一种自动化膜片组件焊接机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化膜片组件焊接机，包括转盘以及位于转盘外圈一侧的底板上料机构、膜片上料机构和焊接机构，所述转盘上设置有焊接座，所述焊接座依次经过底板上料机构、膜片上料机构以及焊接机构，所述底板上料机构包括底板夹手和底板供料件，所述底板夹手在底板供料件与转盘之间往复运动，所述膜片上料机构包括膜片夹手和膜片供料件，所述膜片夹手在膜片供料件与转盘之间往复运动，所述焊接机构包括焊接头和压焊动力源，所述压焊动力源驱动焊接头运动以使所述压焊头靠近或远离穿过膜片的连接柱；本实用新型专利技术优点是能够自动将盖体、底板以及膜片放置对应位置后进行准确压焊，提高了膜片组件的组装效率。提高了膜片组件的组装效率。提高了膜片组件的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化膜片组件焊接机


[0001]本技术涉及自动化设备
，更具体的说是涉及一种自动化膜片组件焊接机。

技术介绍

[0002]随着使用天然气或管道煤气的人家增多，燃气表的市场需求也相应的增多，为满足市场需求，应当提高燃气表的生产效率，机芯是燃气表的心脏，而机芯体是机芯的骨架，完整的机芯是有侧盖、膜片组件以及多个零部件组装在机芯体上，而本技术针对的是膜片组件的加工，膜片组件包括盖体、底板以及膜片，其组成过程是将底板的连接柱由盖体的底面外侧连接孔内插入，再将膜片对准放置在盖体的底面内侧，再由人工进行焊接，而自动化焊接也是通过人工将盖体、底板以及膜片进行对准放置后，再由自动化焊接机进行焊接，因此，上述的组装方式效率低，成本高，难以满足现有生产的需求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动化膜片组件焊接机，该种膜片组件焊接机能够自动将盖体、底板以及膜片放置对应位置后进行准确压焊，提高了膜片组件的组装效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种自动化膜片组件焊接机，包括转盘以及位于转盘外圈一侧的底板上料机构、膜片上料机构和焊接机构，所述转盘上设置有焊接座，所述焊接座依次经过底板上料机构、膜片上料机构以及焊接机构，所述底板上料机构包括底板夹手和底板供料件，所述底板夹手在底板供料件与转盘之间往复运动，所述膜片上料机构包括膜片夹手和膜片供料件，所述膜片夹手在膜片供料件与转盘之间往复运动，所述焊接机构包括焊接头和压焊动力源，所述压焊动力源驱动焊接头运动以使所述压焊头靠近或远离穿过膜片的连接柱。
[0006]进一步的，所述底板供料件上设有底板供料通道，所述底板供料件内装有若干底板，所述底板夹手包括夹持部和夹送动力组，所述夹持部包括左夹块和右夹块，所述左夹块与右夹块的相对面上均设有夹槽，所述夹送动力组分别驱动左夹块和右夹块运动以使所述左夹块上的夹槽与右夹块上的夹槽拼接构成夹孔。
[0007]进一步的，所述膜片夹手与膜片供料件之间还设有转运件，所述转运件包括转运手以及膜片座，所述转运手用于将膜片供料件上的膜片吸送至膜片座内，所述膜片夹手用于将膜片座内的膜片吸送至焊接座上的盖体内。
[0008]进一步的，所述膜片供料件包括膜片供料架以及抬升部，所述膜片供料架上设有竖直的供料槽，所述供料槽内设有可在供料槽深度方向上滑动的滑板，所述抬升部用于驱动滑板运动以使所述滑板将膜片顶出供料槽外。
[0009]进一步的，所述供料槽的一侧贯穿膜片供料架，所述滑板的一侧延伸至供料槽外，所述抬升部包括竖直滑轨、抬升板以及抬升动力源，所述抬升板滑动连接在竖直滑轨上，且
所述抬升板的上表面抵接在滑板的下表面上，所述抬升动力源驱动抬升板运动以使所述滑板在供料槽内运动。
[0010]进一步的，所述供料槽为多个，多个所述供料槽以膜片供料架中心点为圆心环形阵列设置，所述膜片供料架的底部设有驱动膜片供料架水平转动的旋转动力源。
[0011]进一步的，所述移送件与焊接机构之间的转盘上方设有检测件，所述检测件用于拍取经过检测件下方的盖体图像。
[0012]本技术的有益效果：通过底板夹手以及膜片夹手将对应的底板和膜片准确的放置在对应的焊接座上，再通过转盘带动装载有底板、盖体以及膜片的焊接座转动至焊接机构处，自动进行焊接，相对于传统的人工装配及焊接，即提高了膜片组件的组装效率，且降低了组装成本。
附图说明
[0013]图1是本技术的整体结构图；
[0014]图2是本技术的部分结构图；
[0015]图3是本技术中膜片供料架的结构图。
[0016]附图标记：1、转盘；21、底板夹手；211、夹持部；2111、左夹块；2112、右夹块；212、夹送动力组；22、底板供料件；221、底板供料通道；23、夹槽；31、膜片夹手；32、膜片供料件；321、膜片供料架；3211、供料槽；3212、滑板；322、抬升部；3221、竖直滑轨；3222、抬升板；3223、抬升动力源；4、焊接机构；41、焊接头；42、压焊动力源；5、焊接座；6、底板；7、盖体；8、膜片；9、转运件；91、转运手；92、膜片座。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0018]由于本技术针对的是膜片8组件的加工，膜片组件包括盖体7、底板6以及膜片8，其组成过程是将底板6的连接柱由盖体7的底面外侧连接孔内插入，再将膜片8对准放置在盖体7的底面内侧，再由人工进行焊接，而自动化焊接也是通过人工将盖体7、底板6以及膜片8进行对准放置后，再由自动化焊接机进行焊接，上述的组装方式效率低，成本高，难以满足现有生产的需求，因此本技术设计这种自动化膜片组件焊接机，具体结构如图1
‑
2所示，包括转盘1以及位于转盘1外圈一侧的底板6上料机构、膜片上料机构和焊接机构4，转盘1上设置有焊接座5(本技术中具有5个焊接座5，每个焊接座5均以转盘1的中心为圆心环形阵列设置)，焊接座5依次经过底板6上料机构、膜片上料机构以及焊接机构4，底板6上料机构包括底板6夹手21和底板6供料件22，底板6夹手21在底板6供料件22与转盘1之间往复运动(底板6夹手21将底板6供料件22中的底板6夹送至焊接座5内)，膜片上料机构包括膜片夹手31和膜片供料件32，膜片夹手31在膜片供料件32与转盘1之间往复运动(膜片夹手31将膜片供料件32中的膜片8夹送至转动至膜片夹手31一侧的盖体7内，且对应底板6连接柱穿过膜片8的插孔内)，焊接机构4包括焊接头41和压焊动力源42(气缸)，压焊动力源42驱
动焊接头41运动以使压焊头靠近或远离穿过膜片8的连接柱，焊接头41在气缸的作用下可以实现水平移动和竖直移动，本技术通过底板6夹手21以及膜片夹手31将对应的底板6和膜片8准确的放置在对应的焊接座5上，再通过转盘1带动装载有底板6、盖体7以及膜片8的焊接座5转动至焊接机构4处，自动进行焊接，相对于传统的人工装配及焊接，即提高了膜片组件的组装效率，且降低了组装成本，其工作原理为：初始状态时，转盘1上的焊接座5是空闲状态，底板6夹手21将底板6供料件22中的底板6夹送至一侧的焊接座5内，此时底板6的两组连接柱是竖直向上的，转盘1转动一定角度将搭载有底板6的焊接座5移送至某一位置时，机械手或人工将盖体7的连接孔对准连接柱放置在焊接座5上，此时转盘1继续转动一定角度将搭载有底板6和盖体7的焊接座5移送至膜片夹手31一侧，膜片夹手31将膜片供料架321中的膜片8夹送至该焊接座5内，此时底板6的两组连接柱穿过膜片8即为安装正确，转盘1再转动一定角度至使搭载底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化膜片组件焊接机，其特征在于：包括转盘(1)以及位于转盘(1)外圈一侧的底板(6)上料机构、膜片上料机构和焊接机构(4)，所述转盘(1)上设置有焊接座(5)，所述焊接座(5)依次经过底板(6)上料机构、膜片上料机构以及焊接机构(4)，所述底板(6)上料机构包括底板(6)夹手(21)和底板(6)供料件(22)，所述底板(6)夹手(21)在底板(6)供料件(22)与转盘(1)之间往复运动，所述膜片上料机构包括膜片夹手(31)和膜片供料件(32)，所述膜片夹手(31)在膜片供料件(32)与转盘(1)之间往复运动，所述焊接机构(4)包括焊接头(41)和压焊动力源(42)，所述压焊动力源(42)驱动焊接头(41)运动以使所述焊接头(41)靠近或远离穿过膜片(8)的连接柱。2.根据权利要求1所述一种自动化膜片组件焊接机，其特征在于：所述底板(6)供料件(22)上设有底板(6)供料通道(221)，所述底板(6)供料件(22)内装有若干底板(6)，所述底板(6)夹手(21)包括夹持部(211)和夹送动力组(212)，所述夹持部(211)包括左夹块(2111)和右夹块(2112)，所述左夹块(2111)与右夹块(2112)的相对面上均设有夹槽(23)，所述夹送动力组(212)分别驱动左夹块(2111)和右夹块(2112)运动以使所述左夹块(2111)上的夹槽(23)与右夹块(2112)上的夹槽(23)拼接构成夹孔。3.根据权利要求1所述一种自动化膜片组件焊接机，其特征在于：所述膜片夹手(31)与膜片供料件(32)之间还设有转运件(9)，所述转运件(9)包括转运手(91)以及膜片座，所述转运手(91)用于将膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙培育，苏忠杰，
申请(专利权)人：杭州万瑞格智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：