【技术实现步骤摘要】
光伏板超长清扫机器人
本专利技术涉及光伏板清扫装置
，尤其是指一种光伏板超长清扫机器人。
技术介绍
众所周知，光伏板是一种依靠表面吸收太阳光，然后将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。然而当光伏板表面被灰尘、杂物等遮挡时，会大大降低太阳能电池板接收太阳光的效率，根据对光伏电站光伏板发电的情况数据统计，如何长时间不对太阳能电池板表面进行清洁，太阳能电池板的光转化效率会降低35%以上，这样对太阳能电池板的发电效率会产生严重影响，因此清扫机器人应运而生。现有的清扫机器人通常于一侧设置驱动装置，所述驱动装置用于驱动位于驱动装置两侧的行走轮转动行进，以推动滚刷轴行进清扫，但是此种结构会导致驱动装置两侧的行走轮容易出现转动滞后量不同，使得清扫机器人行走容易歪斜。有鉴于此，本专利技术的专利技术人为了解决上述问题，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种不易产生歪斜的光伏板超长清扫机器人。为实现上述目的，本...
【技术保护点】
1.一种光伏板超长清扫机器人，其特征在于，包括：壳体、行走轴、行走轮、从动轮、具有两输出轴的第一减速电机及辊刷轴，所述行走轴横向可转动地跨设于壳体下方的左侧及右侧，所述第一减速电机固设于壳体的中间位置，所述第一减速电机的输出轴分别连动两侧的行走轴，所述行走轮关于第一减速电机设于行走轴的两侧，所述行走轮与行走轴连动，所述辊刷轴横向可转动地跨设于壳体下方的左侧及右侧，所述从动轮可转动地连接于壳体下方，所述从动轮位于行走轮的前侧，所述辊刷轴位于行走轴的后侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种光伏板超长清扫机器人，其特征在于，包括：壳体、行走轴、行走轮、从动轮、具有两输出轴的第一减速电机及辊刷轴，所述行走轴横向可转动地跨设于壳体下方的左侧及右侧，所述第一减速电机固设于壳体的中间位置，所述第一减速电机的输出轴分别连动两侧的行走轴，所述行走轮关于第一减速电机设于行走轴的两侧，所述行走轮与行走轴连动，所述辊刷轴横向可转动地跨设于壳体下方的左侧及右侧，所述从动轮可转动地连接于壳体下方，所述从动轮位于行走轮的前侧，所述辊刷轴位于行走轴的后侧。
2.如权利要求1所述光伏板超长清扫机器人，其特征在于：还包括具有两输出轴的第二减速电机，所述第二减速电机邻近第一减速电机设置，所述第二减速电机的输出轴分别连动两侧的辊刷轴。
3.如权利要求1所述光伏板超长清扫机器人，其特征在于：其中一行走轮邻近第一减速电机设置。
4.如权利要求1至3任一项所述光伏板超长清扫机器人，其特征在于：所述壳体的前侧及后侧间隔固设有多个端部横刷，所述端部横刷邻近行走轮及从动轮设置。
5.如权利要求4所述光伏板超长清扫机器人，其特征在于：相邻的行走轮与从动轮之间固设有一个纵细刷。
6.如权利要求2所述光伏板超长清扫机器人，其特征在于：所述第一减速电机及第二减速电机均为双向输出的减速电机，所述第一减速电机的输出轴与行走轴通过键连接或者销连接实现连动，所述第二减速电机的输出轴与辊刷轴通过键连接或者销连接实现连动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：林大斌，
申请(专利权)人：厦门蓝旭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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