本实用新型专利技术公开了一种物料顶升居中装置及物料输送线，物料顶升居中装置包括：输送线体；设置于输送线体下方的顶升组件；所述顶升组件连接有顶升板，所述顶升板上对称安装有至少两组与所述输送线体平行的顶料组；所述输送线体上方两侧设置有托料板以及带动所述托料板在垂直于所述输送线体输送方向往复移动的驱动组件；所述托料板在两顶料组将物料顶起后移动到物料下端面进行托举；还包括分别设置于两所述托料板正上方的对中组件，所述对中组件以所述输送线体中心线为对称轴对称设置；所述对中组件在所述托料板对物料实现托举后对物料进行居中处理。本实用新型专利技术结构紧凑、设计合理，其提供的物料顶升居中装置，能够方便机械手对物料进行抓取，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种物料顶升居中装置及物料输送线
[0001]本技术涉及输送设备
，具体涉及一种物料顶升居中装置及物料输送线。
技术介绍
[0002]流水线上输送的物料，在被转移到下一工位时需要将物料居中至机械手正下方以方便抓取。以光伏单晶硅切方工序为例，圆棒被截断并进行激光打码后，转运到切方区进行切方形成毛方棒，进一步需要由机械手抓取至抛光工位进行表面抛光处理。在将毛方棒从切方区经输送线输送到机械手下方时，若毛方棒倾斜，则难以实现精准的抓取。
[0003]现有的对中装置成对设置在输送线两侧，每个对中装置都包括气缸和挡块，挡块通过治具安装在气缸的活动端上，当光电传感器检测到毛方棒到达对中装置的工作位置时输送线停止运行，对中装置的气缸带动挡块靠近毛方棒运动，直至相向运动的两个挡块将毛方棒推动至输送线的中心位置。
[0004]其缺点在于：对中装置在将毛方棒进行居中对位时，因为毛方棒的下表面与输送线直接接触，具有较大的滑动摩擦力，容易导致毛方棒在居中过程中变位，影响毛方棒居中定位精度，而且毛方棒直接与输送线滑动接触，容易损坏毛方棒下表面。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种物料顶升居中装置及物料输送线。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种物料顶升居中装置，包括：
[0008]输送线体；
[0009]设置于输送线体下方的顶升组件；
[0010]所述顶升组件连接有顶升板，所述顶升板上对称安装有至少两组与所述输送线体平行的顶料组；
[0011]所述输送线体上方两侧设置有托料板以及带动所述托料板在垂直于所述输送线体输送方向往复移动的驱动组件；
[0012]所述托料板在两顶料组将物料顶起后移动到物料下端面进行托举；
[0013]还包括分别设置于两所述托料板正上方的对中组件，所述对中组件以所述输送线体中心线为对称轴对称设置；
[0014]所述对中组件在所述托料板对物料实现托举后对物料进行居中处理。
[0015]作为本技术的优选设置，所述顶升组件包括：安装于输送线体下方的底架、固定于底架上的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直向上设置并与所述顶升板相连接。
[0016]作为本技术的优选设置，所述底架四角设置有直线轴承，所述顶升板下端设置有安装于所述直线轴承内的竖直导向轴。
[0017]作为本技术的优选设置，所述输送线体由平行且等间隔设置的三条同步输送链组成，两所述顶料组分别自相邻两同步输送链间的间隙穿出。
[0018]作为本技术的优选设置，所述顶料组至少由一排沿所述输送线体输送方向等间隔设置的若干顶料杆组成；所述托料板边缘设置有与所述顶料杆一一对应的开口槽。
[0019]作为本技术的优选设置，所述驱动组件包括：设置于所述输送线体两侧的侧安装板、固定于侧安装板上的托料气缸，所述托料气缸活塞杆连接所述托料板。
[0020]作为本技术的优选设置，所述侧安装板上位于所述托料气缸两侧设置有直线轴承，所述托料板上设置有安装于所述直线轴承内的水平导向轴。
[0021]作为本技术的优选设置，所述对中组件包括：设置于所述托料板上方的居中推板、连接所述居中推板并推动其在垂直于所述输送线体输送方向往复移动的对中气缸。
[0022]作为本技术的优选设置，所述托料板上端面、所述居中推板内侧端面分别胶粘有尼龙板。
[0023]本技术还提供一种物料输送线，该输送线具有如上所述的物料顶升居中装置。
[0024]本技术的有益效果为：
[0025]本技术提供的物料顶升居中装置，首先通过顶料组将物料顶起脱离输送线体，并在顶起后使用托料板对物料实现托举，最后通过两侧居中推板对物料实现对中，使其处于输送线体的中心位置上，以方便机械手对物料进行抓取；
[0026]本技术提供的物料顶升居中装置，通过将物料顶起、托举后再进行对中处理，避免直接对中时物料与输送链间的直接滑动摩擦而导致的变位和物料下表面的损坏，在能够确保居中定位精度的同时，能够有效的保护物料表面；
[0027]本技术提供的物料顶升居中装置，在托料板、居中推板上覆盖尼龙板，尼龙板具有机械强度高、耐老化性能好，且其机械减振能力好，用于精密有效控制时、无蠕动现象、能够更好的提高居中定位精度。
附图说明
[0028]图1是本技术提供的物料顶升居中装置立体结构示意图；
[0029]图2是本技术提供的物料顶升居中装置俯视图；
[0030]图3是本技术提供的物料顶升居中装置左视图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直
的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0034]实施例1
[0035]请参阅图1～3，本实施例提供一种物料顶升居中装置，包括：
[0036]输送线体1；
[0037]设置于输送线体1下方的顶升组件2；
[0038]所述顶升组件2连接有顶升板3，所述顶升板3上对称安装有至少两组与所述输送线体1平行的顶料组；
[0039]所述输送线体1上方两侧设置有托料板4以及带动所述托料板4在垂直于所述输送线体1输送方向往复移动的驱动组件5；
[0040]所述托料板4在两顶料组将物料顶起后移动到物料下端面进行托举；
[0041]还包括分别设置于两所述托料板4正上方的对中组件6，所述对中组件6以所述输送线体1中心线为对称轴对称设置；
[0042]所述对中组件6在所述托料板对物料实现托举后对物料进行居中处理。
[0043]通过采用上述技术方案，本实施例提供的物料顶升居中装置，首先通过顶料组将物料顶起脱离输送线体1，并在顶起后使用托料板4对物料实现托举，最后通过两侧对中组件6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料顶升居中装置，其特征在于,包括：输送线体；设置于输送线体下方的顶升组件；所述顶升组件连接有顶升板，所述顶升板上对称安装有至少两组与所述输送线体平行的顶料组；所述输送线体上方两侧设置有托料板以及带动所述托料板在垂直于所述输送线体输送方向往复移动的驱动组件；所述托料板在两顶料组将物料顶起后移动到物料下端面进行托举；还包括分别设置于两所述托料板正上方的对中组件，所述对中组件以所述输送线体中心线为对称轴对称设置；所述对中组件在所述托料板对物料实现托举后对物料进行居中处理。2.如权利要求1所述的物料顶升居中装置，其特征在于，所述顶升组件包括：安装于输送线体下方的底架、固定于底架上的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直向上设置并与所述顶升板相连接。3.如权利要求2所述的物料顶升居中装置，其特征在于，所述底架四角设置有直线轴承，所述顶升板下端设置有安装于所述直线轴承内的竖直导向轴。4.如权利要求1所述的物料顶升居中装置，其特征在于，所述输送线体由平行且等间隔设置的三条同步输送链组成，两所述顶料组分...
【专利技术属性】
技术研发人员：高兴民，任彬彬，
申请(专利权)人：无锡多恩多自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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