模拟升降传菜可编程机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模拟升降传菜可编程机器人，包括固定架、执行机构和提升机构；固定架包括两个纵梁、一个横梁和一个底板，横梁的左右两端分别与两个纵梁的顶端连接，底板的左右两端分别与两个纵梁的底端连接，纵梁的内侧面设有滑槽；提升机构包括电梯井和提升电机；执行机构包括执行电机、电机支架、星形板、出菜板、滑槽支架和挡板；本实用新型专利技术提供一种模拟升降传菜可编程机器人，孩子们在编程的同时还可以通过本实用新型专利技术了解升降传菜机这一饭店常见的输送装置的结构形状及其工作原理，开拓孩子们的眼界，增加孩子们的认知。

A programmable robot for simulating up and down vegetable delivery

【技术实现步骤摘要】
模拟升降传菜可编程机器人
本技术涉及一种可编程机器人，具体涉及一种模拟升降传菜可编程机器人。
技术介绍
‌随着我国经济的飞速发展，人民生活水平得到显著的提升，对于儿童的教育理念也在不断的趋于合理趋于科学，当前，STEM教育理念已经被广大家长和教育工作者认识和接受，STEM教育理念能够很好的培养孩子的逻辑思维能力，因此，少儿编程课程应运而生并且越来越受家长的欢迎，单纯的编程枯燥乏味，为了提高孩子们编程的兴趣，可编程机器人扮演着重要的角色，可编程机器人的动作直接体现着编程的结果，如何通过可编程机器人进一步丰富孩子视野和认知，维持孩子学习编程的兴趣，是可编程机器人厂商都在不断研究的方向。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种模拟升降传菜可编程机器人，使得孩子在编程过程中了解升降传菜机的结构和工作原理，扩展孩子对升降传菜机的认知。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模拟升降传菜可编程机器人，包括固定架、执行机构和提升机构；固定架包括两个纵梁、一个横梁和一个底板，横梁的左右两端分别与两个纵梁的顶端连接，底板的左右两端分别与两个纵梁的底端连接，纵梁的内侧面设有滑槽；提升机构包括电梯井和提升电机，电梯井左右两侧设有与纵梁内侧面滑槽相适配的电梯井滑块，电梯井滑块嵌入在纵梁内侧面滑槽中，提升电机设置在横梁上，提升电机通过拉线与电梯井顶部连接；执行机构包括执行电机、电机支架、星形板、出菜板、滑槽支架和挡板；滑槽支架设置在电梯井底板上表面，出菜板设置在滑槽支架上，出菜板后端设有滑轨，滑轨位于滑槽支架的滑槽中，挡板左右两侧的顶端分别与电梯井左右侧壁的顶部铰接；电机支架与电梯井的一侧壁连接，执行电机位于电机支架外侧其输出轴穿过电机支架后与星形板连接，星形板两长边分别与连杆的一端、推杆的一端铰接，连杆的另一端与滑轨铰接，推杆的另一端与挡板铰接。进一步的，所述电梯井顶部设有绕线轮支架，绕线轮支架上安装有绕线轮，拉线底端与绕线轮连接。进一步的，还包括配重块，配重块安装在电梯井上，便于电梯井下行运动。进一步的，所述固定架、电梯井、出菜板、连杆、推杆均为多孔铝合金型材，通过铝合金型材上的孔和螺丝可以任意拼接，做出不同尺寸，不同救援高度的救援车，扩展性好。与现有技术相比，本技术提供一种模拟升降传菜可编程机器人，孩子们在编程的同时还可以通过本技术了解升降传菜机这一饭店常见的输送装置的结构形状及其工作原理，开拓孩子们的眼界，增加孩子们的认知。附图说明图1为本技术立体图；图2为本技术执行机构局部放大立体图；图3为本技术执行机构局部放大前视图；图中：0、固定架，01、纵梁，02、横梁，03、底板，1、电机支架，2、执行电机，3、星形板，4、出菜板，5、滑槽支架，6、滑轨，7、连杆，8、电梯井，9、推杆，10、配重块，11、绕线轮支架，12、绕线轮，13、挡板，14、电梯井滑块，15、拉线，16、提升电机。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术提供一种技术方案：包括固定架0、执行机构和提升机构；固定架0为固定支撑机构，主要起固定支撑提升机构和执行机构的作用，固定架0包括两个纵梁01、一个横梁02和一个底板03，横梁02的左右两端分别与两个纵梁01的顶端连接，底板03的左右两端分别与两个纵梁01的底端连接，整体形成一个立式长矩形框，纵梁01的内侧面设有滑槽；提升机构包括电梯井8和提升电机16，电梯井8左右两侧设有与纵梁01内侧面滑槽相适配的电梯井滑块14，电梯井滑块14嵌入在纵梁01内侧面滑槽中，提升电机16设置在横梁02上，提升电机16通过拉线15与电梯井8顶部连接；通过控制提升电机16的旋转，可以上拉和下方拉线15，实现电梯井8沿着纵梁01上下直线往复运动的目的；如图2和图3所示，执行机构包括执行电机2、电机支架1、星形板3、出菜板4、滑槽支架5和挡板13；滑槽支架5设置在电梯井8底板上表面，出菜板4设置在滑槽支架5上，出菜板4后端设有滑轨6，滑轨6位于滑槽支架5的滑槽中起到导向作用，出菜板4可以在滑槽支架5上滑动，挡板13左右两侧的顶端分别与电梯井8左右侧壁的顶部铰接，挡板13可以以铰点作为旋转点向外掀开；电机支架1与电梯井8的一侧壁连接，执行电机2位于电机支架1外侧其输出轴穿过电机支架1后与星形板3连接，星形板3两长边分别与连杆7的一端、推杆9的一端铰接，连杆7的另一端与滑轨6铰接，推杆9的另一端与挡板13铰接；执行电机2旋转会带动星形板3转动，带动星形板3转动会带动连杆7、推杆9运动，当执行电机2向后方向转动，则连杆7会带动滑轨6沿滑槽支架5的滑槽向前滑动进而实现出菜板4前伸同时推杆9向前推动挡板13使得挡板13向外掀开，出菜板4前伸与挡板13外掀同步进行，当执行电机2向前方向转动，则连杆7、推杆9反方向运动，出菜板4回缩与挡板13内合同步进行。先通过提升电机16控制电梯井8的提升高度即出菜板4的高度，然后再通过执行电机2控制挡板13外掀、出菜板4伸出送菜，然后再通过执行电机2反向控制挡板13内合、出菜板4回缩完成一次送菜过程。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本技术技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟升降传菜可编程机器人，其特征在于，包括固定架（0）、执行机构和提升机构；/n固定架（0）包括两个纵梁（01）、一个横梁（02）和一个底板（03），横梁（02）的左右两端分别与两个纵梁（01）的顶端连接，底板（03）的左右两端分别与两个纵梁（01）的底端连接，纵梁（01）的内侧面设有滑槽；/n提升机构包括电梯井（8）和提升电机（16），电梯井（8）左右两侧设有与纵梁（01）内侧面滑槽相适配的电梯井滑块（14），电梯井滑块（14）嵌入在纵梁（01）内侧面滑槽中，提升电机（16）设置在横梁（02）上，提升电机（16）通过拉线（15）与电梯井（8）顶部连接；/n执行机构包括执行电机（2）、电机支架（1）、星形板（3）、出菜板（4）、滑槽支架（5）和挡板（13）；/n滑槽支架（5）设置在电梯井（8）底板上表面，出菜板（4）设置在滑槽支架（5）上，出菜板（4）后端设有滑轨（6），滑轨（6）位于滑槽支架（5）的滑槽中，挡板（13）左右两侧的顶端分别与电梯井（8）左右侧壁的顶部铰接；/n电机支架（1）与电梯井（8）的一侧壁连接，执行电机（2）位于电机支架（1）外侧其输出轴穿过电机支架（1）后与星形板（3）连接，星形板（3）两长边分别与连杆（7）的一端、推杆（9）的一端铰接，连杆（7）的另一端与滑轨（6）铰接，推杆（9）的另一端与挡板（13）铰接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种模拟升降传菜可编程机器人，其特征在于，包括固定架（0）、执行机构和提升机构；
固定架（0）包括两个纵梁（01）、一个横梁（02）和一个底板（03），横梁（02）的左右两端分别与两个纵梁（01）的顶端连接，底板（03）的左右两端分别与两个纵梁（01）的底端连接，纵梁（01）的内侧面设有滑槽；
提升机构包括电梯井（8）和提升电机（16），电梯井（8）左右两侧设有与纵梁（01）内侧面滑槽相适配的电梯井滑块（14），电梯井滑块（14）嵌入在纵梁（01）内侧面滑槽中，提升电机（16）设置在横梁（02）上，提升电机（16）通过拉线（15）与电梯井（8）顶部连接；
执行机构包括执行电机（2）、电机支架（1）、星形板（3）、出菜板（4）、滑槽支架（5）和挡板（13）；
滑槽支架（5）设置在电梯井（8）底板上表面，出菜板（4）设置在滑槽支架（5）上，出菜板（4）后端设有滑轨（6），滑轨（6）位于滑槽支架（5）的滑槽中，挡板（13）左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹志伟，王盼盼，孙艺，
申请(专利权)人：江苏中尚机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32