【技术实现步骤摘要】
一种带有自夹紧功能的机械手
本专利技术涉及自动化和机械手
，特别涉及一种带有自夹紧功能的机械手。
技术介绍
机械爪是机械臂实现抓取拿放物品的必要组成部分，例如专利号：201710902144X的中国专利技术专利公开了一种多功能机械爪，其包括支撑台，支撑台上设置有可以转动的机械臂，机械臂由驱动装置驱动，机械臂顶端的一侧设置有可以伸缩的机械爪，机械臂与机械爪配合完成对工件的抓取，通过设置驱动装置和电动伸缩杆，使机械爪可以灵活的调整，方便抓取需要的工件，并且可以实现工件的精确放置，大大的提高了工作效率，增加了机械爪的活动范围，设计合理，结构简单，便于推广应用；但其机械爪在抓取物品后不能自动对物品进行夹紧，导致物品移动时容易脱落，造成物品的损坏和高空坠物的风险，因此，我们急需专利技术一种带有自夹紧功能的机械手来解决上述技术问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种带有自夹紧功能的机械手，其设置有竖直固定板、连杆部分和顶部固定板，连杆部分一端铰接在连杆铰接座上，另一端铰接在爪子的中上部，两...
【技术保护点】
1.一种带有自夹紧功能的机械手，其特征在于，包括：竖直固定板（1）、连杆铰接座（2）、舵机安装板（3）、总安装板（4）、舵机（5）、爪子（6）、连杆部分（7）、爪子连接杆（8）、顶部固定板（9）和横连接杆（10）；/n所述总安装板（4）水平设置，其上表面开设有与机械臂相连接的安装孔，总安装板（4）左右两侧对称设置有舵机安装板（3），所述舵机安装板（3）内侧固定安装有舵机（5），所述舵机（5）的输出轴穿过舵机安装板（3）后与爪子（6）相连接，两个爪子（6）中下部通过爪子连接杆（8）连为一体；/n所述舵机安装板（3）外侧固定安装有连杆铰接座（2），所述连杆铰接座（2）下端向内凹...
【技术特征摘要】
1.一种带有自夹紧功能的机械手，其特征在于，包括：竖直固定板（1）、连杆铰接座（2）、舵机安装板（3）、总安装板（4）、舵机（5）、爪子（6）、连杆部分（7）、爪子连接杆（8）、顶部固定板（9）和横连接杆（10）；
所述总安装板（4）水平设置，其上表面开设有与机械臂相连接的安装孔，总安装板（4）左右两侧对称设置有舵机安装板（3），所述舵机安装板（3）内侧固定安装有舵机（5），所述舵机（5）的输出轴穿过舵机安装板（3）后与爪子（6）相连接，两个爪子（6）中下部通过爪子连接杆（8）连为一体；
所述舵机安装板（3）外侧固定安装有连杆铰接座（2），所述连杆铰接座（2）下端向内凹折形成竖直固定板（1），两个竖直固定板（1）中间通过横连接杆（10）连为一体，所述连杆部分（7）一端铰接在连杆铰接座（2）上，另一端铰接在爪子（6）的中上部，两个连杆部分（7）的中间铰接处通过顶部固定板（9）连为一体；
所述舵机（5）驱动爪子（6）向下旋转将待抓物的前部和下部抓起，爪子（6）向下旋转的同时带动连杆部分（7）向下弯折，从而使顶部固定板（9）顶紧待抓物的上部，而竖直固定板（1）顶紧待抓物的后部，从而实现对待抓物的合围夹紧，所述舵机（5）驱动爪子（6）向上旋转将待抓物的前部和下部放下，爪子（6）向上旋转的同时带动连杆部分（7）向上弯折，从而使顶部固定板（9）远离待抓物的上部，从而实现对待抓物的松开。
2.根据权利要求1所述一种带有自夹紧功能的机械手，其特征在于，所述竖直固定板（1）下部对应开设有爪子咬合尖槽（101）和若干横连接杆安装孔（102），爪子咬合尖槽101）用以安放爪子（6）的尖...
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