【技术实现步骤摘要】
抱顶式翻车机械手
本技术涉及汽车拆解装置领域，具体涉及抱顶式翻车机械手。
技术介绍
在进行报废汽车拆解过程中，需要先拆解车底三元催化器，排气管，前后悬架，车桥后再进行车壳打包。通常为了降低拆解工人的劳动强度，提高劳动效率，需要将报废车身抓取之后整体翻转90°，而且在完成拆解作业之后，还需要将其重新翻转之后复位。因此，需要设计用于辅助汽车底部部件拆解的机械手。在机械手的末端需要安装夹爪来实现汽车的抱紧抓取，由于报废车型及重量的不同，夹爪对车顶的夹持效果存在差异，因此有时在翻转过程中，车体与夹爪间可能发生相对错动，这并不代表不安全（通常夹爪除夹紧外还有勾爪结构，而这两种结构的驱动油缸通常配有液压锁，因此不存在安全隐患），但是这种相对错动会对拆解作业人员心里造成影响，主观的认为设备翻转时存在安全隐患，从而影响工作效率。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提供抱顶式翻车机械手，能够用于在汽车拆解过程中，采用顶抱的方式，将汽车抓起，并能够将其翻转90°，以便于拆解人员对其进行拆解，而且拆解之后，能够将其重...
【技术保护点】
1.抱顶式翻车机械手，其特征在于：它包括安装底座（3），所述安装底座（3）的顶部设置有主臂安装座（5），所述主臂安装座（5）的顶部铰接有主臂（7），所述主臂（7）和主臂安装座（5）之间设置有第一油缸（6），所述主臂（7）的末端头通过第三销轴（12）铰接有辅臂（13），所述辅臂（13）的尾部末端和主臂（7）的顶部之间铰接有第二油缸（10），所述辅臂（13）的末端通过第六销轴（15）铰接有夹爪安装板（16），所述夹爪安装板（16）和辅臂（13）之间安装有第三油缸（14），所述夹爪安装板（16）上对称固定有夹爪动力机构（19），在夹爪安装板（16）的底端端面对称固定有穿过汽车车顶...
【技术特征摘要】
1.抱顶式翻车机械手，其特征在于：它包括安装底座（3），所述安装底座（3）的顶部设置有主臂安装座（5），所述主臂安装座（5）的顶部铰接有主臂（7），所述主臂（7）和主臂安装座（5）之间设置有第一油缸（6），所述主臂（7）的末端头通过第三销轴（12）铰接有辅臂（13），所述辅臂（13）的尾部末端和主臂（7）的顶部之间铰接有第二油缸（10），所述辅臂（13）的末端通过第六销轴（15）铰接有夹爪安装板（16），所述夹爪安装板（16）和辅臂（13）之间安装有第三油缸（14），所述夹爪安装板（16）上对称固定有夹爪动力机构（19），在夹爪安装板（16）的底端端面对称固定有穿过汽车车顶的穿刺结构（18）。
2.根据权利要求1所述抱顶式翻车机械手，其特征在于：所述安装底座（3）通过多根地锚固定在安装基础（1）上。
3.根据权利要求1所述抱顶式翻车机械手，其特征在于：所述第一油缸（6）的缸体底座通过第一销轴（4）铰接在主臂安装座（5）上，所述第一油缸（6）的活塞杆末端通过第二销轴（8）铰接在主臂（7）上。
4.根据权利要求1所述抱顶式翻车机械手，其特征在于：所述第二油缸（10）的缸体底座通过第四销轴（9）铰接在主臂（7）的顶部，所述第二油缸（10）的活塞杆末端通过第五销轴（11）铰接在辅臂（13）的尾部末端。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：马福伟，刘志斌，
申请(专利权)人：湖北力帝机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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