一种用于不同长度棒料的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于不同长度棒料的抓取装置，包括间隔平行设置的固定横梁，两个固定横梁之间安装有移动横梁，每个固定横梁的顶端均安装有X方向传动机构，移动横梁通过X方向传动机构沿X方向运动，移动横梁的侧端安装有Y方向传动机构，Y方向传动机构设置有两个滑座，每个滑座的正面还分别安装有Z方向传动机构，两个滑座通过Z方向传动机构分别与两个滑臂活动连接，滑臂通过Y方向传动机构沿Y方向运动，滑臂通过Z方向传动机构沿Z方向运动，两个滑臂的底端分别安装有对应的抓取机构。通过设置X方向、Y方向和Z方向传动机构，使抓取装置具备X、Y、Z方向的自由度，从而可以根据棒料的长度选择相应的抓取方式。度选择相应的抓取方式。度选择相应的抓取方式。

【技术实现步骤摘要】
一种用于不同长度棒料的抓取装置


[0001]本技术涉及抓取装置
，尤其是一种用于不同长度棒料的抓取装置。

技术介绍

[0002]可移动机械臂广泛应用于自动化生产线上物料的装卸与运输，具有灵活性高、输送速度快等优点，可以显著提高生产效率。可移动机械臂主要由抓取装置、驱动系统和控制系统三部分组成，抓取装置用于抓取物料进行上、下料及运输，驱动系统用于为抓取装置提供动力，控制系统用于控制抓取装置的动作。
[0003]在运送圆柱状棒料时，为了保证运输质量，防止棒料因不平衡而掉落，需要根据棒料的长度及时调整抓取装置在棒料上的抓取位置。传统的机械臂只有单一的Z方向上的自由度，只能进行升降运动，抓取位置固定，不能满足生产过程中棒料长度改变的使用需求。

技术实现思路

[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种用于不同长度棒料的抓取装置，通过设置X方向、Y方向和Z方向传动机构，使抓取装置具备X、Y、Z方向的自由度，从而可以根据棒料的长度选择相应的抓取方式；同时，通过控制电机转速一致，可以使两个抓取机构的动作一致，从而保证抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于不同长度棒料的抓取装置，其特征在于：包括间隔平行设置的固定横梁(11)，每个固定横梁(11)通过立柱(9)支撑，两个固定横梁(11)之间安装有移动横梁(12)，每个固定横梁(11)的顶端均安装有X方向传动机构(1)，所述X方向传动机构(1)设置有连接座(105)，所述连接座(105)上安装有X方向伺服电机(5)，所述X方向伺服电机(5)驱动对应的X方向传动机构(1)，所述移动横梁(12)通过X方向传动机构(1)沿X方向运动；所述移动横梁(12)的侧端安装有Y方向传动机构(2)，所述Y方向传动机构(2)设置有两个滑座(206)，每个滑座(206)的正面均安装有Y方向伺服电机(6)，两个Y方向伺服电机(6)驱动Y方向传动机构(2)，每个滑座(206)的正面还分别安装有Z方向传动机构(3)，两个滑座(206)通过Z方向传动机构(3)分别与两个滑臂(13)活动连接，每个滑座(206)的背面分别安装有Z方向伺服电机(7)，所述Z方向伺服电机(7)驱动对应的Z方向传动机构(3)，滑臂(13)通过Y方向传动机构(2)沿Y方向运动，滑臂(13)通过Z方向传动机构(3)沿Z方向运动；两个滑臂(13)的底端分别安装有对应的抓取机构(4)，所述抓取机构(4)用于抓取或释放棒料(8)。2.如权利要求1所述的一种用于不同长度棒料的抓取装置，其特征在于：单个所述抓取机构(4)的结构为：包括与滑臂(13)连接的安装座(407)，所述安装座(407)的顶端设置有夹爪伺服电机(405)，所述夹爪伺服电机(405)的输出端通过减速器(406)与丝杆(402)连接，丝杆(402)位于安装座(407)底端的中部，安装座(407)的底端还设置有两个平行的导轨(403)，两个导轨(403)位于丝杆(402)的两侧，丝杆(402)的两端设置有旋向相反的螺纹，丝杆(402)的两端分别配合安装有两个对应的夹爪(401)，所述夹爪(401)的顶部设置有与导轨(403)配合的导向块(404)。3.如权利要求2所述的一种用于不同长度棒料的抓取装置，其特征在于：所述夹爪(401)与棒料(8)接触的端面使用相向的V形结构。4.如权利要求1所述的一种用于不同长度棒料的抓取装置，其特征在于：单个X方向传动机构(1)的结构为：包括安装在固定横梁(11)顶端的X方向滑轨(103)，X方...

【专利技术属性】
技术研发人员：高兴民，武来军，任彬彬，黄凯，
申请(专利权)人：无锡多恩多自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：