一种用于PVC喷涂机器人3D枪头自动清洁的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于PVC喷涂机器人3D枪头自动清洁的装置，包括钢板外罩，钢板外罩内设置有两个清洁组件，两个清洁组件上下均匀分布，钢板外罩下侧设置有支架，支架右侧设置有两个左右对称的夹块；相较于复杂的压缩空气吹扫装置，本装置结构简单，只需钢板与聚氨酯块的结合，通过简单机器人运行轨迹编程后的物理摩擦，可实现生产现场自动清洁3D枪头处的积胶，应用原理简单，清洁效果佳，使得成本大幅降低，极大提高了生产现场稳定性，保障了生产车辆的质量可靠性，同时由于本实用新型专利技术结构简单，从而使得本实用新型专利技术易于安装，容易维护，便于大范围推广。于大范围推广。于大范围推广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PVC喷涂机器人3D枪头自动清洁的装置


[0001]本技术涉及PVC喷涂机器人3D枪头清洁相关
，具体为一种用于PVC喷涂机器人3D枪头自动清洁的装置。

技术介绍

[0002]目前，在PVC工段底部GAD机器人自动喷涂站，由于被喷涂车身在机器人上方，实际喷涂过程中，往往有一定量的PVC胶滴落至3D枪头处。随着生产进行，喷嘴外表会逐渐裹覆一层致密的PVC胶，导致3D枪头无法正常出胶，车辆出现“漏喷”缺陷。该缺陷需要生产人工补喷，严重影响生产节拍。
[0003]目前已知有一种方法：通过压缩空气进行吹扫，机器人喷涂结束后，按照PLC逻辑以及设定程序将3D枪头置于布有压缩空气管的装置台中，在通过占位信号开启压缩空气开关进行吹扫，一定时间后关闭压缩空气，机器人自动返回，等待下一辆喷涂车辆。
[0004]但是该方法存在几个问题，1、额外接入压缩空气，提高成本；2、杜尔原厂安装，内置PLC逻辑，类似“黑匣子”，生产现场维护困难；3、吹扫不彻底，枪头处吹扫后仍有PVC胶包覆的情况。

技术实现思路

[0005]本技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于PVC喷涂机器人3D枪头自动清洁的装置，包括钢板外罩(10)，其特征在于：所述钢板外罩(10)内设置有两个清洁组件(1)，两个清洁组件(1)上下均匀分布，所述钢板外罩(10)下侧设置有支架(13)，所述支架(13)右侧设置有两个左右对称的夹块(15)；所述清洁组件(1)用于清洁3D枪头处的PVC胶；其中，所述清洁组件(1)包括支撑板(23)，所述支撑板(23)上端面固定有下夹板(29)，所述下夹板(29)上侧设置有夹板座(26)，所述夹板座(26)和所述下夹板(29)之间设置有两个左右对称的上夹板(24)，两个所述上夹板(24)上端面内均转动配合有前螺栓(25)，两个所述前螺栓(25)上侧部分向上延伸贯穿所述夹板座(26)，两个所述前螺栓(25)与所述夹板座(26)均螺纹配合，所述上夹板(24)和所述下夹板(29)之间设置有前聚氨酯板(22)。2.根据权利要求1所述的一种用于PVC喷涂机器人3D枪头自动清洁的装置，其特征在于：所述钢板外罩(10)呈“U”形设置，两个所述支撑板(23)、两个所述下夹板(29)以及两个所述夹板座(26)均呈“U”形设置，两个所述支撑板(23)均固定于所述钢板外罩(10)内侧面上，两个所述下夹板(29)外侧面与所述钢板外罩(10)内侧面均固定连接，两个所述夹板座(26)外侧面与所述钢板外罩(10)内侧面均固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于PVC喷涂机器人3D枪头自动清洁的装置，其特征在于：四个所述上夹板(24)下端面以及对应侧的所述下夹板(29)上端面均能够与对应侧的所述前聚氨酯板(22)抵接。4.根据权利要求1所述的一种用于PVC喷涂机器人3D枪头自动清洁的装置，其特征在于：所述钢板外罩(10)后端面固定有两个左右对称的螺栓座(27)，所述钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：周云飞，周必灿，石磊，王攀隆，
申请(专利权)人：周云飞，
类型：新型
国别省市：