【技术实现步骤摘要】
一种婴幼儿安抚监护机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，尤其涉及一种婴幼儿监护机器人。
技术介绍
随着科技的进步，机器人被应用到各个行业和领域，现代机器人具有高度的智能化能够实现各种各样的功能。婴儿还不具有语言能力，无法清楚表达自己的需求，通常通过哭闹的表现方式，父母除了第一时间认知婴儿在吃饭、不舒服、生病等明确需求之外，还需要提供安抚、安全等等一系列陪护。但传统的陪护通常由父母、保姆等大人进行，因此有必要开发一种能够提供一定安全监护、情绪安抚一体功能的智能机器人，这将大大降低父母照看的时间和精力。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术缺点，而提出的一种婴幼儿安抚监护机器人，可以通过摄像头监控婴儿的人身安全，并能针对性提供音频、氛围灯等两种安抚手段，提升安抚效果。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种婴幼儿安抚监护机器人，包括外壳、外壳包括依次连接的头部100、身体200、以及底座300；身体内设有竖直贯穿的中心转轴510和筒管支撑杆520、以及旋转驱动机构400，中...
【技术保护点】
1.一种婴幼儿安抚监护机器人，其特征在于，机器人包括外壳、外壳包括依次连接的头部(100)、身体(200)、以及底座(300)；身体内设有竖直贯穿的中心转轴(510)和筒管支撑杆(520)、以及旋转驱动机构(400)，中心转轴(510)套装在筒管支撑杆(520)内、并相对筒管支撑杆(520)转动，筒管支撑杆(520)固定连接在身体(200)、底座(300)之间，中心转轴(510)上端连接头部(100)并驱动头部旋转，中心转轴(510)中间与下端分别旋转连接在身体(200)中的旋转驱动机构(400)、底座(300)上；/n所述头部(100)，包括U形壳体(110)和球形壳体(...
【技术特征摘要】
1.一种婴幼儿安抚监护机器人，其特征在于，机器人包括外壳、外壳包括依次连接的头部(100)、身体(200)、以及底座(300)；身体内设有竖直贯穿的中心转轴(510)和筒管支撑杆(520)、以及旋转驱动机构(400)，中心转轴(510)套装在筒管支撑杆(520)内、并相对筒管支撑杆(520)转动，筒管支撑杆(520)固定连接在身体(200)、底座(300)之间，中心转轴(510)上端连接头部(100)并驱动头部旋转，中心转轴(510)中间与下端分别旋转连接在身体(200)中的旋转驱动机构(400)、底座(300)上；
所述头部(100)，包括U形壳体(110)和球形壳体(120)，U形壳体底盖为圆形、其中心设有固定连接中心转轴的中心孔；所述球形壳体内设置有垂直翻转机构和摄像头组件，所述球形壳体通过垂直翻转机构转动设于所述U形槽之间，以使得所述球形壳体在所述U形槽中垂直翻转；
所述身体(200)，包括圆柱形外壳(210)、设于圆柱形外壳内腔的身体支架(220)，身体支架(220)上安装有旋转驱动机构(400)，旋转驱动机构(400)包括旋转控制电路板(410)、旋转电机(420)、主动齿轮(430)、从动齿轮(440)、轴承(450)，轴承(450)设于身体支架(220)上方，从上到下依次为轴承(450)、从动齿轮(440)、身体支架(220)、圆柱形外壳(210)竖直同心，身体支架(220)、圆柱形外壳(210)对应位置形成供中心转轴穿过的中心孔，旋转控制电路板(410)、旋转电机(420)设于身体支架(220)下方，旋转电机(420)转轴连接主动齿轮(430)，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮内圈固定中心转轴，所述圆柱形外壳(210)底部固定筒管支撑杆(520)；
所述底座(300)包括基座壳体(310)、上透明灯壳(320)、下透明灯壳(340)、灯壳内架(330)，灯壳内架(330)上设有声音灯光电路板，和声音灯光电路板电连接的LED灯、音箱(331)，上透明灯壳(320)、下透明灯壳(340)、灯壳内架(330)中间都设有同心的中心孔，中心孔向圆心延伸有两固定片(301)，该固定片用于连接中心转轴；筒管支撑杆(520)与上透明灯壳(320)、下透明灯壳(340)、灯壳内架(330)水平对应位置设有与固定片配合、提供固定片旋转角度的对称开槽(521)；中心转轴底部通过轴承连接基座壳体(310)。
2.根据权利要求1所述的婴幼儿安抚监护机器人，其特征在于，所述垂直翻转机构包括翻转控制电路板及电连接的翻转电机，所述翻转电机的转轴位置处于球形壳体的直径上，并且该转轴从球形壳体伸出、与U形槽中对应设置的翻转支架上的转动齿轮轴接，与翻转电机转轴相反位置的球形壳体同一直径位置上设有从动轴，该从动轴从球形壳体伸出、与U形槽中翻...
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