本发明涉及一种短棒用全自动运输承载设备，包括支撑小车，支撑小车的底部布置有AGV底盘车，支撑小车的顶部安装有承料机构，承料机构内转动安装有数片支撑栅，工件放置于承料机构上时压倒部分支撑栅，未被压倒的支撑栅限制工件的轴向自由度；还包括安装...

本技术涉及一种专用于晶棒存储的立体库，包括平行间隔布置的货架组，相邻两组货架组之间配合安装有滑台机构，滑台机构的顶部配合安装有机械手，机械手通过滑台机构沿货架组的长度方向作水平直线运行，从而吸取货架组上的晶棒。通过设置伸缩机构，使得机械...

本技术涉及一种全自动多功能检测设备，包括外框架，外框架的中部配合安装有用于输送工件的输送线，输送线上固定驱动电机，驱动电机通过链条传动机构驱动输送线沿直线方向输送工件，输送线的顶部放置支撑座，输送线通过支撑座输送多种尺寸的工件，外框架的...

本发明公开了一种硅片表面自动清洁装置，属于硅片加工技术领域，包括底座外框装配体，放置在底座外框装配体顶端的上料机构，设置在底座外框装配体下料口处的小车装配体以及安装在底座外框装配体上的旋转快换装配体，底座外框装配体包括台面，台面的顶端固...

本发明公开了一种自动化切片上下料装置，属于晶棒切片技术领域，包括设置在支撑座上的防护板、横移机构、晶拖装配体连接机构和晶拖装配体，横移机构包括设置在防护板上的固定托板，固定托板上设置有横移电机，横移电机输出端通过齿传动组件连接有横移滑板...

本发明涉及一种专用于晶棒拼棒的端面定位设备及定位方法，包括支撑框架，支撑框架的顶部固定升降电缸，升降电缸的输出端连接连接座，连接座上配合安装有夹紧机构，连接座的底部通过夹紧机构分别安装从动端机械臂与主动端机械臂，支撑框架的中部配合安装有...

本发明涉及一种用于棒状物料的检测设备和检测方法，包括立柱，两根立柱之间配合安装有输送机构，输送机构的底部固定电机，电机驱动输送机构运动，两根立柱的顶部同时安装横梁，横梁的一个侧端面固定气缸，横梁的底部通过运动机构配合安装有多自由度机械臂...

本发明涉及一种棒状物料的拼接设备，包括用于输送工件的输送线，所述输送线包括平行间隔布置的第一输送线与第二输送线，所述第一输送线与第二输送线之间配合安装有拼棒机构，所述输送线的出料端的上方配合安装有平行间隔布置的连接梁，所述连接梁通过立柱...

本实用新型涉及一种专用于工件刻码与测量的定位工装，包括传动机构，所述传动机构的两端设置有相对的呈Z字形的连接架，每个连接架上安装一个气缸和一个对中座，两个气缸通过传动机构带动两个对中座作相向直线运动，两个对中座相向的端面分别安装有呈圆柱...

本实用新型涉及一种用于不同长度棒料的抓取装置，包括间隔平行设置的固定横梁，两个固定横梁之间安装有移动横梁，每个固定横梁的顶端均安装有X方向传动机构，移动横梁通过X方向传动机构沿X方向运动，移动横梁的侧端安装有Y方向传动机构，Y方向传动机...

本实用新型涉及一种用于防止物料坠落的夹紧装置，包括夹紧座，所述夹紧座上固定有相对设置的第一气缸和第二气缸，夹紧座的底端安装有传动机构，所述传动机构的两端对称布置第一推拉板和第二推拉板，所述第一推拉板和第二推拉板穿出夹紧座，第一气缸的输出...

本实用新型涉及一种用于物料检测的多自由度自适应腕部结构，包括与工业机器人末端连接的腕板轴，所述腕板轴的结构为：包括呈圆盘状的底板，底板顶端的中部设置有呈圆柱状的短轴；所述腕板轴通过数个弹簧柱塞与活动板连接，弹簧柱塞均匀环形布置于底板的顶...

本实用新型公开了一种高精度两轴伸缩臂，包括：安装板；滑动安装于所述安装板上的外臂；滑动安装于所述外臂内腔并能自其下端面伸出的内臂；所述安装板上安装有第一齿条；所述内臂侧面沿其长度方向安装有与所述第一齿条平行的第二齿条；还包括设置于外臂内...

本实用新型公开了一种V型滚筒线，包括输送机架、传动轴、滚轮、传动组件、卧式支撑座以及驱动电机，所述输送机架上方装配若干个所述传动轴，各所述传动轴通过所述传动组件连接所述驱动电机，各所述传动轴上对称设置有所述滚轮，两所述滚轮相邻的一端半径...

本实用新型公开了一种物料顶升居中装置及物料输送线，物料顶升居中装置包括：输送线体；设置于输送线体下方的顶升组件；所述顶升组件连接有顶升板，所述顶升板上对称安装有至少两组与所述输送线体平行的顶料组；所述输送线体上方两侧设置有托料板以及带动...

本实用新型涉及桁架移动设备技术领域，提供了一种桁架机械臂移动装置，包括架体；和固定连接在架体侧壁上的两个呈上下平行分布的滑动板；两个滑动板相背的侧壁上均滑动卡接有多个滑动部件，且多个滑动部件的侧壁上连接有同一个机械臂连接板；机械臂连接板...

本实用新型涉及坩埚翻转结构技术领域，且公开了一种坩埚自动翻转夹持定位机构，包括安装横梁，所述安装横梁的顶部两侧均安装有滚轮传动架，两个滚轮传动架之间传动连接有同步皮带，安装横梁的正面两侧均安装有两个直线导轨，位于同一侧的两个直线导轨之间...

本实用新型涉及坩埚翻转上料技术领域，且公开了一种坩埚自动翻转上料机械手，包括主框架、输送框架和放置框架，所述输送框架的端头穿插在主框架的一侧，放置框架放置在主框架的另一侧，所述主框架的顶部横向安装有横向跨线机架，横向跨线机架上对称安装有...

本实用新型涉及轨道车设备技术领域，提供了一种便于出料的轨道车，包括底架底架的上端通过支架连接有两组输送带，两组输送带的上方设置有同一个工件底架的上端固定连接有固定支架，且固定支架的上方设置有两条平行的滑轨，且滑动架通过多个滑动块滑动连接...

本实用新型涉及机械爪设备技术领域，提供了一种柱状工件机械爪，包括U形板，U形板的下端设置有两个平行的滑块，两个滑块上滑动连接有两个平行安装滑板，安装滑板与滑轨垂直分布，安装滑板的下端设置有多个手爪，两个安装滑板上的手爪之间设置有同一个工...