本发明属于机器人控制技术领域，本发明公开了自适应状态控制的光伏板清洗机器人环境调节方法及系统；采集影响数据，影响数据包括即时环境数据和长期环境数据；根据长期环境数据，计算对应的污垢堆积程度；将光伏板划分为m个区域；采集m个区域的污垢图像...

本发明公开了一种光伏清洗机器人的控制系统及机器人，涉及光伏板清洗技术领域，为解决现有清洗机器人适用范围小以及清洗效果不佳的问题。包括控制终端，控制终端内设置有图像分析模块和路径分析模块，所述控制终端用于控制探测飞行器拍摄完整的待清洗光伏...

本发明涉及光伏组件清洁的技术领域，公开了一种用于光伏清扫机器人的行走控制优化方法，包括以下步骤：S1：对待清扫的光伏组件进行环境建模，定义环境状态；S2：基于所述环境状态，根据能耗构建清扫机器人的奖励函数；S3：构建策略网络，并进行参数...

本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及应用于光伏清洗的行走机器人，包括倒凹型座，所述倒凹型座内部两端活动设置有两个行走机构，所述行走机构用于驱动倒凹型座在待清洗光伏板上前后移动，所述行走机构包括移动座，移动座沿长度方向的一侧壁上转动连接...

本发明涉及一种具有螺旋叶片的光伏板清洁装置、清洁方法、介质及设备，清洁装置包括框架组件、第一清洁组件、第二清洁组件、定位模块以及控制单元；第一清洁组件包括螺旋叶片，第二清洁组件包括清洁辊刷，控制单元与第一驱动单元、第二驱动单元以及定位模...

本发明涉及一种光伏板安装设备、安装方法、介质及设备，第一移动平台上设有移动组件以及夹持组件，第二移动平台上放置有光伏板，夹持组件能够在移动组件的带动下移动至第二移动平台上夹持光板，第一移动平台上还设有定位模块、检测模块以及控制单元，定位...

本发明公开了应用于光伏机器人的卷积神经网络控制系统，涉及光伏组件清洗技术领域，包括数据分析模块和通信模块，数据分析模块通过通信模块同时连接有若干光伏清洗机器人，若干所述光伏清洗机器人上均设有视觉传感器，若干视觉传感器均获取待清洁光伏板表...

本发明提供一种用于光伏板的清洁装置、热斑检测方法、介质以及设备，清洁装置包括清洁组件、热成像仪、图像采集单元以及控制单元，控制单元用于根据热成像仪所采集的预设区域内的温度场信息，以及根据图像采集单元所采集的预设区域内的图像信息，判断光伏...

本发明涉及一种自纠偏光伏清洁装置，包括框架组件、移动组件、第一驱动单元、离合件、传感组件以及控制单元；第一离合部设置在传动杆上，第二离合部与第二滚动件连接，利用第一离合部与第二离合部的可拆卸连接，传感组件包括第一距离传感器以及第二距离传...

本发明公开了一种基于视觉导航移动的清洗机器人及其导航系统，涉及智能机器人技术领域，为解决现有的光伏清洗装置针对特定位置难以清理，且清理装置适应性差，难以对多区域光伏组件进行自适应调节，清洗后无法确定清洗效果的问题。所述一种基于视觉导航移...

本发明涉及一种适用于分布式光伏板的清洁装置及控制方法、介质及设备，图像采集单元设置在第一框架和/或第二框架上，移动模块与驱动模块传动连接，控制单元与图像采集单元、驱动模块电连接，根据图像采集单元所采集的图像信息，生成控制参数信息控制驱动...

本发明属于机器人路径纠偏技术领域，公开一种光伏机器人的路径纠偏系统及光伏机器人，包括：机架，其下表面两侧均设有行走履带；辅助轮架，设置在所述机架中部，其上安装有辅助轮；数据采集模块，设置在所述机架前进方向相反的一面两侧，用于采集机架前进...

本发明涉及一种用于光伏板的清洁装置、方法、介质以及设备，光伏板的清洁装置包括框架组件、刮除组件、清洁组件、图像采集单元、定位模块以及控制单元；框架组件包括第一驱动单元，刮除组件包括第二驱动单元以及刮板，清洁组件包括第三驱动单元以及清洁辊...

本实用新型涉及光伏电站领域，具体涉及一种光伏板阵列用的折叠桥架组件、折叠桥架及运用该桥架的光伏板阵列，折叠桥架组件包括：伸缩组件；第一折叠管，其一端通过万向节组件与伸缩组件一端枢接；第二折叠管，其一端通过万向节组件与伸缩组件另一端枢接；...

本实用新型公开一种光伏板阵列的连接桥结构，包括用于连接光伏组件的两根安装杆，以及两组伸缩组件，每组伸缩组件的两端分别与两根安装杆的同侧端部枢接配合；所述伸缩组件包括依次嵌套的若干根伸缩管；相邻的内外层伸缩管之间为嵌套关系，具有嵌套关系的...

本实用新型公开一种光伏清扫机器人的充电机构，包括设置在光伏阵列停机位的固定端，以及设置在机器人上的移动端；所述固定端包括支架、固定座和第一碳刷；所述支架固定在停机位；所述固定座设置在所述支架的侧面；所述第一碳刷嵌设在所述固定座的下表面；...

本实用新型公开一种跨越式清扫机器人，包括清扫组件和设在清扫组件两端的行走组件；清扫组件设有辊刷；行走组件包括行走主体、上行走轮、下行走轮、同步链和第一驱动装置；行走主体固定在清扫组件端部；辊刷两端分别与两侧行走主体转动配合；上行走轮、下...

本发明公开一种跨越式清扫机器人，包括清扫组件和设在清扫组件两端的行走组件；清扫组件设有辊刷；行走组件包括行走主体、上行走轮、下行走轮、同步链和第一驱动装置；行走主体固定在清扫组件端部；辊刷两端分别与两侧行走主体转动配合；上行走轮、下行走...

本实用新型公开一种相邻光伏组件的连接及防脱落结构，包括光伏组件的边框、连接件，以及至少一套防脱件和锁固组件；所述连接件的侧面设置有供所述边框配合的凹槽；相邻光伏组件的边框配合在同一凹槽内以实现连接；所述防脱件配合在所述连接件的下端面，用...

本实用新型公开了一种光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，包括：平单轴跟踪支架、搭桥结构及光伏清扫机器人，每一平单轴跟踪支架上平铺设置有若干光伏板，相邻两平单轴跟踪支架的侧壁上均设有一檩条，相邻两平单轴跟踪支架的檩条之间固设有至少二...