一种用于光伏板的清洁装置、方法、介质以及设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于光伏板的清洁装置、方法、介质以及设备，光伏板的清洁装置包括框架组件、刮除组件、清洁组件、图像采集单元、定位模块以及控制单元；框架组件包括第一驱动单元，刮除组件包括第二驱动单元以及刮板，清洁组件包括第三驱动单元以及清洁辊刷，控制单元根据杂物分布图像以及位置信息控制第一驱动单元、第二驱动单元以及第三驱动单元的运行参数，以清洁预设区域内光伏板上的杂物。将定位模块设置在框架组件上，在对预设区域内的光伏板上的杂物进行清洁时，还会基于位置信息针对清洁装置在光伏区域中不同的位置设定不同的运行参数，进一步提升清洁装置的清洁策略的智能化，更符合实际清洁需求，便于使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光伏领域，具体涉及一种用于光伏板的清洁装置、方法、介质以及设备。

技术介绍

1、光伏发电是一种可持续再生的清洁能源，现已广泛运用，成为最具开发和利用潜力的清洁能源之一。如果灰尘或积雪附着在太阳能光伏板表面，就会影响光线的透射率，降低发电的效率；同时灰尘还会在太阳能光伏板局部形成热斑效应也会降低其的发电效率，甚至烧毁太阳能光伏板。如果灰尘或积雪不及时清除，将会造成光伏电池发电量的损失，影响组件的寿命，降低发电效率，导致能源浪费。因此，保持太阳能光伏板清洁是保证光伏电站发电能力的有效途径。

2、已有公开号为cn106345782a的《一种光伏板板上清洗设备及其清洗方法》给出了清洗设备在光伏板上的清洗方案，该方法仅用于通过环境检测传感器判断清洗对象类型，再根据清洗对象类型生成相应的清洗指令，这一过程中，清洗设备并没有对自身在光伏区域的位置进行识别，实际运用过程中，在清洗设备的停放区域的光伏板的清理与光伏区域其他部分的光伏板的清理方式存在区别，则上述技术方案需要人工将其放置在停放区域外才可启动进行清洗，使用不便。>

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于光伏板的清洁装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于光伏板的清洁装置，其特征在于，所述图像采集单元的数量为两个，两个所述图像采集单元沿第二方向依次设置在所述框架组件的两侧。

3.一种用于光伏板的清洁方法，其特征在于，适用于权利要求1-2所述的清洁装置，所述方法包括：

4.根据权利要求3所述的用于光伏板的清洁方法，其特征在于，所述工作模式包括第一清洁模式，所述预设区域包括第一预设区域，所述第一预设区域为所述清洁装置置于停放区域时沿所述第二方向上的光伏板所在区域，所述杂物分布图像包括第一杂物分布图像，所述第一杂物分布图像为所述图像...

【技术特征摘要】

1.一种用于光伏板的清洁装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于光伏板的清洁装置，其特征在于，所述图像采集单元的数量为两个，两个所述图像采集单元沿第二方向依次设置在所述框架组件的两侧。

3.一种用于光伏板的清洁方法，其特征在于，适用于权利要求1-2所述的清洁装置，所述方法包括：

4.根据权利要求3所述的用于光伏板的清洁方法，其特征在于，所述工作模式包括第一清洁模式，所述预设区域包括第一预设区域，所述第一预设区域为所述清洁装置置于停放区域时沿所述第二方向上的光伏板所在区域，所述杂物分布图像包括第一杂物分布图像，所述第一杂物分布图像为所述图像采集单元采集的所述第一预设区域内的光伏板的杂物分布图像；

5.根据权利要求4所述的用于光伏板的清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求4所述的用于光伏板的清洁方法，其特征在于，所述工作模式包括第二清洁模式，所述预设区域包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗任通，黄立军，詹伟刚，黄显达，
申请(专利权)人：厦门蓝旭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：