一种坩埚自动翻转夹持定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及坩埚翻转结构技术领域，且公开了一种坩埚自动翻转夹持定位机构，包括安装横梁，所述安装横梁的顶部两侧均安装有滚轮传动架，两个滚轮传动架之间传动连接有同步皮带，安装横梁的正面两侧均安装有两个直线导轨，位于同一侧的两个直线导轨之间滑动连接有直线滑动座，一侧的直线滑动座正面通过螺栓固定连接有主动夹紧连接块，主动夹紧连接块与同步皮带固定连接，另一侧的直线滑动座正面通过螺栓固定连接有从动夹紧连接块。该坩埚自动翻转夹持定位机构，有效的避免传统两个单独的夹紧机构同步操作出现夹持误差的情况，有效的保障设备夹持稳定性，大大的降低了相关操作人员的操作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种坩埚自动翻转夹持定位机构
本技术涉及坩埚翻转结构
，具体为一种坩埚自动翻转夹持定位机构。
技术介绍
坩埚在输送上料使用时，需要将坩埚进行夹持翻转，保障物料能够稳定的导入坩埚内，现有的坩埚夹持翻转机构一般需要人工手动操作，来保证坩埚能够顺利夹持翻转，增加了物料导入坩埚的成本，同时，现有的坩埚夹持装置一般是通过气缸或油缸之间连接夹持爪进行夹持定位，可能会出现单独的夹持机构夹持不同步的问题，在进行翻转式需要翻转机构对气缸或油缸进行翻转操作，存在一定的安全隐患，不便于坩埚的翻转操作，或现有的坩埚翻转夹持定位机构结构较为复杂，成本较高，不利于大规模工业生产，因此专利技术人设计了一种坩埚自动翻转夹持定位机构，来提高坩埚的自动化程度，同时优化坩埚的翻转夹持组成机构。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种坩埚自动翻转夹持定位机构，解决了坩埚翻转夹持机构不能对坩埚进行高效夹持定位翻转的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种坩埚自动翻转夹持定位机构，包括安装横梁，所述安装横梁的顶部两侧均安装有滚轮传动架，两个滚轮传动架之间传动连接有同步皮带，安装横梁的正面两侧均安装有两个直线导轨，位于同一侧的两个直线导轨之间滑动连接有直线滑动座，一侧的直线滑动座正面通过螺栓固定连接有主动夹紧连接块，主动夹紧连接块与同步皮带固定连接，另一侧的直线滑动座正面通过螺栓固定连接有从动夹紧连接块，主动夹紧连接块和从动夹紧连接块的正面均通过螺栓固定连接有夹爪构件。所述安装横梁的顶部安装有气缸，气缸的伸缩杆延伸主动夹紧连接块处并通过螺栓与主动夹紧连接块固定连接，一侧的夹爪构件上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有主动轮，一侧的夹紧构件上活动安装有从动轮，主动轮和从动轮之间传动连接有翻转带，另一侧的夹爪构件上活动安装有从动转动座，从动转动座的转动面和从动轮的转动端面均高度连接有夹持爪，两个夹持爪之间夹持有坩埚件。优选的，所述安装横梁两侧的滚轮传动架关于安装横梁对称设置，使得滚轮传动架上的滚轮传动扭矩最大化的传递给同步皮带，气缸穿插在同步皮带的内侧，避免传动皮带与气缸之间留有间隙避免结构之间发生碰损的情况。优选的，所述主动夹紧连接块与从动夹紧连接块均夹持连接在同步皮带上，主动夹紧连接块安装在同步皮带的一侧，从动夹紧连接块安装在同步皮带的另一侧，保障气缸的输出力矩进行方向转换，使得两个夹爪构件能够同步的相对或相背活动。优选的，所述安装横梁两侧的直线滑轨关于安装横梁对称设置，直线滑动的对称设置有效的保障直线滑动座进行同步有效的相对或相背活动。优选的，所述安装横梁的正面中间位置固定连接有抓手连接座，抓手连接座的顶部中间位置固定连接有连接杆，在设备进行组装使用时，抓手连接座通过连接杆与设备的推拉气缸进行连接，使得组装件能够有效的上升下降夹持。优选的，所述夹持爪为内凹形V字形状，夹持爪的内凹侧壁粘接有橡胶保护层，保障夹持爪能够有效的对坩埚件进行夹持翻转，同时橡胶保护层避免夹持爪对坩埚件的表面产生夹持磨损，保障设备与工件之间的稳定配合。(三)有益效果本技术提供了一种坩埚自动翻转夹持定位机构。具备以下有益效果：(1)、该坩埚自动翻转夹持定位机构，通过设置安装横梁、同步皮带、直线导轨、夹爪构件和伺服电机相互配合，在设备使用时，通过气缸的伸缩杆对主动夹紧连接块进行推动，使得主动夹紧连接块对同步皮带进行推动，进而使得同步皮带对从动夹紧连接块进行推动，使得气缸的输出力矩进行转向输出，有效的使主动夹紧连接块和从动夹紧连接块进行同步的相对或相背同步活动，进而有效的通过夹爪构件对夹持爪进行夹持或松开操作，有效的避免传统两个单独的夹紧机构同步操作出现夹持误差的情况，有效的保障设备夹持稳定性。(2)、该坩埚自动翻转夹持定位机构，通过设置直线导轨、直线滑动座和夹爪构件相互配合，在设备使用时，主动夹紧连接块和从动夹紧连接块分别同步带动相对应的直线滑动座进行同步滑动，有效的保障设备各个机构之间配合的稳定性。(3)、该坩埚自动翻转夹持定位机构，通过设置从动轮、从动转动座和夹持爪相互配合，在设备使用时，伺服电机的输出轴通过主动轮带动翻转带进行传动，进而使得从动轮带动相对应的夹持爪进行转动，使得定位夹持的坩埚件带动从动转动座上的夹持爪跟随转动，进而直接有效的对坩埚件进行翻转操作，大大的降低了相关操作人员的操作强度，有效避免人员操作存在的失误。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术正视图。图中：1安装横梁、2滚轮传动架、3同步皮带、4直线导轨、5直线滑动座、6夹爪构件、7气缸、8主动夹紧连接块、9从动夹紧连接块、10伺服电机、11主动轮、12从动轮、13翻转带、14从动转动座、15夹持爪、16坩埚件、17抓手连接座、18连接杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，本技术提供一种技术方案：一种坩埚自动翻转夹持定位机构，包括安装横梁1，安装横梁1的顶部两侧均安装有滚轮传动架2，两个滚轮传动架2之间传动连接有同步皮带3，安装横梁1两侧的滚轮传动架2关于安装横梁1对称设置，使得滚轮传动架2上的滚轮传动扭矩最大化的传递给同步皮带3，气缸7穿插在同步皮带3的内侧，避免传动皮带3与气缸7之间留有间隙避免结构之间发生碰损的情况，安装横梁1的正面两侧均安装有两个直线导轨4，安装横梁1两侧的直线滑轨4关于安装横梁1对称设置，直线滑动4的对称设置有效的保障直线滑动座5进行同步有效的相对或相背活动，位于同一侧的两个直线导轨4之间滑动连接有直线滑动座5，一侧的直线滑动座5正面通过螺栓固定连接有主动夹紧连接块8，主动夹紧连接块8与同步皮带3固定连接，另一侧的直线滑动座5正面通过螺栓固定连接有从动夹紧连接块9，主动夹紧连接块8和从动夹紧连接块9的正面均通过螺栓固定连接有夹爪构件6，主动夹紧连接块8与从动夹紧连接块9均夹持连接在同步皮带3上，主动夹紧连接块8安装在同步皮带3的一侧，从动夹紧连接块9安装在同步皮带3的另一侧，保障气缸7的输出力矩进行方向转换，使得两个夹爪构件6能够同步的相对或相背活动。安装横梁1的顶部安装有气缸7，气缸7的伸缩杆延伸主动夹紧连接块8处并通过螺栓与主动夹紧连接块8固定连接，一侧的夹爪构件6上固定安装有伺服电机10，伺服电机10的输出轴固定连接有主动轮11，一侧的夹紧构件6上活动安装有从动轮12，主动轮11和从动轮12之间传动连接有翻转带13，另一侧的夹爪构件6上活动安装有从动转动座14，从动转动座14的转动面和从动轮12的转动端面均高度连接有夹持爪15，两个夹持爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坩埚自动翻转夹持定位机构，包括安装横梁，其特征在于：所述安装横梁的顶部两侧均安装有滚轮传动架，两个滚轮传动架之间传动连接有同步皮带，安装横梁的正面两侧均安装有两个直线导轨，位于同一侧的两个直线导轨之间滑动连接有直线滑动座，一侧的直线滑动座正面通过螺栓固定连接有主动夹紧连接块，主动夹紧连接块与同步皮带固定连接，另一侧的直线滑动座正面通过螺栓固定连接有从动夹紧连接块，主动夹紧连接块和从动夹紧连接块的正面均通过螺栓固定连接有夹爪构件；/n所述安装横梁的顶部安装有气缸，气缸的伸缩杆延伸主动夹紧连接块处并通过螺栓与主动夹紧连接块固定连接，一侧的夹爪构件上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有主动轮，一侧的夹紧构件上活动安装有从动轮，主动轮和从动轮之间传动连接有翻转带，另一侧的夹爪构件上活动安装有从动转动座，从动转动座的转动面和从动轮的转动端面均高度连接有夹持爪，两个夹持爪之间夹持有坩埚件。/n

【技术特征摘要】
1.一种坩埚自动翻转夹持定位机构，包括安装横梁，其特征在于：所述安装横梁的顶部两侧均安装有滚轮传动架，两个滚轮传动架之间传动连接有同步皮带，安装横梁的正面两侧均安装有两个直线导轨，位于同一侧的两个直线导轨之间滑动连接有直线滑动座，一侧的直线滑动座正面通过螺栓固定连接有主动夹紧连接块，主动夹紧连接块与同步皮带固定连接，另一侧的直线滑动座正面通过螺栓固定连接有从动夹紧连接块，主动夹紧连接块和从动夹紧连接块的正面均通过螺栓固定连接有夹爪构件；
所述安装横梁的顶部安装有气缸，气缸的伸缩杆延伸主动夹紧连接块处并通过螺栓与主动夹紧连接块固定连接，一侧的夹爪构件上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有主动轮，一侧的夹紧构件上活动安装有从动轮，主动轮和从动轮之间传动连接有翻转带，另一侧的夹爪构件上活动安装有从动转动座，从动转动座的转动面和从动轮的转动端面均高度连接有夹持爪，两个夹持爪之间夹持有坩埚件。


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【专利技术属性】
技术研发人员：高兴民，
申请(专利权)人：无锡多恩多自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32