一种用于PVC喷涂机器人3D枪头自动清洁的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于PVC喷涂机器人3D枪头自动清洁的装置，包括钢板外罩，钢板外罩内设置有两个清洁组件，两个清洁组件上下均匀分布，钢板外罩下侧设置有支架，支架右侧设置有两个左右对称的夹块；相较于复杂的压缩空气吹扫装置，本装置结构简单，只需钢板与聚氨酯块的结合，通过简单机器人运行轨迹编程后的物理摩擦，可实现生产现场自动清洁3D枪头处的积胶，应用原理简单，清洁效果佳，使得成本大幅降低，极大提高了生产现场稳定性，保障了生产车辆的质量可靠性，同时由于本实用新型专利技术结构简单，从而使得本实用新型专利技术易于安装，容易维护，便于大范围推广。于大范围推广。于大范围推广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PVC喷涂机器人3D枪头自动清洁的装置


[0001]本技术涉及PVC喷涂机器人3D枪头清洁相关
，具体为一种用于PVC喷涂机器人3D枪头自动清洁的装置。

技术介绍

[0002]目前，在PVC工段底部GAD机器人自动喷涂站，由于被喷涂车身在机器人上方，实际喷涂过程中，往往有一定量的PVC胶滴落至3D枪头处。随着生产进行，喷嘴外表会逐渐裹覆一层致密的PVC胶，导致3D枪头无法正常出胶，车辆出现“漏喷”缺陷。该缺陷需要生产人工补喷，严重影响生产节拍。
[0003]目前已知有一种方法：通过压缩空气进行吹扫，机器人喷涂结束后，按照PLC逻辑以及设定程序将3D枪头置于布有压缩空气管的装置台中，在通过占位信号开启压缩空气开关进行吹扫，一定时间后关闭压缩空气，机器人自动返回，等待下一辆喷涂车辆。
[0004]但是该方法存在几个问题，1、额外接入压缩空气，提高成本；2、杜尔原厂安装，内置PLC逻辑，类似“黑匣子”，生产现场维护困难；3、吹扫不彻底，枪头处吹扫后仍有PVC胶包覆的情况。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于PVC喷涂机器人3D枪头自动清洁的装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0006]根据本技术的一种用于PVC喷涂机器人3D枪头自动清洁的装置，包括钢板外罩，所述钢板外罩内设置有两个清洁组件，两个清洁组件上下均匀分布，所述钢板外罩下侧设置有支架，所述支架右侧设置有两个左右对称的夹块；
[0007]所述清洁组件用于清洁3D枪头处的PVC胶；/>[0008]其中，所述清洁组件包括支撑板，所述支撑板上端面固定有下夹板，所述下夹板上侧设置有夹板座，所述夹板座和所述下夹板之间设置有两个左右对称的上夹板，两个所述上夹板上端面内均转动配合有前螺栓，两个所述前螺栓上侧部分向上延伸贯穿所述夹板座，两个所述前螺栓与所述夹板座均螺纹配合，所述上夹板和所述下夹板之间设置有前聚氨酯板，通过所述前螺栓的转动，能够带动对应侧的所述上夹板向下移动。
[0009]优选地，所述钢板外罩呈“U”形设置，两个所述支撑板、两个所述下夹板以及两个所述夹板座均呈“U”形设置，两个所述支撑板均固定于所述钢板外罩内侧面上，两个所述下夹板外侧面与所述钢板外罩内侧面均固定连接，两个所述夹板座外侧面与所述钢板外罩内侧面均固定连接。
[0010]优选地，四个所述上夹板下端面以及对应侧的所述下夹板上端面均能够与对应侧的所述前聚氨酯板抵接，利用四个所述上夹板向下移动，配合对应侧的所述下夹板，能够将对应侧的所述前聚氨酯板夹紧。
[0011]优选地，所述钢板外罩后端面固定有两个左右对称的螺栓座，所述钢板外罩后侧
设置有后夹板，所述后夹板内螺纹配合有两个左右对称的后螺栓，两个所述后螺栓前端分别与对应侧的所述螺栓座转动配合有，所述后夹板与所述钢板外罩之间设置有后聚氨酯板，所述后聚氨酯板前后两侧端面分别与所述后夹板以及所述钢板外罩后端面抵接，通过两个所述后螺栓的转动，能够使得所述后夹板向前运动，直至将所述后聚氨酯板夹紧固定。
[0012]优选地，所述钢板外罩下端面固定有底板，所述支架呈“L”形设置，所述支架上端面固定有底座，所述底座位于所述支架前侧末端，所述底板固定于所述底座上端面上。
[0013]优选地，左侧的所述夹块固定于所述支架右端面上，左侧的所述夹块右端面固定有滑杆，所述滑杆右侧部分向右延伸贯穿右侧的所述夹块，所述滑杆与右侧的所述夹块滑动配合，所述滑杆右端面固定有限位板，所述限位板位于右侧的所述夹块右侧，所述滑杆能够限制右侧的所述夹块的移动方向。
[0014]优选地，两个所述夹块相互靠近的一侧端面上均固定有两个前后对称的套筒，右侧的两个所述套筒内均转动配合有螺杆，两个所述螺杆左侧部分向左延伸贯穿右侧的所述夹块、左侧的所述套筒以及左侧的所述夹块，两个所述螺杆分别与对应侧的所述套筒以及左侧的所述夹块均螺纹配合，左右两侧的所述夹块之间固定有两个前后对称的弹簧，通过两个所述螺杆的转动，能够使得左右两侧的所述夹块相互靠近。
[0015]本技术的有益效果是：相较于复杂的压缩空气吹扫装置，本装置结构简单，只需钢板与聚氨酯块的结合，通过简单机器人运行轨迹编程后的物理摩擦，可实现生产现场自动清洁3D枪头处的积胶，应用原理简单，清洁效果佳，使得成本大幅降低，极大提高了生产现场稳定性，保障了生产车辆的质量可靠性，同时由于本技术结构简单，从而使得本技术易于安装，容易维护，便于大范围推广。
附图说明
[0016]图1是本技术的外观示意图；
[0017]图2是本技术图1中的主视图；
[0018]图3是本技术图1中的左视图；
[0019]图4是本技术图1中的俯视图；
[0020]图5是本技术图1中的后视图；
[0021]图6是本技术图2中A
‑
A的示意图；
[0022]图7是本技术图4中B
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B的示意图；
[0023]图8是本技术图7中前螺栓部件的局部放大示意图。
[0024]图中：
[0025]1、清洁组件；10、钢板外罩；11、后聚氨酯板；12、底座；13、支架；14、套筒；15、夹块；16、弹簧；17、滑杆；18、限位板；19、螺杆；20、后螺栓；21、底板；22、前聚氨酯板；23、支撑板；24、上夹板；25、前螺栓；26、夹板座；27、螺栓座；28、后夹板；29、下夹板
具体实施方式
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元
件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本技术具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种用于PVC喷涂机器人3D枪头自动清洁的装置的具体特征：
[0028]实施例1：
[0029]参照图1
‑
图8，根据本技术的实施例的一种用于PVC喷涂机器人3D枪头自动清洁的装置，包括钢板外罩10，钢板外罩10内设置有两个清洁组件1，两个清洁组件1上下均匀分布，钢板外罩10下侧设置有支架13，支架13右侧设置有两个左右对称的夹块15；
[0030]清洁组件1用于清洁3D枪头处的PVC胶；
[0031]其中，清洁组件1包括支撑板23，支撑板23上端面固定有下夹板29，下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于PVC喷涂机器人3D枪头自动清洁的装置，包括钢板外罩(10)，其特征在于：所述钢板外罩(10)内设置有两个清洁组件(1)，两个清洁组件(1)上下均匀分布，所述钢板外罩(10)下侧设置有支架(13)，所述支架(13)右侧设置有两个左右对称的夹块(15)；所述清洁组件(1)用于清洁3D枪头处的PVC胶；其中，所述清洁组件(1)包括支撑板(23)，所述支撑板(23)上端面固定有下夹板(29)，所述下夹板(29)上侧设置有夹板座(26)，所述夹板座(26)和所述下夹板(29)之间设置有两个左右对称的上夹板(24)，两个所述上夹板(24)上端面内均转动配合有前螺栓(25)，两个所述前螺栓(25)上侧部分向上延伸贯穿所述夹板座(26)，两个所述前螺栓(25)与所述夹板座(26)均螺纹配合，所述上夹板(24)和所述下夹板(29)之间设置有前聚氨酯板(22)。2.根据权利要求1所述的一种用于PVC喷涂机器人3D枪头自动清洁的装置，其特征在于：所述钢板外罩(10)呈“U”形设置，两个所述支撑板(23)、两个所述下夹板(29)以及两个所述夹板座(26)均呈“U”形设置，两个所述支撑板(23)均固定于所述钢板外罩(10)内侧面上，两个所述下夹板(29)外侧面与所述钢板外罩(10)内侧面均固定连接，两个所述夹板座(26)外侧面与所述钢板外罩(10)内侧面均固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于PVC喷涂机器人3D枪头自动清洁的装置，其特征在于：四个所述上夹板(24)下端面以及对应侧的所述下夹板(29)上端面均能够与对应侧的所述前聚氨酯板(22)抵接。4.根据权利要求1所述的一种用于PVC喷涂机器人3D枪头自动清洁的装置，其特征在于：所述钢板外罩(10)后端面固定有两个左右对称的螺栓座(27)，所述钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：周云飞，周必灿，石磊，王攀隆，
申请(专利权)人：周云飞，
类型：新型
国别省市：