【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏领域，具体涉及一种用于光伏板的清洁装置、方法、介质以及设备。
技术介绍
1、光伏发电是一种可持续再生的清洁能源，现已广泛运用，成为最具开发和利用潜力的清洁能源之一。如果灰尘或积雪附着在太阳能光伏板表面，就会影响光线的透射率，降低发电的效率；同时灰尘还会在太阳能光伏板局部形成热斑效应也会降低其的发电效率，甚至烧毁太阳能光伏板。如果灰尘或积雪不及时清除，将会造成光伏电池发电量的损失，影响组件的寿命，降低发电效率，导致能源浪费。因此，保持太阳能光伏板清洁是保证光伏电站发电能力的有效途径。
2、已有公开号为cn106345782a的《一种光伏板板上清洗设备及其清洗方法》给出了清洗设备在光伏板上的清洗方案，该方法仅用于通过环境检测传感器判断清洗对象类型，再根据清洗对象类型生成相应的清洗指令，这一过程中，清洗设备并没有对自身在光伏区域的位置进行识别，实际运用过程中，在清洗设备的停放区域的光伏板的清理与光伏区域其他部分的光伏板的清理方式存在区别，则上述技术方案需要人工将其放置在停放区域外才可启动进行清洗，使用不便。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供了一种用于光伏板的清洁装置、方法、介质以及设备，解决了现有的光伏板清洗设备并未考虑清洗设备自身在停放区域处的清洗方式，使用不便的问题。
2、为实现上述目的，在第一方面，本专利技术提供了一种用于光伏板的清洁装置，包括框架组件、刮除组件、清洁组件、图像采集单元、定位模块以及控制单元；框架组件包括第一驱
3、刮除组件包括第二驱动单元、第一连接板以及刮板，第二驱动单元设置在第一框架上，第二驱动单元与第一连接板传动连接，刮板设置在第一连接板上，第二驱动单元用于驱动第一连接板沿第一方向移动，以带动刮板相对于光伏板沿第一方向移动；清洁组件包括第三驱动单元、第二连接板以及清洁辊刷，第三驱动单元设置在第二连接板上，清洁辊刷与第二连接板活动连接，清洁辊刷的辊轴与第三驱动单元连接，第二连接板与第二驱动单元传动连接，第三驱动单元与第二驱动单元联动控制，以在第二驱动单元驱动第二连接板沿第一方向移动时，第三驱动单元用于驱动清洁辊刷转动；
4、图像采集单元设置在框架组件上，图像采集单元用于采集预设区域内光伏板的杂物分布图像；定位模块设置在框架组件上，定位模块用于获取清洁装置的位置信息；控制单元与第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、定位模块以及图像采集单元电连接，控制单元用于根据控制图像采集单元采集预设区域内光伏板的杂物分布图像，以及用于控制定位模块采集清洁装置的位置信息，并根据杂物分布图像以及位置信息控制第一驱动单元、第二驱动单元以及第三驱动单元的运行参数，以清洁预设区域内光伏板上的杂物。
5、在一些实施例中，图像采集单元的数量为两个，两个图像采集单元沿第二方向依次设置在框架组件的两侧。
6、在第二方面，本专利技术还提供一种用于光伏板的清洁方法，适用于第一方面所述的清洁装置，方法包括：
7、获取定位模块采集的位置信息以及图像采集单元采集的预设区域内光伏板的杂物分布图像；
8、根据位置信息以及杂物分布图像确定清洁装置的工作模式，并根据所确定的工作模式控制刮除组件和/或清洁组件对光伏板进行清洁。
9、在一些实施例中，工作模式包括第一清洁模式，预设区域包括第一预设区域，第一预设区域为清洁装置置于停放区域时沿第二方向上的光伏板所在区域，杂物分布图像包括第一杂物分布图像，第一杂物分布图像为图像采集单元采集的第一预设区域内的光伏板的杂物分布图像；
10、根据位置信息以及杂物分布图像确定清洁装置的工作模式包括：根据初始位置信息判断清洁装置是否置于停放区域，若是，则将当前清洁装置的工作模式设定为第一清洁模式；
11、在第一清洁模式下，根据所确定的工作模式控制刮除组件和/或清洁组件对光伏板进行清洁包括：
12、根据第一杂物分布图像生成第一控制指令，第一控制指令用于控制第二驱动单元沿第一方向移动，以带动刮板沿第一方向移动，以刮除第一预设区域内光伏板上的杂物。
13、在一些实施例中，方法还包括：
14、判断是否满足第一预设恢复条件，若是则生成第二控制指令，第二控制指令用于控制第二驱动单元沿第一方向的反方向移动，以带动刮板恢复至初始位置；
15、当刮板恢复至初始位置后，生成第三控制指令，第三控制指令用于控制第一驱动单元沿第二方向移动第一预设间隔距离，以使清洁装置由停放区域移动至工作区域。
16、在一些实施例中，工作模式包括第二清洁模式，预设区域包括第二预设区域和第三预设区域，第二预设区域为清洁装置置于工作区域时沿第二方向上的光伏板所在区域，第三预设区域为清洁装置置于工作区域时在第二方向的反方向上的光伏板所在区域，杂物分布图像包括第二杂物分布图像和第三杂物分布图像，第二杂物分布图像为图像采集单元采集的第二预设区域内的光伏板的杂物分布图像，第三杂物分布图像为图像采集单元采集的第三预设区域内的光伏板的杂物分布图像，
17、根据位置信息以及杂物分布图像确定清洁装置的工作模式包括：
18、在第一驱动单元沿第二方向移动第一预设间隔距离后，控制定位模块获取当前清洁装置的第一位置信息，根据第一位置信息判断清洁装置是否置于工作区域，若是，则将当前清洁装置的工作模式设定为第二清洁模式；
19、在第二清洁模式下，根据所确定的工作模式控制刮除组件和/或清洁组件对光伏板进行清洁包括：
20、根据第二杂物分布图像和第三杂物分布图像生成第四控制指令，第四控制指令用于控制第二驱动单元沿第一方向移动，以带动刮板与清洁辊刷沿第一方向移动，以刮除第二预设区域内光伏板上的杂物；以及在清洁辊刷沿第一方向移动时，第四控制指令还用于控制第三驱动单元驱动清洁辊刷旋转，以清洁第三预设区域内的光伏板上的杂物。
21、在一些实施例中，方法还包括：
22、判断是否满足第二预设恢复条件，若是则生成第五控制指令，第五控制指令用于控制第一驱动单元沿第二方向移动第二预设间隔距离以及控制第二驱动单元沿第一方向的反方向移动，以带动刮板和清洁辊刷恢复至初始位置。
23、在第三方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现在第二方面所述的方法。
24、在第四方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现在第二方面所述的方法。
25、区别于现有技术，上述技术方案中，光伏板的清洁装置包括框架组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于光伏板的清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于光伏板的清洁装置，其特征在于，所述图像采集单元的数量为两个，两个所述图像采集单元沿第二方向依次设置在所述框架组件的两侧。
3.一种用于光伏板的清洁方法，其特征在于，适用于权利要求1-2所述的清洁装置，所述方法包括：
4.根据权利要求3所述的用于光伏板的清洁方法，其特征在于，所述工作模式包括第一清洁模式，所述预设区域包括第一预设区域，所述第一预设区域为所述清洁装置置于停放区域时沿所述第二方向上的光伏板所在区域，所述杂物分布图像包括第一杂物分布图像，所述第一杂物分布图像为所述图像采集单元采集的所述第一预设区域内的光伏板的杂物分布图像；
5.根据权利要求4所述的用于光伏板的清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的用于光伏板的清洁方法，其特征在于，所述工作模式包括第二清洁模式，所述预设区域包括第二预设区域和第三预设区域，所述第二预设区域为所述清洁装置置于工作区域时沿所述第二方向上的光伏板所在区域，所述第三预设区域为所述清洁装置置
7.根据权利要求6所述的用于光伏板的清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求3-7中任一项所述的方法。
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求3-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于光伏板的清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于光伏板的清洁装置，其特征在于，所述图像采集单元的数量为两个，两个所述图像采集单元沿第二方向依次设置在所述框架组件的两侧。
3.一种用于光伏板的清洁方法，其特征在于，适用于权利要求1-2所述的清洁装置，所述方法包括：
4.根据权利要求3所述的用于光伏板的清洁方法，其特征在于，所述工作模式包括第一清洁模式，所述预设区域包括第一预设区域，所述第一预设区域为所述清洁装置置于停放区域时沿所述第二方向上的光伏板所在区域，所述杂物分布图像包括第一杂物分布图像，所述第一杂物分布图像为所述图像采集单元采集的所述第一预设区域内的光伏板的杂物分布图像；
5.根据权利要求4所述的用于光伏板的清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的用于光伏板的清洁方法，其特征在于，所述工作模式包括第二清洁模式，所述预设区域包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗任通，黄立军，詹伟刚，黄显达，
申请(专利权)人：厦门蓝旭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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