高精度变档拨叉同心度检测设备制造技术

本发明专利技术提供了一种高精度变档拨叉同心度检测设备，包括：检测座，其用于放置于底面上；检测台，其固定于检测座的一侧面上；两夹紧座，每个夹紧座均包括筒安装座以及端安装座，每个筒安装座的表面均内凹形成圆弧型的筒槽；第一基准座，其包括设置于检测台上方的第一座体，第一座体通过第一X向移动机构和第一Z向移动机构与检测座连接，第一座体下方向安装后左拨叉或右拨叉的轴孔延伸有圆柱体结构的第一基准轴；以及第二基准座，其包括设置于检测台下方的第二座体，第二座体通过第二X向移动机构和第二Z向移动机构与检测座连接。本发明专利技术的有益效果：实现了检测左拨叉的轴孔与右拨叉的轴孔的同心度检测，并且提高了检测精度。

【技术实现步骤摘要】
高精度变档拨叉同心度检测设备
本专利技术涉及变档拨叉的检测设备，具体涉及一种高精度变档拨叉同心度检测设备。
技术介绍
如图1以及图2所示，变档拨叉包括左拨叉1及右拨叉2，左拨叉1及右拨叉2均包括连接筒11以及与连接筒11固定连接的拨动臂12，左拨叉1的连接筒11与右拨叉2的连接筒11尺寸、大小一致，左拨叉1以及右拨叉2的拨动臂12远离连接筒11的端部上均开设有轴孔13，左拨叉1的拨动臂12设置有轴孔13的端部延伸设置有传动齿14。由于左拨叉1的轴孔13和右拨叉2的轴孔13均让同一轴穿过，故要求左拨叉1的轴孔13和右拨叉2的轴孔13同轴心线，这就要求左拨叉1和右拨叉2的精度较高，但是现有技术中没有任何设备能够实现对左拨叉1的轴孔13和右拨叉2的轴孔13是否同轴心线的检测，故提出一种变档拨叉同心度检测工装是亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种高精度变档拨叉同心度检测设备，实现了检测左拨叉的轴孔与右拨叉的轴孔的同心度检测，并且提高了检测精度。为实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：一种高精度变档拨叉同心度检测设备，包括：检测座，其用于放置于底面上；检测台，其固定于检测座的一侧面上，检测台上设置有与竖直方向和水平方向平行的检测平面，竖直方向为Y方向，水平方向为X方向，X方向与Y方向垂直，与检测平面垂直的方向为Z方向；两夹紧座，每个夹紧座均包括筒安装座以及端安装座，每个筒安装座的表面均内凹形成圆弧型的筒槽，两个筒安装座的筒槽的中心线在一条直线上，且筒安装座的中心线与Y方向平行，端安装座与筒安装座紧贴，筒槽用于卡入左拨叉或右拨叉的连接筒，端安装座用于安放拨动臂与连接筒的连接处，端安装座的高度小于筒槽底面的最低高度，在端安装座背离筒安装座的侧面上设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆的伸缩方向为Y方向，以通过压紧臂将拨动臂与连接筒的连接处压紧在筒安装座上；第一基准座，其包括设置于检测台上方的第一座体，第一座体通过第一X向移动机构和第一Z向移动机构与检测座连接，第一座体能在第一X向移动机构的作用下在X反向上移动，第一座体能在第一Z向移动机构的作用下在Z反向上移动，第一座体下方向安装后左拨叉或右拨叉的轴孔延伸有圆柱体结构的第一基准轴，第一基准轴能与安装于靠近第一座体的夹紧座上的左拨叉或右拨叉的轴孔对准，第一基准轴的底面圆心通过第一瞄准绳连接有悬吊有第一瞄准件，第一瞄准件为圆锥体结构，第一瞄准绳与第一瞄准件底面圆心连接，第一瞄准件的顶点、第一瞄准件底面圆心以及第一基准轴底面圆心均在同一直线上；以及第二基准座，其包括设置于检测台下方的第二座体，第二座体通过第二X向移动机构和第二Z向移动机构与检测座连接，第二座体能在第二X向移动机构的作用下在X反向上移动，第二座体能在第二Z向移动机构的作用下在Z反向上移动，第二座体设置有第二气缸，第二气缸为向安装后左拨叉或右拨叉的轴孔延伸有圆柱体结构的第二基准轴，第二基准轴能与安装于靠近第二座体的夹紧座上的左拨叉或右拨叉的轴孔对准，在第二座体侧面设置有L型连接杆，连接杆与第二座体连接的段与X方向平行，连接杆未连接第二座体的段向检测台所在方向延伸，连接杆未连接第二座体的端面上枢接有转动杆，转动杆中部垂直连接有支杆，转动杆远离连接杆的端部通过第二瞄准绳连接有悬吊有第二瞄准件，第二瞄准件为圆锥体结构，第二瞄准绳与第二瞄准件底面圆心连接，转动杆能转动到两夹紧座之间且能远离两夹紧座，当转动杆转动到两夹紧座且支杆与检测平面紧贴后，第二瞄准件的顶点以及第二瞄准件底面圆心均在第二基准轴的轴心线上。优选的是，第一X向移动机构包括第一滑动板，第一滑动板滑动设置于检测台上表面上，第一滑动板与检测座之间连接有第三气缸，第三气缸用于驱动第一滑动板在检测台上滑动，第一Z向移动机构为第四气缸，第四气缸安装于第一滑动板上，第一座体滑动设置于第一滑动板上，第一座体与第四气缸的活塞杆相连；第二X向移动机构包括第二滑动板，在检测座位于第二座体下方设置有支撑座，第二滑动板滑动设置于支撑座上表面上，第二滑动板与检测座之间连接有第五气缸，第五气缸用于驱动第二滑动板在支撑座上滑动，第二Z向移动机构为第六气缸，第六气缸安装于第二滑动板上，第二座体滑动设置于第二滑动板上，第二座体与第六气缸的活塞杆相连。优选的是，在第一滑动板上安装有L型卷积架，卷积架上固定位置芯轴，芯轴上卷积连接有卷积筒，卷积筒用于卷积第一瞄准绳，卷积筒与芯轴之间形成连动腔，连动腔内设置有卷簧，卷簧内端与芯轴连接，卷簧另一端与卷积筒内壁连接，卷积筒靠近卷积架的端部开设有方孔，方孔内能插入套置于芯轴外的卡块，卡块伸入方孔内后能限制卷积筒的转动，卡块连接有长方体结构的套筒，套筒穿过卷积架，套筒远离卡块的端部连接有限位环，限位环与卷积架之间连接有弹簧，在弹簧为自然伸长长度时卡块能伸入方孔内。优选的是，第一座体以及第一瞄准绳均采用透明材料制成，第一基准轴表面均为白色，第二基准轴的表面为黑色，第二基准轴设置有能套在第二基准轴上的白色橡胶圈，第一瞄准件的最大直径小于第一基准轴的直径，在第一座体上设置有摄像座，摄像座为L型结构，在摄像座上安装有位于第一基准轴正上方的摄像头，摄像头的中心在第一基准轴的轴心线上，摄像头用于仅获得第一基准轴、第二基准轴以及白色橡胶圈的图像数据，摄像头与控制器连接，控制器连接有显示屏，控制器用于根据摄像头拍摄的照片测量第一基准轴圆心与第二基准轴圆心之间的距离，具体测量步骤包括：步骤一、启动第二气缸，使第二基准轴穿过第一基准轴靠近的轴孔，将白色橡胶圈套置在第二基准轴与第一基准轴靠近的端部上，获取拍摄到的第一基准轴、第二基准轴以及白色橡胶圈的的图像数据f(xi，zj，wk)，式中，xi和zj代表该图像数据在画布上的坐标值，wk代表灰度值，第一基准轴的圆心的图像数据为f(0，0，w0)；步骤二、将所有图像数据f(xi，zj，wk)分类：首先，计算每个图像数据f(xi，zj，wk)到基准轴圆心f(0，0，w0)的距离rn，rn＝x2+z2；然后，将所有图像数据根据rn的大小分类，将rn相等的图像数据分为一组，得到N组图像数据；最后，根据每组图像数据rn的大小将每组图像数据排序，得到有序的N组图像数据组；步骤三，判断每组图像数据的rn是否大于R1，R1为第一基准轴的半径，若是，则进行步骤四，若不是，则不进任何处理；步骤四，从rn最大的图像数据组开始，判断每组图像数据组中每个图像数据wk与相邻的rn较小的图像数据组中每个图像数据wk是否相等，若相等，则不进行处理；若不相等，将rn较小的图像数据f(xi，zj，wk)附带其rn值一并存储到边缘数据组内；步骤五，判断边缘数据组内所有图像数据f(xi，zj，wk)的rn值是否均相等，若相等，则判断为第一基准轴圆心与第一基准轴圆心同心并控制显示器输出测量结果；若不相等，则进行步骤六；步骤六，随机取边缘数据组中的三个不同图像数据，将三个不同图像数据的xi和zj代入公式：(xi-O1)2+(zj-O2)2＝R22，式中O1和O2为未知数，R2为第二基准轴的半径；步骤七、通过计算得到O1和O2，即得第二基准轴的圆心(O1，O2)；步骤八、计算得到同心度L＝O12+O22，并控制显示屏输出第一基准本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度变档拨叉同心度检测设备，其特征在于，包括：检测座，其用于放置于底面上；检测台，其固定于检测座的一侧面上，检测台上设置有与竖直方向和水平方向平行的检测平面，竖直方向为Y方向，水平方向为X方向，X方向与Y方向垂直，与检测平面垂直的方向为Z方向；两夹紧座，每个夹紧座均包括筒安装座以及端安装座，每个筒安装座的表面均内凹形成圆弧型的筒槽，两个筒安装座的筒槽的中心线在一条直线上，且筒安装座的中心线与Y方向平行，端安装座与筒安装座紧贴，筒槽用于卡入左拨叉或右拨叉的连接筒，端安装座用于安放拨动臂与连接筒的连接处，端安装座的高度小于筒槽底面的最低高度，在端安装座背离筒安装座的侧面上设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆的伸缩方向为Y方向，以通过压紧臂将拨动臂与连接筒的连接处压紧在筒安装座上；第一基准座，其包括设置于检测台上方的第一座体，第一座体通过第一X向移动机构和第一Z向移动机构与检测座连接，第一座体能在第一X向移动机构的作用下在X反向上移动，第一座体能在第一Z向移动机构的作用下在Z反向上移动，第一座体下方向安装后左拨叉或右拨叉的轴孔延伸有圆柱体结构的第一基准轴，第一基准轴能与安装于靠近第一座体的夹紧座上的左拨叉或右拨叉的轴孔对准，第一基准轴的底面圆心通过第一瞄准绳连接有悬吊有第一瞄准件，第一瞄准件为圆锥体结构，第一瞄准绳与第一瞄准件底面圆心连接，第一瞄准件的顶点、第一瞄准件底面圆心以及第一基准轴底面圆心均在同一直线上；以及第二基准座，其包括设置于检测台下方的第二座体，第二座体通过第二X向移动机构和第二Z向移动机构与检测座连接，第二座体能在第二X向移动机构的作用下在X反向上移动，第二座体能在第二Z向移动机构的作用下在Z反向上移动，第二座体设置有第二气缸，第二气缸为向安装后左拨叉或右拨叉的轴孔延伸有圆柱体结构的第二基准轴，第二基准轴能与安装于靠近第二座体的夹紧座上的左拨叉或右拨叉的轴孔对准，在第二座体侧面设置有L型连接杆，连接杆与第二座体连接的段与X方向平行，连接杆未连接第二座体的段向检测台所在方向延伸，连接杆未连接第二座体的端面上枢接有转动杆，转动杆中部垂直连接有支杆，转动杆远离连接杆的端部通过第二瞄准绳连接有悬吊有第二瞄准件，第二瞄准件为圆锥体结构，第二瞄准绳与第二瞄准件底面圆心连接，转动杆能转动到两夹紧座之间且能远离两夹紧座，当转动杆转动到两夹紧座且支杆与检测平面紧贴后，第二瞄准件的顶点以及第二瞄准件底面圆心均在第二基准轴的轴心线上。...

【技术特征摘要】
1.一种高精度变档拨叉同心度检测设备，其特征在于，包括：检测座，其用于放置于底面上；检测台，其固定于检测座的一侧面上，检测台上设置有与竖直方向和水平方向平行的检测平面，竖直方向为Y方向，水平方向为X方向，X方向与Y方向垂直，与检测平面垂直的方向为Z方向；两夹紧座，每个夹紧座均包括筒安装座以及端安装座，每个筒安装座的表面均内凹形成圆弧型的筒槽，两个筒安装座的筒槽的中心线在一条直线上，且筒安装座的中心线与Y方向平行，端安装座与筒安装座紧贴，筒槽用于卡入左拨叉或右拨叉的连接筒，端安装座用于安放拨动臂与连接筒的连接处，端安装座的高度小于筒槽底面的最低高度，在端安装座背离筒安装座的侧面上设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆的伸缩方向为Y方向，以通过压紧臂将拨动臂与连接筒的连接处压紧在筒安装座上；第一基准座，其包括设置于检测台上方的第一座体，第一座体通过第一X向移动机构和第一Z向移动机构与检测座连接，第一座体能在第一X向移动机构的作用下在X反向上移动，第一座体能在第一Z向移动机构的作用下在Z反向上移动，第一座体下方向安装后左拨叉或右拨叉的轴孔延伸有圆柱体结构的第一基准轴，第一基准轴能与安装于靠近第一座体的夹紧座上的左拨叉或右拨叉的轴孔对准，第一基准轴的底面圆心通过第一瞄准绳连接有悬吊有第一瞄准件，第一瞄准件为圆锥体结构，第一瞄准绳与第一瞄准件底面圆心连接，第一瞄准件的顶点、第一瞄准件底面圆心以及第一基准轴底面圆心均在同一直线上；以及第二基准座，其包括设置于检测台下方的第二座体，第二座体通过第二X向移动机构和第二Z向移动机构与检测座连接，第二座体能在第二X向移动机构的作用下在X反向上移动，第二座体能在第二Z向移动机构的作用下在Z反向上移动，第二座体设置有第二气缸，第二气缸为向安装后左拨叉或右拨叉的轴孔延伸有圆柱体结构的第二基准轴，第二基准轴能与安装于靠近第二座体的夹紧座上的左拨叉或右拨叉的轴孔对准，在第二座体侧面设置有L型连接杆，连接杆与第二座体连接的段与X方向平行，连接杆未连接第二座体的段向检测台所在方向延伸，连接杆未连接第二座体的端面上枢接有转动杆，转动杆中部垂直连接有支杆，转动杆远离连接杆的端部通过第二瞄准绳连接有悬吊有第二瞄准件，第二瞄准件为圆锥体结构，第二瞄准绳与第二瞄准件底面圆心连接，转动杆能转动到两夹紧座之间且能远离两夹紧座，当转动杆转动到两夹紧座且支杆与检测平面紧贴后，第二瞄准件的顶点以及第二瞄准件底面圆心均在第二基准轴的轴心线上。2.根据权利要求1高精度变档拨叉同心度检测设备，其特征在于，第一X向移动机构包括第一滑动板，第一滑动板滑动设置于检测台上表面上，第一滑动板与检测座之间连接有第三气缸，第三气缸用于驱动第一滑动板在检测台上滑动，第一Z向移动机构为第四气缸，第四气缸安装于第一滑动板上，第一座体滑动设置于第一滑动板上，第一座体与第四气缸的活塞杆相连；第二X向移动机构包括第二滑动板，在检测座位于第二座体下方设置有支撑座，第二滑动板滑动设置于支撑座上表面上，第二滑动板与检测座之间连接有第五气缸，第五气缸用于驱动第二滑动板在支撑座上滑动，第二Z向移动机构为第六气缸，第六气缸安装于第二滑动板上，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾勇，孙光兵，
申请(专利权)人：重庆越发机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50