一种交叉孔毛刺处理机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种交叉孔毛刺处理机械手，属于机加工装置领域。具体的说，包括磨削块、内导管、外导管、风机、安装轴和电池组。本实用新型专利技术的有益之处是，在工作过程中，使用柔性磨削块加转轴的结合，方便对磨削块进行弯曲旋转，更利于改变角度贴合交叉孔处；吸收孔和风机的设置，使去除毛刺后收集变得更为方便，避免了毛刺的残留和飞溅，具有弹性的外弧面保证了去除毛刺效率的同时，对孔的损坏降到最小；通过锥形沉孔的吸收孔，对毛刺的吸收更为高效，操作更为方便。

A kind of cross hole bristle handling manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种交叉孔毛刺处理机械手
本技术涉及一种交叉孔毛刺处理机械手，属于机加工装置领域。
技术介绍
在机加工领域，车铣刨磨钻是常见的加工方式，钻孔是大部分工件加工时所必须的一道工序，而在钻交叉孔时，在两个孔的相贯线处常会留下毛刺，在精密工件的装配和使用中，这些毛刺往往会影响装配精度和使用效果，所以去除交叉孔毛刺在精密工件钻孔过程中必不可少，而目前没有专门的设备对交叉孔处的毛刺进行处理。为此，需要一种能够方便去除交叉孔毛刺的装置。
技术实现思路
针对上述的不足，本技术提供了一种交叉孔毛刺处理机械手，解决了交叉孔毛刺的残留问题。本技术是通过以下技术方案实现的：一种交叉孔毛刺处理机械手，包括磨削块、内导管、外导管、风机、安装轴和电池组，所述磨削块外弧面分布有凸块和凹槽，凸块和凹槽间隔分布，凹槽上分布有吸收孔，磨削块的上表面分布有下接口，吸收孔和下接口通过内导管相连，安装轴安装固定在磨削块的上表面，安装轴内部有一空腔为安装箱，风机安装在安装箱中，安装轴上端设有配合块，安装轴下端分布有上接口，外导管穿过上接口后接通风机和下接口，磨削块整体是由弹性橡胶制成的，凸块外部喷涂有细砂粒，电池组安装在安装箱中，风机和电池组电性连接。作为优选的技术方案，所述磨削块为锥形块，与安装轴配合的一端为大直径端。作为优选的技术方案，所述凸块外弧面做耐磨处理。作为优选的技术方案，所述吸收孔为锥形沉孔，靠近凹槽的一端为大直径端。作为优选的技术方案，所述安装轴做防滑处理。该技术的有益之处是，能方便完成交叉孔的去毛刺工作；在工作过程中，使用柔性磨削块加转轴的结合，方便对磨削块进行弯曲旋转，更利于改变角度贴合交叉孔处；吸收孔和风机的设置，使去除毛刺后收集变得更为方便，避免了毛刺的残留和飞溅，具有弹性的外弧面保证了去除毛刺效率的同时，对孔的损坏降到最小；通过锥形沉孔的吸收孔，对毛刺的吸收更为高效，操作更为方便；本技术结构合理，小巧方便，提高了工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术工作示意图；图3为本技术剖视图；图4为本技术俯视图。图中，1、磨削块，2、内导管，3、外导管，4、风机，5、安装轴，6、电池组，101、凸块，102、凹槽，103、吸收孔，104、下接口，501、配合块，502、安装箱，503、上接口。具体实施方式一种交叉孔毛刺处理机械手，包括磨削块1、内导管2、外导管3、风机4和安装轴5，所述磨削块1外弧面分布有凸块101和凹槽102，凸块101和凹槽102间隔分布，凹槽102上分布有吸收孔103，磨削块1的上表面分布有下接口104，吸收孔103和下接口104通过内导管2相连，安装轴5安装固定在磨削块1的上表面，安装轴5内部有一空腔为安装箱502，风机4安装在安装箱502中，安装轴5上端设有配合块501，安装轴5下端分布有上接口503，外导管3穿过上接口503后接通风机4和下接口104，磨削块1整体是由弹性橡胶制成的，凸块101外部喷涂有细砂粒，电池组6安装在安装箱502中，风机4和电池组6连接，所述磨削块1为锥形块，与安装轴5配合的一端为大直径端，所述凸块101外弧面做耐磨处理，所述吸收孔103为锥形沉孔，靠近凹槽102的一端为大直径端，所述安装轴5做防滑处理。本技术适用于各类工件垂直或钝角交叉孔的毛刺去除工作，在使用前，将安装轴5通过配合块501接入机械臂的旋转输出端，将电池组6为风机4供电，在使用时，机械臂的旋转输出端通过带动安装轴5转动从而带动本装置整体转动，此时风机4进入工作状态，对吸收孔103处进行抽风，磨削块1处于竖直状态，慢慢将本技术沿孔的中轴线探入一个孔中，此时凸块101不接触孔壁，随着探入到达交叉孔处，磨削块1的小直径端受另一个孔壁的阻力作用，中段慢慢弯曲，由于受力不均，磨削块1会出现振动，在振动过程中，磨削块1不断接触交叉孔，此时凸块101接触交叉孔的相贯线，凸块101上喷涂的细砂粒将相贯线处的毛刺磨去，掉落的毛刺受吸收孔103的吸力，顺着吸收孔103、内导管2和外导管3进入风机4，并储存在风机4中，随着本装置的不断转动，凸块101接触孔壁时，也会将孔壁上的毛刺去除并收集在风机4中，在毛刺去除完毕后，旋转输出端停止转动，机械臂带动本装置慢慢撤离操作孔，待撤出后，将风机4中储存的毛刺清理，即完成一次工作循环，等待进行下一次工作。对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交叉孔毛刺处理机械手，包括磨削块、内导管、外导管、风机、安装轴和电池组，其特征在于，所述磨削块外弧面分布有凸块和凹槽，凸块和凹槽间隔分布，凹槽上分布有吸收孔，磨削块的上表面分布有下接口，吸收孔和下接口通过内导管相连，安装轴安装固定在磨削块的上表面，安装轴内部有一空腔为安装箱，风机安装在安装箱中，安装轴上端设有配合块，安装轴下端分布有上接口，外导管穿过上接口后接通风机和下接口，磨削块整体是由弹性橡胶制成的，凸块外部喷涂有细砂粒，电池组安装在安装箱中，风机和电池组电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种交叉孔毛刺处理机械手，包括磨削块、内导管、外导管、风机、安装轴和电池组，其特征在于，所述磨削块外弧面分布有凸块和凹槽，凸块和凹槽间隔分布，凹槽上分布有吸收孔，磨削块的上表面分布有下接口，吸收孔和下接口通过内导管相连，安装轴安装固定在磨削块的上表面，安装轴内部有一空腔为安装箱，风机安装在安装箱中，安装轴上端设有配合块，安装轴下端分布有上接口，外导管穿过上接口后接通风机和下接口，磨削块整体是由弹性橡胶制成的，凸块外部喷涂有细砂粒，电池组安装在安装箱中，风机和电池组电性连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梦璇，刘思杨，刘业飞，刘广龙，薛杭，李子涵，孟伟君，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37