【技术实现步骤摘要】
抓取旋转设备及应用其的传输系统和自动分析系统
[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种抓取旋转设备及应用其的传输系统和自动分析系统。
技术介绍
[0002]随着体外诊断医疗技术的发展及应用，体外诊断成为疾病诊断的重要辅助手段，自动化诊断设备也越来越受到社会的青睐。针对自动分析系统上通过抓取形式移动反应管并对反应管的管盖进行拧开再拧合的需求，目前，市面上一般可以采用用于自动分析系统的抓取旋转设备来实现，但是目前的抓取旋转设备一般均包括用于夹持反应管的夹持组件和用于为夹持组件打开及拧合瓶盖提供旋转动力的旋转组件，这样，当需要同时对多个反应管进行夹持、旋转打开及拧合瓶盖的时候，对应的，就需要配置多个夹持组件、旋转组件，同时，每个夹持组件、旋转组件均配置至少一个电机，若对多个反应管进行夹持、旋转瓶盖则就需要配置多个电机，这样不只成本过高，整体抓取旋转设备的体积及重量也过大，不方便安装，也不方便投入使用，如果是应用到对使用空间和承重大小有一定要求的系统或场地中的话，则很有可能不满足使用要求，影响推广使用及影响用户体验。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓取旋转设备，其特征在于，包括：夹紧控制组件、旋转控制组件和至少两个夹紧组件，所述夹紧组件与所述夹紧控制组件连接，使所述夹紧控制组件能够控制至少两个所述夹紧组件进行夹紧或松开动作，所述夹紧组件与所述旋转控制组件连接，使所述旋转控制组件能够控制至少两个所述夹紧组件进行旋转动作；所述夹紧组件包括：与所述夹紧控制组件连接的驱动杆件、沿所述驱动杆件的延伸方向套设于所述驱动杆件外周的套筒、以及与所述驱动杆件连接并位于所述套筒下方的夹爪结构，所述夹紧控制组件控制所述驱动杆件沿其延伸方向往复运动，所述套筒的内壁沿所述驱动杆件的运动方向设有导向限位凸起，所述驱动杆件的外壁或套设于所述驱动杆件外壁的导向套设有与所述导向限位凸起匹配导向限位连接的导向限位槽。2.根据权利要求1所述的抓取旋转设备，其特征在于，所述旋转控制组件包括旋转驱动电机、与所述旋转驱动电机的第一输出轴套设固定连接的主动轮、与所述主动轮传动连接的至少两个第一从动轮、传动连接所述主动轮和各所述第一从动轮的同步带，所述第一从动轮套设固定连接于所述夹紧组件上，所述套筒的顶部与所述第一从动轮的底部固定连接，使所述第一从动轮带动所述套筒旋转。3.根据权利要求2所述的抓取旋转设备，其特征在于，所述夹紧控制组件包括夹紧驱动电机、与所述夹紧驱动电机的第二输出轴驱动连接的同步夹紧驱动组件，所述同步夹紧驱动组件包括连接板，所述连接板上设置有至少两个连接通孔，所述驱动杆件的顶端转动连接于所述连接通孔中。4.根据权利要求3所述的抓取旋转设备，其特征在于，所述同步夹紧驱动组件还包括与所述第二输出轴驱动连接的偏心轮、通过轴承与所述偏心轮驱动连接的驱动板，所述驱动板与所述连接板固定连接，带动所述连接板上下运动，进而带动与所述连接板相连的各所述驱动杆件上下运动；所述夹紧组件还包括设置于所述套筒内部、并通过转轴与所述套筒的内壁转动连接的拨杆结构，沿所述套筒的周向均匀设置至少两个所述拨杆结构，所述夹爪结构包括至少两个夹爪，各所述夹爪与各所述拨杆结构一一对应连接；所述拨杆结构包括成夹角相互固定连接的第一拨杆和第二拨杆，所述第一拨杆与所述驱动杆件的底部卡接，所述第二拨杆与所述夹爪的顶部卡接，各...
【专利技术属性】
技术研发人员：张帅，向裕，柳邦源，
申请(专利权)人：珠海丽珠试剂股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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