一种继电保护室巡视机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种继电保护室巡视机器人，包括巡视机器人主体和监控探头，巡视机器人主体的上表面固定连接有滚动轴承和第一驱动电机，滚动轴承的内部固定连接有螺纹筒，螺纹筒的内壁螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的顶端固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端固定连接有转杆，转杆的杆壁固定套接有清理软毛刷。本发明专利技术能够及时有效的清理监控探头上的灰尘，提高了巡视机器人巡视的效果，保障了巡视机器人能够正常工作，保障了继电保护室运行的安全性，也能够有效的避免巡视机器人被磕碰而损坏的情况，保障了巡视机器人能够正常的完成巡视作业，也能够避免不必要的损失。

A patrol robot for relay protection room

【技术实现步骤摘要】
一种继电保护室巡视机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种继电保护室巡视机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现在机器人应用越来越广泛，例如在电力行业中继电保护室的巡视。现有的继电保护室巡视机器人巡视的时候发现监控探头上附着灰尘，由于机器人周边没有工作人员及时擦拭，则会影响巡视的效果，另外，巡视机器人在巡视的过程中若发生磕碰，导致巡视机器人损坏，影响巡视机器人正常的巡视作业，同时维修费用较高，造成较大损失。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中继电保护室巡视机器人在工作时监控探头上附着灰尘，由于机器人周边没有工作人员及时擦拭，则会影响巡视的效果，以及巡视机器人在巡视的过程中若发生磕碰，导致巡视机器人损坏，影响巡视机器人正常的巡视作业，同时维修费用较高，造成较大损失的问题，而提出的一种继电保护室巡视机器人。为了实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种继电保护室巡视机器人，包括巡视机器人主体（1）和监控探头（2），其特征在于，所述巡视机器人主体（1）的上表面固定连接有滚动轴承（3）和第一驱动电机（4），所述滚动轴承（3）的内部固定连接有螺纹筒（5），所述螺纹筒（5）的内壁螺纹连接有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）的顶端固定连接有支撑板（7），所述支撑板（7）的上表面固定连接有第二驱动电机（8），所述第二驱动电机（8）的输出端固定连接有转杆（9），所述转杆（9）的杆壁固定套接有清理软毛刷（10），所述螺纹筒（5）的外壁固定套接有第一斜齿轮（11），所述第一驱动电机（4）的输出端固定连接有第二斜齿轮（12），所述第二斜齿轮（12）的侧壁与...

【技术特征摘要】
1.一种继电保护室巡视机器人，包括巡视机器人主体（1）和监控探头（2），其特征在于，所述巡视机器人主体（1）的上表面固定连接有滚动轴承（3）和第一驱动电机（4），所述滚动轴承（3）的内部固定连接有螺纹筒（5），所述螺纹筒（5）的内壁螺纹连接有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）的顶端固定连接有支撑板（7），所述支撑板（7）的上表面固定连接有第二驱动电机（8），所述第二驱动电机（8）的输出端固定连接有转杆（9），所述转杆（9）的杆壁固定套接有清理软毛刷（10），所述螺纹筒（5）的外壁固定套接有第一斜齿轮（11），所述第一驱动电机（4）的输出端固定连接有第二斜齿轮（12），所述第二斜齿轮（12）的侧壁与第一斜齿轮（11）的侧壁垂直啮合，所述巡视机器人主体（1）的外壁固定连接有防撞机构。


2.根据权利要求1所述的一种继电保护室巡视机器人，其特征在于，所述防撞机构包括与巡视机器人主体（1）外壁固定连接的第一伸缩杆（13），所述第一伸缩杆（13）远离巡视机器人主体（1）的一端固定连接有防撞板（14），所述防撞板（14）的内壁铰接有两个连接杆（15），两个所述连接杆（15）远离防撞板（14）的一端均铰接有滑块（16），两个所述滑块（16）远离防撞板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，
申请(专利权)人：江苏易立电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32