一种机械手用管件夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手用管件夹持装置，包括壳体，所述壳体内壁底部的中点处固定连接有套管，所述套管的底部贯穿壳体且延伸至其外部，所述壳体内壁顶部中点处的凹槽内固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承的内部活动连接有螺纹杆。本实用新型专利技术通过壳体、套管、滚动轴承、螺纹杆、螺纹板、限位槽、滑杆、滑块、三角块、滑轮、复位弹簧、连接块、支撑杆、管件、通口、限位板、正反电机、正反转轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮相互配合，实现了夹持效果好的作用，不仅可以夹持不同尺寸的管件，同时能够保证夹持管件时的稳定性，有效避免管件滑落的情况发生，安全性能高，提高了机械手用管件夹持装置的实用性。

A pipe clamping device for manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用管件夹持装置
本技术涉及机械手
，具体为一种机械手用管件夹持装置。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前，常见的机械手用管件夹持装置夹持效果较差，由于管件的表面较为光滑，在对其进行夹持的时候不能够保证其稳定夹持，容易出现管件滑落的情况，安全性能较低，且无法夹持不同尺寸的管件，降低了机械手用管件夹持装置的实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手用管件夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手用管件夹持装置，包括壳体，所述壳体内壁底部的中点处固定连接有套管，所述套管的底部贯穿壳体且延伸至其外部，所述壳体内壁顶部中点处的凹槽内固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承的内部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿滚动轴承且延伸至壳体的内部，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹板，所述壳体内壁左右两侧且对应螺纹板的位置均开设有限位槽，所述螺纹板靠近限位槽的一侧贯穿限位槽且延伸至其内部，所述壳体内壁左右两侧的底部通过滑杆固定连接，所述滑杆的表面对称设置有两个滑块，所述滑块的顶部固定连接有三角块，所述螺纹板底部且对应三角块的位置固定连接有滑轮，所述滑杆表面的左右两侧均套接有复位弹簧，所述复位弹簧靠近滑块的一端与滑块固定连接，所述复位弹簧远离滑块的一端与壳体的内壁固定连接，两个滑块相向一侧的底部均固定连接有连接块，所述连接块的底部贯穿套管且延伸至套管的内部固定连接有支撑杆，所述套管的表面套设有管件，所述套管左右两侧且对应支撑杆的位置开设有通口，所述支撑杆靠近通口的一端贯穿通口且延伸至管件的内部固定连接有限位板，所述壳体左侧的顶部固定连接有正反电机，所述正反电机的输出轴上固定连接有正反转轴，所述正反转轴的右端贯穿壳体且延伸至其内部固定连接有第一锥齿轮，所述螺纹杆表面且对应第一锥齿轮的位置固定连接有与其相互啮合的第二锥齿轮。优选的，所述壳体顶部的中点处固定连接有安装块，所述安装块左右两侧的顶部均固定连接有固定板，所述固定板的底部设置有固定螺栓，所述固定螺栓的顶部贯穿固定板且延伸至其外部。优选的，所述螺纹板的表面与限位槽的内壁之间滑动连接。优选的，所述滑块与滑杆之间滑动连接。优选的，所述滑轮的底部与三角块的顶部相互接触。优选的，所述限位板远离支撑杆的一侧固定连接有防滑凸块，所述防滑凸块远离限位板的一侧与管件的内壁相互接触。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过壳体、套管、滚动轴承、螺纹杆、螺纹板、限位槽、滑杆、滑块、三角块、滑轮、复位弹簧、连接块、支撑杆、管件、通口、限位板、正反电机、正反转轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮相互配合，实现了夹持效果好的作用，不仅可以夹持不同尺寸的管件，同时能够保证夹持管件时的稳定性，有效避免管件滑落的情况发生，安全性能高，提高了机械手用管件夹持装置的实用性。2、本技术通过设置固定板和固定螺栓，方便将本装置与机械手进行固定，通过设置防滑凸块，有效增加了限位板与管件之间的摩擦力，从而提高了本装置夹持时的稳定性。附图说明图1为本技术正视图的结构剖面图；图2为本技术正视图的结构示意图；图3为本技术图1中A的局部放大图。图中：1壳体、2套管、3滚动轴承、4螺纹杆、5螺纹板、6限位槽、7滑杆、8滑块、9三角块、10滑轮、11复位弹簧、12连接块、13支撑杆、14管件、15通口、16限位板、17正反电机、18正反转轴、19第一锥齿轮、20第二锥齿轮、21安装块、22固定板、23固定螺栓、24防滑凸块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种机械手用管件夹持装置，包括壳体1，壳体1顶部的中点处固定连接有安装块21，安装块21左右两侧的顶部均固定连接有固定板22，固定板22的底部设置有固定螺栓23，固定螺栓23的顶部贯穿固定板22且延伸至其外部，通过设置固定板22和固定螺栓23，方便将本装置与机械手进行固定，壳体1内壁底部的中点处固定连接有套管2，套管2的底部贯穿壳体1且延伸至其外部，壳体1内壁顶部中点处的凹槽内固定连接有滚动轴承3，滚动轴承3的内部活动连接有螺纹杆4，螺纹杆4的底部贯穿滚动轴承3且延伸至壳体1的内部，螺纹杆4的表面螺纹连接有螺纹板5，壳体1内壁左右两侧且对应螺纹板5的位置均开设有限位槽6，螺纹板5靠近限位槽6的一侧贯穿限位槽6且延伸至其内部，螺纹板5的表面与限位槽6的内壁之间滑动连接，壳体1内壁左右两侧的底部通过滑杆7固定连接，滑杆7的表面对称设置有两个滑块8，滑块8与滑杆7之间滑动连接，滑块8的顶部固定连接有三角块9，螺纹板5底部且对应三角块9的位置固定连接有滑轮10，滑轮10的底部与三角块9的顶部相互接触，滑杆7表面的左右两侧均套接有复位弹簧11，复位弹簧11靠近滑块8的一端与滑块8固定连接，复位弹簧11远离滑块8的一端与壳体1的内壁固定连接，两个滑块8相向一侧的底部均固定连接有连接块12，连接块12的底部贯穿套管2且延伸至套管2的内部固定连接有支撑杆13，套管2的表面套设有管件14，套管2左右两侧且对应支撑杆13的位置开设有通口15，支撑杆13靠近通口15的一端贯穿通口15且延伸至管件14的内部固定连接有限位板16，限位板16远离支撑杆13的一侧固定连接有防滑凸块24，防滑凸块24远离限位板16的一侧与管件14的内壁相互接触，通过设置防滑凸块24，有效增加了限位板16与管件14之间的摩擦力，从而提高了本装置夹持时的稳定性，壳体1左侧的顶部固定连接有正反电机17，正反电机17的输出轴上固定连接有正反转轴18，正反转轴18的右端贯穿壳体1且延伸至其内部固定连接有第一锥齿轮19，螺纹杆4表面且对应第一锥齿轮19的位置固定连接有与其相互啮合的第二锥齿轮20，通过壳体1、套管2、滚动轴承3、螺纹杆4、螺纹板5、限位槽6、滑杆7、滑块8、三角块9、滑轮10、复位弹簧11、连接块12、支撑杆13、管件14、通口15、限位板16、正反电机17、正反转轴18、第一锥齿轮19和第二锥齿轮20相互配合，实现了夹持效果好的作用，不仅可以夹持不同尺寸的管件14，同时能够保证夹持管件14时的稳定性，有效避免管件14滑落的情况发生，安全性能高，提高了机械手用管件夹持装置的实用性。使用时，通过外设器正向启动正反电机17，从而依次带动正反转轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手用管件夹持装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内壁底部的中点处固定连接有套管（2），所述套管（2）的底部贯穿壳体（1）且延伸至其外部，所述壳体（1）内壁顶部中点处的凹槽内固定连接有滚动轴承（3），所述滚动轴承（3）的内部活动连接有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的底部贯穿滚动轴承（3）且延伸至壳体（1）的内部，所述螺纹杆（4）的表面螺纹连接有螺纹板（5），所述壳体（1）内壁左右两侧且对应螺纹板（5）的位置均开设有限位槽（6），所述螺纹板（5）靠近限位槽（6）的一侧贯穿限位槽（6）且延伸至其内部，所述壳体（1）内壁左右两侧的底部通过滑杆（7）固定连接，所述滑杆（7）的表面对称设置有两个滑块（8），所述滑块（8）的顶部固定连接有三角块（9），所述螺纹板（5）底部且对应三角块（9）的位置固定连接有滑轮（10），所述滑杆（7）表面的左右两侧均套接有复位弹簧（11），所述复位弹簧（11）靠近滑块（8）的一端与滑块（8）固定连接，所述复位弹簧（11）远离滑块（8）的一端与壳体（1）的内壁固定连接，两个滑块（8）相向一侧的底部均固定连接有连接块（12），所述连接块（12）的底部贯穿套管（2）且延伸至套管（2）的内部固定连接有支撑杆（13），所述套管（2）的表面套设有管件（14），所述套管（2）左右两侧且对应支撑杆（13）的位置开设有通口（15），所述支撑杆（13）靠近通口（15）的一端贯穿通口（15）且延伸至管件（14）的内部固定连接有限位板（16），所述壳体（1）左侧的顶部固定连接有正反电机（17），所述正反电机（17）的输出轴上固定连接有正反转轴（18），所述正反转轴（18）的右端贯穿壳体（1）且延伸至其内部固定连接有第一锥齿轮（19），所述螺纹杆（4）表面且对应第一锥齿轮（19）的位置固定连接有与其相互啮合的第二锥齿轮（20）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械手用管件夹持装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内壁底部的中点处固定连接有套管（2），所述套管（2）的底部贯穿壳体（1）且延伸至其外部，所述壳体（1）内壁顶部中点处的凹槽内固定连接有滚动轴承（3），所述滚动轴承（3）的内部活动连接有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的底部贯穿滚动轴承（3）且延伸至壳体（1）的内部，所述螺纹杆（4）的表面螺纹连接有螺纹板（5），所述壳体（1）内壁左右两侧且对应螺纹板（5）的位置均开设有限位槽（6），所述螺纹板（5）靠近限位槽（6）的一侧贯穿限位槽（6）且延伸至其内部，所述壳体（1）内壁左右两侧的底部通过滑杆（7）固定连接，所述滑杆（7）的表面对称设置有两个滑块（8），所述滑块（8）的顶部固定连接有三角块（9），所述螺纹板（5）底部且对应三角块（9）的位置固定连接有滑轮（10），所述滑杆（7）表面的左右两侧均套接有复位弹簧（11），所述复位弹簧（11）靠近滑块（8）的一端与滑块（8）固定连接，所述复位弹簧（11）远离滑块（8）的一端与壳体（1）的内壁固定连接，两个滑块（8）相向一侧的底部均固定连接有连接块（12），所述连接块（12）的底部贯穿套管（2）且延伸至套管（2）的内部固定连接有支撑杆（13），所述套管（2）的表面套设有管件（14），所述套管（2）左右两侧且对应支撑杆（13）的位置开设有通口（15），所述支撑杆（13）靠近通口（15）的一端贯穿通口（15）且延伸至管件（14）的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王时金，吴小勇，
申请(专利权)人：昆山中超自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32