一种新型机械手爪制造技术

本发明专利技术涉及机械手爪设备技术领域，提供了一种新型机械手爪，包括支撑板，支撑板的下端转动连接有双螺旋丝杆，双螺旋丝杆上螺纹套接有两个对称的丝杠螺母，丝杠螺母连接在丝母安装座，丝母安装座的上端位于丝杠螺母的两侧均连接有滑块，且滑块滑动连接在支撑板下端设置的导轨上。本发明专利技术克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的夹爪夹持效果差，特别在对于不规则形状的工件夹持效果差，同时容易造成脱轨或者过度挤压的问题，本发明专利技术通过简单的结构组合，提高了夹持的效果，同时适用于不规则形状的工件的夹持，提高了适用范围，而且设置了限位装置，使夹爪不易脱轨，同时不会过度挤压工件，具有很强的实用性。

A new type of mechanical gripper

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手爪
本专利技术涉及机械手爪设备
，具体涉及一种新型机械手爪。
技术介绍
所谓机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。但现有的机械手还存在以下问题：1、夹爪的夹持效果较差，夹爪与工件的连接通常是硬连接，如果加得过紧容易导致工件挤压损坏，如果夹持过松，容易导致工件掉落。2、传统的机械夹爪通常都是固定死的，在夹持不规则形状的工件时，夹取效果差。3、传统的机械夹爪一般没有设置限位装置，当两个夹爪分开时容易导致夹爪脱轨，而当两个夹爪合并时容易出现过度挤压。所以，如何设计一种防滑节能机械手爪，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种新型机械手爪，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的夹爪夹持效果差，特别在对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型机械手爪，包括支撑板，支撑板的下端转动连接有双螺旋丝杆，其特征在于：所述双螺旋丝杆上螺纹套接有两个对称的丝杠螺母，丝杠螺母连接在丝母安装座，丝母安装座的上端位于丝杠螺母的两侧均连接有滑块，且滑块滑动连接在支撑板下端设置的导轨上；/n丝母安装座的下端连接有手爪，两个手爪相对的一端均连接有夹紧基板，夹紧基板靠近手爪的一端连接有触板，触板连接在球面体上，球面体转动连接在球面万向板上开设的球面孔上，球面万向板通过压盖固定在手爪上开设的凹槽中，且球面万向板通过碟簧连接在凹槽的底壁上。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手爪，包括支撑板，支撑板的下端转动连接有双螺旋丝杆，其特征在于：所述双螺旋丝杆上螺纹套接有两个对称的丝杠螺母，丝杠螺母连接在丝母安装座，丝母安装座的上端位于丝杠螺母的两侧均连接有滑块，且滑块滑动连接在支撑板下端设置的导轨上；
丝母安装座的下端连接有手爪，两个手爪相对的一端均连接有夹紧基板，夹紧基板靠近手爪的一端连接有触板，触板连接在球面体上，球面体转动连接在球面万向板上开设的球面孔上，球面万向板通过压盖固定在手爪上开设的凹槽中，且球面万向板通过碟簧连接在凹槽的底壁上。


2.如权利要求1所述的一种新型机械手爪，其特征在于：所述导轨与双螺旋丝杆平行设置。


3.如权利要求1所述的一种新型机械手爪，其特征在于：所述双螺旋丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：高兴民，
申请(专利权)人：无锡多恩多自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32