一种用于转运卷盘的保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及保护装置技术领域，且公开了一种用于转运卷盘的保护装置，包括机械手，所述机械手的活动端固定安装有立杆；所述立杆上通过安装板固定安装有吸盘；所述安装板上设有辅助托起机构。本实用新型专利技术提出一种用于转运卷盘的保护装置，本实用新型专利技术通过设有辅助托起机构，利于对托盘吸取移动时，进行辅助托起，增加吸附的稳定性，避免掉落现象的发生，以进行稳定移动。稳定移动。稳定移动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于转运卷盘的保护装置


[0001]本技术涉及保护装置领域，尤其涉及一种用于转运卷盘的保护装置。

技术介绍

[0002]自动化包装线设备中，生产时为了实现转运，采取机械手吸嘴吸取卷盘，垂直往上移动，由于吸盘的吸附伴随上移的过程，会出现因吸力有限而但掉落的现象。
[0003]为解决上述问题，本申请中提出一种用于转运卷盘的保护装置。

技术实现思路

[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种用于转运卷盘的保护装置，本技术通过设有辅助托起机构，利于对托盘吸取移动时，进行辅助托起，增加吸附的稳定性，避免掉落现象的发生，以进行稳定移动。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术提供了一种用于转运卷盘的保护装置，包括机械手，所述机械手的活动端固定安装有立杆；
[0008]所述立杆上通过安装板固定安装有吸盘；
[0009]所述安装板上设有辅助托起机构。
[0010]优选的，所述辅助托起机构包括直角杆、旋转杆和托板，所述直角杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于转运卷盘的保护装置，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)的活动端固定安装有立杆(2)；所述立杆(2)上通过安装板(3)固定安装有吸盘(4)；所述安装板(3)上设有辅助托起机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于转运卷盘的保护装置，其特征在于，所述辅助托起机构(5)包括直角杆(51)、旋转杆(52)和托板(53)，所述直角杆(51)与安装板(3)固定连接，所述旋转杆(52)的一端与直角杆(51)转动连接，所述旋转杆(52)的另一端与托板(53)固定连接，且托板(53)位于吸盘(4)的下方，所述直角杆(51)上设有用于驱动旋转杆(52)转动的驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种用于转运卷盘的保护装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚高鹏，王凌，苏泽鑫，郑泽彬，
申请(专利权)人：沛顿科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：