一种自动化膜盒上料喷码设备制造技术

本实用新型专利技术创新提供了一种自动化膜盒上料喷码设备，包括物料架、取料机构以及喷码机构，所述取料机构包括传动件以及搬运件，所述搬运件与喷码机构分别设置于传动件的两端，所述搬运件设置于物料架的一侧，所述搬运件包括抓取件以及滑动件，所述滑动件垂直与传动件设置，且所述滑动件的两端分别设置于传动件以及物料架上方，所述抓取件滑动设置于滑动件上；采用抓取机构，实现对膜盒的搬运，将膜盒从物料架上搬运至传动件上，并利用传动件将膜盒运送至喷码机构所在侧，实现膜盒的自动上料以及喷码，减少人工搬运。减少人工搬运。减少人工搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化膜盒上料喷码设备


[0001]本技术涉及喷码设备的
，更具体的说是涉及一种自动化膜盒上料喷码设备。

技术介绍

[0002]膜盒喷码是指在膜盒表面上喷印生产日期、条形码等信息等，在喷码过程中，由于膜盒数量较大，若采用人工搬运膜盒，进行喷码，需要耗费大量的人力，同时耗费大量的时间，工作效率较低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动化膜盒上料喷码设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种自动化膜盒上料喷码设备，包括物料架、取料机构以及喷码机构，所述取料机构包括传动件以及搬运件，所述搬运件与喷码机构分别设置于传动件的两端，所述搬运件设置于物料架的一侧，所述搬运件包括抓取件以及滑动件，所述滑动件垂直与传动件设置，且所述滑动件的两端分别设置于传动件以及物料架上方，所述抓取件滑动设置于滑动件上。
[0006]作为优选，所述传动件上滑动设置有用于放置膜盒的运动件，所述运动件上设置有电机，所述电机驱动运动件在传动件上运动，以使所述运动件在搬运件以及喷码机构之间运动。
[0007]作为优选，所述抓取件包括滑动设置于滑动件上的滑块、气缸以及转动件，所述气缸设置于滑块上，所述转动件转动设置于气缸底部，所述气缸驱动转动件上下运动，以使所述转动件靠近或远离滑动件，所述转动件底部设置有用于抓取膜盒的固定件。
[0008]作为优选，所述物料架包括若干组平行设置的物料杆，若干组所述物料杆水平设置，且若干组所述物料杆均垂直于传动件设置，所述搬运件底部设置有滑轨，所述滑轨平行于传动件设置，且所述搬运件滑动设置于滑轨上。
[0009]作为优选，所述物料杆沿长度方向上设置有物料槽，若干组所述膜盒沿物料杆长度方向设置于物料槽内，所述物料槽内设置有传动带，所述传动带运动，以使所述膜盒向取料机构所在侧运动。
[0010]作为优选，所述喷机构包括取料件以及喷码件，所述取料件驱动膜盒上下运动，以使所述膜盒设置于喷码件出口。
[0011]本技术的有益效果：采用抓取机构，实现对膜盒的搬运，将膜盒从物料架上搬运至传动件上，并利用传动件将膜盒运送至喷码机构所在侧，实现膜盒的自动上料以及喷码，减少人工搬运；在物料架上设置有多组物料杆，利用物料杆，实现多组膜盒的叠放，且利用滑轨，实现搬运件的运输，根据膜盒所在位置，实现对搬运件位置的调节。
附图说明
[0012]图1是本技术的整体结构图；
[0013]图2是本技术的物料架结构图；
[0014]图3是本技术的喷码机构结构图。
[0015]附图标记：1、物料架；11、物料杆；12、物料槽；2、抓取机构；21、传动件；22、搬运件；221、滑块；222、气缸；223、转动件；224、滑轨；225、滑动件；23、运动件；3、喷码机构；31、取料件；32、喷码件。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0018]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0019]以下结合附图对本技术实施例做进一步详述：
[0020]如图1
‑
3所示，本技术提供了一种自动化膜盒上料喷码设备，包括物料架1、取料机构以及喷码机构3，其特征在于，取料机构包括传动件21以及搬运件22，搬运件22与喷码机构3分别设置于传动件21的两端，搬运件22设置于物料架1的一侧，搬运件22包括抓取件以及滑动件225，滑动件225垂直与传动件21设置，且滑动件225的两端分别设置于传动件21以及物料架1上方，抓取件滑动设置于滑动件225上；在物料架1上放置有膜盒，利用抓取机构2内的搬运件22对膜盒进行搬运，并将膜盒放置于传动件21上，利用传动件21，将膜盒运送至喷码机构3所在侧；利用滑动件225，实现膜盒在物料架1与传动件21之间的运动，利用自动化膜盒上料喷码设备，实现在膜盒喷码过程中的自动运输，减少人工操作。
[0021]传动件21上滑动设置有用于放置膜盒的运动件23，运动件23上设置有电机，电机驱动运动件23在传动件21上运动，以使运动件23在搬运件22以及喷码机构3之间运动；在传动件21上设置有运动件23，膜盒放置于运动件23上，利用运动件23，实现膜盒在传动件21上的运动，且利用电机，实现运动件23在传动件21上的运动。
[0022]抓取件包括滑动设置于滑动件225上的滑块221、气缸222以及转动件223，气缸222设置于滑块221上，转动件223转动设置于气缸222底部，气缸222驱动转动件223上下运动，以使转动件223靠近或远离滑动件225，转动件223底部设置有用于抓取膜盒的固定件；抓取件包括滑动件225，利用滑动件225，实现膜盒在物料架1以及传动件21之间的运动。
[0023]物料架1包括若干组平行设置的物料杆11，若干组物料杆11水平设置，且若干组物料杆11均垂直于传动件21设置，搬运件22底部设置有滑轨224，滑轨224平行于传动件21设置，且搬运件22滑动设置于滑轨224上；物料杆11沿长度方向上设置有物料槽12，若干组膜盒沿物料杆11长度方向设置于物料槽12内，物料槽12内设置有传动带，传动带运动，以使膜盒向取料机构所在侧运动，利用多组物料杆11，可实现多组膜盒的叠放，且利用滑轨224，实现搬运件22的运动，确保搬运件22位于膜盒所在位置，实现膜盒的快速搬运。
[0024]喷码机构3包括取料件31以及喷码件32，取料件31驱动膜盒上下运动，以使膜盒设置于喷码件32出口。利用抓取件实现对膜盒的抓取，并将膜盒运动至喷码件32所在侧，实现喷码。
[0025]工作原理：在使用过程中，膜盒放置于物料架1上，并通过物料架1传送，至取料机构所在侧，利用取料机构上的搬运件22，将膜盒运送至传动件21上，并利用传动件21，将膜盒运送至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化膜盒上料喷码设备，包括物料架(1)、取料机构以及喷码机构(3)，其特征在于，所述取料机构包括传动件(21)以及搬运件(22)，所述搬运件(22)与喷码机构(3)分别设置于传动件(21)的两端，所述搬运件(22)设置于物料架(1)的一侧，所述搬运件(22)包括抓取件以及滑动件(225)，所述滑动件(225)垂直于传动件(21)设置，且所述滑动件(225)的两端分别设置于传动件(21)以及物料架(1)上方，所述抓取件滑动设置于滑动件(225)上。2.根据权利要求1所述的一种自动化膜盒上料喷码设备，其特征在于，所述传动件(21)上滑动设置有用于放置膜盒的运动件(23)，所述运动件(23)上设置有电机，所述电机驱动运动件(23)在传动件(21)上运动，以使所述运动件(23)在搬运件(22)以及喷码机构(3)之间运动。3.根据权利要求1所述的一种自动化膜盒上料喷码设备，其特征在于，所述抓取件包括滑动设置于滑动件(225)上的滑块(221)、气缸(222)以及转动件(223)，所述气缸(222)设置于滑块(221)上，所述转动件(223)转动设置于气缸(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙培育，梁晶，
申请(专利权)人：杭州万瑞格智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：