【技术实现步骤摘要】
一种汽车同步器视觉检测用抓料机械手
本专利技术涉及机械自动化
，具体是涉及一种汽车同步器视觉检测用抓料机械手。
技术介绍
手动变速箱的结构内部有一个非常重要的设备，那就是“同步器”。同步器的作用是很显而易见的，那就是换挡时候由于动力输出端齿轮转速要快于马上要换入这个挡位的齿轮，如果没有同步器，把一个慢速旋转的齿轮强行塞入一个高速旋转的齿轮中，肯定会发生打齿的现象。同步器其实说白了就是在结合套和齿轮组上布置的摩擦片，与一般摩擦片不同的是，它的摩擦面是锥形的。这组摩擦片的作用是在直齿和圆盘的立齿相接触以前，提前进行摩擦，来将转速较大的一方的能量传递给转速较小的一方，使得转速较小的一方提升转速，达到与转速较大的一方转速同步。这样不仅可以保证正常换挡，还能起到缓冲的作用，而锥面摩擦片组的数目与材质则直接影响到了同步器性能的优劣。同步器主要由花键毂、锁环、接合套组装而成。视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测应用于检测同步器表面是否存在裂痕等瑕疵能极大提高检测效率。但是缺少针对同步器整体固定的机械手，如何在固...
【技术保护点】
1.一种汽车同步器视觉检测用抓料机械手，其特征在于，包括有固定座（1）、第一连接柱（2）、上端压紧部（3）、插接部（4）、下端旋转压紧机构（5）和控制器；/n固定座（1）通过第一连接柱（2）与上端压紧部（3）上端固定连接，固定座（1）、第一连接柱（2）、上端压紧部（3）之间构成放置下端旋转压紧机构（5）驱动部的空间，插接部（4）固定安装在上端压紧部（3）底端且与上端压紧部（3）轴线共线，下端旋转压紧机构（5）一端与上端压紧部（3）固定连接，下端旋转压紧机构（5）另一端可旋转地安装在插接部（4）底端，下端旋转压紧机构（5）与控制器电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车同步器视觉检测用抓料机械手，其特征在于，包括有固定座（1）、第一连接柱（2）、上端压紧部（3）、插接部（4）、下端旋转压紧机构（5）和控制器；
固定座（1）通过第一连接柱（2）与上端压紧部（3）上端固定连接，固定座（1）、第一连接柱（2）、上端压紧部（3）之间构成放置下端旋转压紧机构（5）驱动部的空间，插接部（4）固定安装在上端压紧部（3）底端且与上端压紧部（3）轴线共线，下端旋转压紧机构（5）一端与上端压紧部（3）固定连接，下端旋转压紧机构（5）另一端可旋转地安装在插接部（4）底端，下端旋转压紧机构（5）与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车同步器视觉检测用抓料机械手，其特征在于，所述上端压紧部（3）包括有驱动器固定架（3a）、水平压紧杆（3b）和卡接块（3c）；驱动器固定架（3a）上端与第一连接柱（2）底端垂直固定链接，驱动器固定架（3a）与下端旋转压紧机构（5）驱动部固定连接，三个水平压紧杆（3b）相互间成一百二十度围绕驱动器固定架（3a）轴线与驱动器固定架（3a）固定连接，卡接块（3c）与水平压紧杆（3b）下端垂直固定连接，工作状态下卡接块（3c）插入同步器顶部卡槽内。
3.根据权利要求1所述的一种汽车同步器视觉检测用抓料机械手，其特征在于，所述插接部（4）包括有弧面插接块（4a）和转动槽（4b）；弧面插接块（4a）顶部与上端压紧部（3）底部固定连接，转动槽（4b）开设在弧面插接块（4a）底端，弧面插接块（4a）外周壁与同步器花键毂内径贴合，下端旋转压紧机构（5）底端可旋转地设置在转动槽（4b）内。
4.根据权利要求1所述的一种汽车同步器视觉检测用抓料机械手，其特...
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