一种车辆动作的控制方法及汽车技术

本发明专利技术涉及汽车控制技术领域，公开了一种车辆动作的控制方法及汽车；包括：S1、判断车辆是否处于锁车状态，否则进行S2，是则进行S3；S2、判断车辆是否处于怠速或上电状态，是则进行S5；S3、智能移动终端与车辆进行远程配对；S4、语音声纹识别系统和/或车外拾音系统接收远程配对成功信号，并启动；S5、车外拾音系统接收语音信号，并传递至语音声纹识别系统；S6、语音声纹识别系统进行语义识别；S7、判断语音信号是否为控制命令语音信号，是则进行S8；S8、语音声纹识别系统进行声纹特征提取，并与声纹库中预先存储的目标声纹模型进行对比；S9、车辆执行动作。声纹识别及配对能够有效地保证车辆的使用安全。

A control method of vehicle action and vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种车辆动作的控制方法及汽车
本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种车辆动作的控制方法及汽车。
技术介绍
随着汽车技术的不断发展，智能化控制场景越来越丰富，为消费者带来了方便快捷的驾乘体验。近年来如何通过智能系统控制打开后备箱已成为研究的热点，有些已经应用到商品车上，主要的技术手段包括红外线触发、脚踢雷达探测、多组测距传感器探测、智能钥匙与语音识别结合等控制方式。上述控制方式均是先通过按压钥匙侧解锁键或者解锁后备箱键，率先对后备箱进行解锁，然后再由智能系统控制打开后备箱。这些控制方式虽然在一定程度上满足了汽车后备箱智能化控制的需求，但同时也存在一定的不足或者改善空间，如红外线触发和脚踢雷达探测，需要将脚放置到固定位置或者抬起脚至一定高度，这在某些使用场景是不便于操作的，如双手不方便打开后备箱时，顾客抬起一只脚站立容易摔倒，会造成一定的安全隐患。而多组测距传感器探测的方案适用于一定身高顾客将一定尺寸的物体放置在胸前搬运至后备箱的场景，主要通过探测并计算后背门至胸前和身体其他部位的距离差值实现场景识别，使用场景具有一定的局限性。此外，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆动作的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、判断车辆是否处于锁车状态，如果不处于锁车状态，则进行步骤S2，如果处于锁车状态，则进行步骤S3；/nS2、判断车辆是否处于怠速或上电状态，如果处于怠速或上电状态，则进行步骤S5；/nS3、智能移动终端与车辆进行远程配对；/nS4、语音声纹识别系统和/或车外拾音系统接收远程配对成功信号，并启动语音声纹识别系统和车外拾音系统；/nS5、所述车外拾音系统接收语音信号，并将语音信号传递至所述语音声纹识别系统；/nS6、语义识别，所述语音声纹识别系统对所述语音信号进行语义识别；/nS7、判断所述语音信号是否为控制命令语音信号，如果所述语音信...

【技术特征摘要】
1.一种车辆动作的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、判断车辆是否处于锁车状态，如果不处于锁车状态，则进行步骤S2，如果处于锁车状态，则进行步骤S3；
S2、判断车辆是否处于怠速或上电状态，如果处于怠速或上电状态，则进行步骤S5；
S3、智能移动终端与车辆进行远程配对；
S4、语音声纹识别系统和/或车外拾音系统接收远程配对成功信号，并启动语音声纹识别系统和车外拾音系统；
S5、所述车外拾音系统接收语音信号，并将语音信号传递至所述语音声纹识别系统；
S6、语义识别，所述语音声纹识别系统对所述语音信号进行语义识别；
S7、判断所述语音信号是否为控制命令语音信号，如果所述语音信号为控制命令语音信号，则进行步骤S8；
S8、声纹配对，所述语音声纹识别系统对所述控制命令语音信号进行声纹特征提取，并与声纹库中预先存储的目标声纹模型进行对比，以进行声纹配对；
S9、声纹配对成功，车辆执行所述控制命令语音信号所包含的执行动作。


2.根据权利要求1所述的车辆动作的控制方法及汽车，其特征在于，步骤S2中，车辆如果不处于怠速或上电状态，则判断车辆是否处于熄火或下电状态，如果处于熄火或下电状态，则进行智能移动终端与车辆进行远程配对确认，如果远程配对成功，则进行步骤S5，如果远程配对不成功，则关闭语音声纹识别系统和车外拾音系统。


3.根据权利要求1所述的车辆动作的控制方法，其特征在于，在步骤S7之前，还包括如下步骤：S61、判断所述语音信号是否为唤醒词语音信号；如果语音信号不是唤醒词语音信号，则进行步骤S7，如果所述语音信号为唤醒词语音信号，则进行步骤S62；
S62、车...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤乐超，曹蕴涛，刘英杰，王鹏鹏，张强，杨化伟，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22