一种输变电安装检修机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及电站安装检修技术领域，公开了一种输变电安装检修机器人，为了提高工作人员对输变电安装检修的安全性，移动底盘的上方位于两侧位置处均设置有升降丝杆，传动电机通过传动丝杆与转动杆转动连接，升降支杆通过套接件与控制柜连接，控制柜的顶端位于前后两侧均连接有检修手臂。本实用新型专利技术通过移动底盘上方两侧的升降丝杆，能够对机器人检修手臂的高低以及角度进行调整，进而能够加强安装检修机器人的工作范围，提高安装检修机器人的工作效率，通过检修手臂内部减震弹簧对检修头的支撑，在对输变电进行安装检修时，能够避免检修手臂与电缆产生硬性碰撞，导致检修手臂结构损坏的情况。

A robot for power transmission and transformation installation and maintenance

【技术实现步骤摘要】
一种输变电安装检修机器人
本技术涉及电站安装检修
，尤其是一种输变电安装检修机器人。
技术介绍
在电流输送的过程中需要多次的变电，因此把电流的输送称为输变电，高压电具有很高的危险性，极易电伤工作人员，因此，安装检修机器人的出现能够代替人工对输变电进行安装维修工作，极大地提高了工作人员的生命安全性。但是目前市场上关于输变电安装检修机器人存在着一些缺点，无法对机器人检修手臂的高低与角度进行调整，降低了安装检修机器人的实用性，且机器人在安装维修过程中，检修手臂极易与输变电产生硬性碰撞，导致结构损坏。因此，本领域技术人员提供了一种输变电安装检修机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本实用的目的主要是为了针对上述技术问题，而提供一种输变电安装检修机器人。(二)技术方案本技术的技术方案：一种输变电安装检修机器人，包括动底盘、定位架、升降丝杆、固定支杆、升降支杆、套接件、控制柜、检修手臂、传动电机、传动丝杆、传动齿轮一、传动齿轮二、套接螺母、转动杆；其中：移动底盘的上方固定有定位架，且移动底盘的上方位于两侧位置处均设置有升降丝杆，移动底盘的上方位于升降丝杆的一侧固定有传动电机，且移动底盘的上方位于升降丝杆的内侧设置有转动杆，传动电机的端部连接有传动丝杆，且传动电机通过传动丝杆与转动杆转动连接，转动杆的两端均固定有传动齿轮一，升降丝杆的底端固定有传动齿轮二，且升降丝杆通过传动齿轮二与传动齿轮一连接，升降丝杆的外侧位于定位架的上方设置有套接螺母，且升降丝杆的顶端连接有固定支杆，套接螺母的内侧固定有升降支杆，升降支杆的外侧连接有套接件，且升降支杆通过套接件与控制柜连接，控制柜的顶端位于前后两侧均连接有检修手臂。一种输变电安装检修机器人，其中：检修手臂包括转销，转销的上方固定有支撑主杆，支撑主杆上方嵌入设置有卡合支杆，且支撑主杆的内侧设置有减震弹簧，卡合支杆的顶端固定有检修头。一种输变电安装检修机器人，其中：减震弹簧的数量不少于4个。一种输变电安装检修机器人，其中：转动杆的中部设置有与传动丝杆相适配的齿牙，传动电机与转动杆通过传动丝杆和齿牙转动连接。一种输变电安装检修机器人，其中：套接件的内径与升降支杆的外径相适配，且套接件与升降支杆通过套接固定。一种输变电安装检修机器人，其中：升降丝杆的长度不低于1m，且升降丝杆的螺杆直径不低于3cm。一种输变电安装检修机器人，其中：减震弹簧相对于支撑主杆的圆心水平对称排列。一种输变电安装检修机器人，其中：升降支杆的外侧涂有润滑油。一种输变电安装检修机器人，其中：控制柜通过转销与检修手臂转动连接。一种输变电安装检修机器人，其中：减震弹簧的两端均固定有减压支杆。(三)有益效果本技术的优点在于：通过移动底盘上方两侧的升降丝杆，能够对机器人检修手臂的高低以及角度进行调整，进而能够加强安装检修机器人的工作范围，提高安装检修机器人的工作效率，通过检修手臂内部减震弹簧对检修头的支撑，在对输变电进行安装检修时，能够避免检修手臂与电缆产生硬性碰撞，导致检修手臂结构损坏的情况，同时能够防止安装检修机器人在颠簸路面移动过程中产生的晃动导致检修手臂工作无法进行的情况。除了上述所描述的目的、特征和优点外，本实用还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用进一步说明。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术定位架内侧的结构示意图；图3为本技术升降丝杆工作原理图。图4为本技术检修手臂结构图。附图标记：移动底盘1、定位架2、升降丝杆3、固定支杆4、5、升降支杆5、套接件6、控制柜7、检修手臂8、转销81、支撑主杆82、减震弹簧83、卡合支杆84、检修头85、传动电机9、传动丝杆10、传动齿轮一11、传动齿轮二12、套接螺母13、转动杆14。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1、请参阅图1-图4，一种输变电安装检修机器人，移动底盘1的上方固定有定位架2，且移动底盘1的上方位于两侧位置处均设置有升降丝杆3，移动底盘1的上方位于升降丝杆3的一侧固定有传动电机9，且移动底盘1的上方位于升降丝杆3的内侧设置有转动杆14，传动电机9的端部连接有传动丝杆10，且传动电机9通过传动丝杆10与转动杆14转动连接，转动杆14的两端均固定有传动齿轮一11，升降丝杆3的底端固定有传动齿轮二12，且升降丝杆3通过传动齿轮二12与传动齿轮一11连接，升降丝杆3的外侧位于定位架2的上方设置有套接螺母13，且升降丝杆3的顶端连接有固定支杆4，升降丝杆3的长度不低于1m，且升降丝杆3的螺杆直径不低于3cm。通过升降丝杆3的转动对套接螺母13的升降进行控制，能够对检修手臂8的角度及高低进行调整，进而能够方便工作人员对机器人的操控，取代了传统人工的安装检修，降低了工作人员的操作危险性。实施例2本实施例在实施例1的基础上，请参阅图1-图4，套接螺母13的内侧固定有升降支杆5，升降支杆5的外侧连接有套接件6，且升降支杆5通过套接件6与控制柜7连接，转动杆14的中部设置有与传动丝杆10相适配的齿牙，传动电机9与转动杆14通过传动丝杆10和齿牙转动连接，在对输变电进行安装检修过程中，传动电机9带动传动丝杆10转动，进而带动转动杆14转动，转动杆14带动两端的传动齿轮一11转动，通过传动齿轮一11与传动齿轮二12的啮合连接，进一步的带动与传动齿轮二12固定连接的升降丝杆3转动，使升降丝杆3上的套接螺母13进行升降，进而带动套接在升降支杆5上的套接件6进行同步升降，从而带动控制柜7上的检修手臂8进行升降，使检修手臂8对输变电进行安装检修工作，进而能够加强安装检修机器人的工作范围，提高安装检修机器人的工作效率，套接件6的内径与升降支杆5的外径相适配，且套接件6与升降支杆5通过套接固定，升降支杆5的外侧涂有润滑油，通过移动底盘1上方两侧的升降丝杆3，在升降丝杆3一侧的传动电机9的各自带动下，能够对安装检修机器人的高低、角度进行调整，进而提高安装检修机器人对输变电的检修能力，加强安装检修机器人的实用性。实施例3本实施例在实施例1的基础上，请参阅图1-图4，控制柜7的顶端位于前后两侧均连接有检修手臂8，且控制柜7通过转销81与检修手臂8转动连接，检修手臂8包括转销81，转销81的上方固定有支撑主杆82，支撑主杆82上方嵌入设置有卡合支杆84，且支撑主杆82的内侧设置有减震弹簧83，卡合支杆84的顶端固定有检修头85，在对输变电进行安装检修时，通过转销81带动支撑主杆82与卡合支杆84进行同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输变电安装检修机器人，包括移动底盘(1)、定位架(2)、升降丝杆(3)、固定支杆(4)、升降支杆(5)、套接件(6)、控制柜(7)、检修手臂(8)、传动电机(9)、传动丝杆(10)、传动齿轮一(11)、传动齿轮二(12)、套接螺母(13)、转动杆(14)；其特征在于：移动底盘(1)的上方固定有定位架(2)，且移动底盘(1)的上方位于两侧位置处均设置有升降丝杆(3)，移动底盘(1)的上方位于升降丝杆(3)的一侧固定有传动电机(9)，且移动底盘(1)的上方位于升降丝杆(3)的内侧设置有转动杆(14)，传动电机(9)的端部连接有传动丝杆(10)，且传动电机(9)通过传动丝杆(10)与转动杆(14)转动连接，转动杆(14)的两端均固定有传动齿轮一(11)，升降丝杆(3)的底端固定有传动齿轮二(12)，且升降丝杆(3)通过传动齿轮二(12)与传动齿轮一(11)连接，升降丝杆(3)的外侧位于定位架(2)的上方设置有套接螺母(13)，且升降丝杆(3)的顶端连接有固定支杆(4)，套接螺母(13)的内侧固定有升降支杆(5)，升降支杆(5)的外侧连接有套接件(6)，且升降支杆(5)通过套接件(6)与控制柜(7)连接，控制柜(7)的顶端位于前后两侧均连接有检修手臂(8)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种输变电安装检修机器人，包括移动底盘(1)、定位架(2)、升降丝杆(3)、固定支杆(4)、升降支杆(5)、套接件(6)、控制柜(7)、检修手臂(8)、传动电机(9)、传动丝杆(10)、传动齿轮一(11)、传动齿轮二(12)、套接螺母(13)、转动杆(14)；其特征在于：移动底盘(1)的上方固定有定位架(2)，且移动底盘(1)的上方位于两侧位置处均设置有升降丝杆(3)，移动底盘(1)的上方位于升降丝杆(3)的一侧固定有传动电机(9)，且移动底盘(1)的上方位于升降丝杆(3)的内侧设置有转动杆(14)，传动电机(9)的端部连接有传动丝杆(10)，且传动电机(9)通过传动丝杆(10)与转动杆(14)转动连接，转动杆(14)的两端均固定有传动齿轮一(11)，升降丝杆(3)的底端固定有传动齿轮二(12)，且升降丝杆(3)通过传动齿轮二(12)与传动齿轮一(11)连接，升降丝杆(3)的外侧位于定位架(2)的上方设置有套接螺母(13)，且升降丝杆(3)的顶端连接有固定支杆(4)，套接螺母(13)的内侧固定有升降支杆(5)，升降支杆(5)的外侧连接有套接件(6)，且升降支杆(5)通过套接件(6)与控制柜(7)连接，控制柜(7)的顶端位于前后两侧均连接有检修手臂(8)。


2.根据权利要求1所述的一种输变电安装检修机器人，其特征在于：检修手臂(8)包括转销(81)，转销(81)的上方固定有支撑主杆(82)，支撑主杆(82)上方嵌入设置有卡合支杆(84)，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：马怀亮，
申请(专利权)人：江西科威电力发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36