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本发明涉及一种用于光伏板的清洁装置、方法、介质以及设备，光伏板的清洁装置包括框架组件、刮除组件、清洁组件、图像采集单元、定位模块以及控制单元；框架组件包括第一驱动单元，刮除组件包括第二驱动单元以及刮板，清洁组件包括第三驱动单元以及清洁辊刷，...
该专利属于厦门蓝旭科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门蓝旭科技有限公司授权不得商用。

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