，且托板53位于吸盘4的下方，直角杆51上设有用于驱动旋转杆52转动的驱动机构。
[0025]需要说明的是，托板53不限于半圆托板和矩形。
[0026]在一个可选的实施例中，驱动机构包括驱动电机54、驱动盘55和传动盘56，旋转杆52通过转轴与直角杆51转动连接，传动盘56固定套装在转轴上，驱动电机54固定安装在直角杆51上，驱动盘55固定套装在驱动电机54驱动轴上，并与传动盘56传动连接。
[0027]需要说明的是，驱动电机54为伺服电机。
[0028]进一步的，托板53为镂空设置，以降低旋转杆52的重量。
[0029]托板53的顶部设置多个橡胶凸起，以增加支撑托起时的稳定性。
[0030]在一个可选的实施例中，驱动盘55与传动盘56的外周均固定套装有相互压紧的橡胶圈。
[0031]需要说明的是，橡胶圈的外周开设有防滑纹，以增加传动的稳定性。
[0032]在另一个可选的实施例中，驱动盘55与传动盘56为齿轮盘，且两个齿轮盘相互啮合。
[0033]需要说明的是，通过设置为齿轮盘，以增加传动的稳定性和扭矩。
[0034]在一个可选的实施例中，吸盘4的数量为多个。
[0035]需要说明的是，通过设有吸盘4，进而增加吸取后的稳定性。
[0036]本技术中，在对卷盘进行吸取时，则吸盘4对卷盘进行吸取，吸取后在竖直方向移动，驱动电机54通过驱动盘55和传动盘56带动旋转杆52旋转，以带动托板53调节至水平位置，以对卷盘的底部进行托起支撑，增加吸取卷盘后移动时的稳定性，以减少卷盘掉落损坏的现象发生。
[0037]应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于转运卷盘的保护装置，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)的活动端固定安装有立杆(2)；所述立杆(2)上通过安装板(3)固定安装有吸盘(4)；所述安装板(3)上设有辅助托起机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于转运卷盘的保护装置，其特征在于，所述辅助托起机构(5)包括直角杆(51)、旋转杆(52)和托板(53)，所述直角杆(51)与安装板(3)固定连接，所述旋转杆(52)的一端与直角杆(51)转动连接，所述旋转杆(52)的另一端与托板(53)固定连接，且托板(53)位于吸盘(4)的下方，所述直角杆(51)上设有用于驱动旋转杆(52)转动的驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种用于转运卷盘的保护装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚高鹏，王凌，苏泽鑫，郑泽彬，
申请(专利权)人：沛顿科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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