一种基于电气控制的高精度抓取设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于电气控制的高精度抓取设备，包括顶板，所述顶板的顶端中部采用连接头与机械臂相连接，还包括振荡组件、活动夹具以及固定夹具，其中所述固定夹具固定于顶板的底端左侧，所述活动夹具采用滑块滑动设置在横向开设于顶板底端中部的滑槽中，且所述活动夹具由振荡组件驱动进行左右振荡以及左右移动动作，从而调整抓取位置，提高抓紧力，另外当活动夹具和固定夹具对物件进行夹持时，夹具内部的压板受力通过连杆之间的配合带动夹板对物件两侧进行夹紧，从而实现了对物件的四个方位同时进行夹持，增加了对物件的抓取牢固性。

A high precision grab device based on electrical control

【技术实现步骤摘要】
一种基于电气控制的高精度抓取设备
本专利技术具体涉及抓取设备
，具体是一种基于电气控制的高精度抓取设备。
技术介绍
在工业生产过程中，常常采用电气控制抓取设备进行抓取物体，实现装配动作或是其他动作，通常来讲，电气控制是指通过相关电气原件的组合，来实现对某个或某些对象的控制。现有技术中的抓取设备工作时，采用气缸推动夹板对物件进行夹持，采用左右夹持的方式进行夹紧抓取，其固定效果单一，且固定效果差，容易导致夹持物件掉落，并且根据实际考察研究发现，在对物体抓取之前，对其进行抖动的动作能够较好的调整其位置，提高抓取成功率。因此，有必要提供一种基于电气控制的高精度抓取设备，以解决上述问题。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于电气控制的高精度抓取设备，包括顶板，所述顶板的顶端中部采用连接头与机械臂相连接，以便通过所述机械臂将顶板移动至指定位置实现抓取，还包括振荡组件、活动夹具以及固定夹具，其中所述固定夹具固定于顶板的底端左侧，所述活动夹具采用滑块滑动设置在横向开设于顶板底端中部的滑槽中，且所述活动夹具由振荡组件驱动进行左右振荡以及左右移动动作。进一步，作为优选，所述振荡组件包括缸体、活塞一以及活塞二，其中所述活塞一以及活塞二均滑动设置在缸体中，且所述活塞一和活塞二之间连接有多组振荡弹簧，所述活塞一的右侧与气缸的输出端固定相连，所述活塞二的左侧固定有振荡杆，所述振荡杆的另一端驱动所述活动夹具进行左右振荡以及左右移动；所述缸体的左右两端还固定套设有密封座，且所述缸体的左端内壁上还固定有密封套，所述密封套密封套设在所述振荡杆上，从而使得所述密封套与活塞二之间构成密封空间，所述密封空间中对称嵌入连通有进气管以及出气管48，所述进气管和出气管均与外部气泵站相连；所述振荡杆与活塞二的接触位置密封套设有弹性伸缩囊，所述弹性伸缩囊的另一开口处固定贴附于缸体的内壁上且位于进气管的右侧位置。进一步，作为优选，所述气缸采用支撑杆固定在顶板的右侧，所述气缸的右端部采用连接板与随动杆相连接，所述随动杆包括固定杆与滑动杆，其中所述固定杆固定于连接板上，所述滑动杆滑动设置在固定杆上，所述滑动杆靠近活动夹具的一端与震荡杆共同连接有斜块；所述斜块具有斜面的一端与活动夹具相连，从而使得所述活动夹具为倾斜设置。进一步，作为优选，所述活动夹具包括外壳、压板以及连接杆，其中所述压板的右侧中部固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端垂直固定连接有活动转轴，所述活动转轴的两端均分别与两根连杆转动连接，且所述连杆的另一端与夹板进行转动连接，以便将压板向外壳方向移动时，两个夹板有相互靠近的趋势，所述活动转轴的右端还通过支撑弹簧与外壳进行弹性连接。进一步，作为优选，所述夹板主要由板体、连接转轴、光杆和橡胶垫组成，所述板体的中部固定有转轴，用于与连杆转动相连，所述板体的右侧纵向贯穿有光杆，且所述板体能够沿光杆进行滑动，所述光杆固定于两个侧板之间，两个所述板体相互靠近的一侧均粘接有橡胶垫。进一步，作为优选，所述活动夹具与固定夹具的结构一致，且呈左右对称设置。进一步，作为优选，两个所述压板相互靠近的一侧粘接有一橡胶板，且橡胶板外侧设置有防滑纹路。进一步，作为优选，所述支撑弹簧延展时，两根连杆呈直线状态。进一步，作为优选，所述支撑弹簧以避开光杆的方式设置。进一步，作为优选，所述橡胶垫的厚度为0.5CM，且内侧设置有防滑纹路。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本装置中设置有振荡组件，从而驱动活动夹具在抓取物体时进行左右振荡，从而调整抓取位置，提高抓紧力，使得抓紧更加牢固，另外振荡组件中的振荡弹簧还可为来自活塞一上的力提供缓冲，防止物体的损坏；另外当活动夹具和固定夹具对物件进行夹持时，夹具内部的压板受力通过连杆之间的配合带动夹板对物件两侧进行夹紧，从而实现了对物件的四个方位同时进行夹持，增加了对物件的抓取牢固性。附图说明图1为一种基于电气控制的高精度抓取设备的立体结构示意图一；图2为一种基于电气控制的高精度抓取设备的立体结构示意图二；图3为一种基于电气控制的高精度抓取设备的平面结构示意图；图4为一种基于电气控制的高精度抓取设备中振荡组件的结构示意图；图5为一种基于电气控制的高精度抓取设备中活动夹具的结构示意图一；图6为一种基于电气控制的高精度抓取设备中活动夹具的结构示意图二；图中：顶板-1、连接头-2、气缸-3、振荡组件-4、活动夹具-5、固定夹具-6、滑槽-7、滑块-8、外壳-51、侧板-511；压板-52、连接杆-53、活动转轴-54、连杆-55、夹板-56、支撑弹簧-57、板体-561、连接转轴-562、光杆-563、橡胶垫-564；机械臂-9；支撑杆-10；随动杆-11；缸体-41；密封座-42；密封套-43；活塞一-44；弹性伸缩囊-45；振荡杆-46；进气管-47；出气管-48；活塞二-49。具体实施方式请参阅图1～6，本专利技术实施例中，一种基于电气控制的高精度抓取设备，包括顶板1，所述顶板1的顶端中部采用连接头2与机械臂9相连接，以便通过所述机械臂9将顶板1移动至指定位置实现抓取，还包括振荡组件4、活动夹具5以及固定夹具6，其中所述固定夹具6固定于顶板1的底端左侧，所述活动夹具5采用滑块8滑动设置在横向开设于顶板1底端中部的滑槽7中，且所述活动夹具5由振荡组件4驱动进行左右振荡以及左右移动动作。如图4，所述振荡组件4包括缸体41、活塞一44以及活塞二49，其中所述活塞一44以及活塞二49均滑动设置在缸体41中，且所述活塞一44和活塞二49之间连接有多组振荡弹簧，所述活塞一44的右侧与气缸3的输出端固定相连，所述活塞二49的左侧固定有振荡杆46，所述振荡杆46的另一端驱动所述活动夹具5进行左右振荡以及左右移动；所述缸体41的左右两端还固定套设有密封座42，且所述缸体41的左端内壁上还固定有密封套43，所述密封套43密封套设在所述振荡杆46上，从而使得所述密封套43与活塞二49之间构成密封空间，所述密封空间中对称嵌入连通有进气管47以及出气管48，所述进气管47和出气管48均与外部气泵站相连；所述振荡杆46与活塞二49的接触位置密封套设有弹性伸缩囊45，所述弹性伸缩囊45的另一开口处固定贴附于缸体41的内壁上且位于进气管47的右侧位置，在进行振荡动作时通过进气管47向密封套43与弹性伸缩囊45构成的弹性空间空间中注入气体，从而使得活塞二49压缩振荡弹簧至一定距离，随后气体通过出气管48排出，振荡杆46在振荡弹簧以及弹性伸缩囊45的作用下实现左右振荡。本实施例中，所述气缸3采用支撑杆10固定在顶板1的右侧，所述气缸3的右端部采用连接板与随动杆11相连接，所述随动杆11包括固定杆与滑动杆，其中所述固定杆固定于连接板上，所述滑动杆滑动设置在固定杆上，所述滑动杆靠近活动夹具5的一端与震荡杆46共同连接有斜块12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电气控制的高精度抓取设备，包括顶板，所述顶板的顶端中部采用连接头与机械臂相连接，以便通过所述机械臂将顶板移动至指定位置实现抓取，其特征在于：/n还包括振荡组件、活动夹具以及固定夹具，其中所述固定夹具固定于顶板的底端左侧，所述活动夹具采用滑块滑动设置在横向开设于顶板底端中部的滑槽中，且所述活动夹具由振荡组件驱动进行左右振荡以及左右移动动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于电气控制的高精度抓取设备，包括顶板，所述顶板的顶端中部采用连接头与机械臂相连接，以便通过所述机械臂将顶板移动至指定位置实现抓取，其特征在于：
还包括振荡组件、活动夹具以及固定夹具，其中所述固定夹具固定于顶板的底端左侧，所述活动夹具采用滑块滑动设置在横向开设于顶板底端中部的滑槽中，且所述活动夹具由振荡组件驱动进行左右振荡以及左右移动动作。


2.根据权利要求1所述的一种基于电气控制的高精度抓取设备，其特征在于：所述振荡组件包括缸体、活塞一以及活塞二，其中所述活塞一以及活塞二均滑动设置在缸体中，且所述活塞一和活塞二之间连接有多组振荡弹簧，所述活塞一的右侧与气缸的输出端固定相连，所述活塞二的左侧固定有振荡杆，所述振荡杆的另一端驱动所述活动夹具进行左右振荡以及左右移动；
所述缸体的左右两端还固定套设有密封座，且所述缸体的左端内壁上还固定有密封套，所述密封套密封套设在所述振荡杆上，从而使得所述密封套与活塞二之间构成密封空间，所述密封空间中对称嵌入连通有进气管以及出气管48，所述进气管和出气管均与外部气泵站相连；
所述振荡杆与活塞二的接触位置密封套设有弹性伸缩囊，所述弹性伸缩囊的另一开口处固定贴附于缸体的内壁上且位于进气管的右侧位置。


3.根据权利要求2所述的一种基于电气控制的高精度抓取设备，其特征在于：所述气缸采用支撑杆固定在顶板的右侧，所述气缸的右端部采用连接板与随动杆相连接，所述随动杆包括固定杆与滑动杆，其中所述固定杆固定于连接板上，所述滑动杆滑动设置在固定杆上，所述滑动杆靠近活动夹具的一端与震荡杆共同连接有斜块；
所述斜块具有斜面的一端与活动夹具相连，从而使得所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩华柳，
申请(专利权)人：江苏经贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32