多功能多轴滑台机械手治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能多轴滑台机械手治具，包括底板，所述底板的上表面左右两侧对称的位置分别固定连接立杆，所述立杆的一侧面设置滑动杆，所述滑动杆贯穿矩形板的内部，所述矩形板的一侧面固定连接步进电机一，所述矩形板的另一侧面固定连接竖杆，所述竖杆的一侧面固定连接连板，所述连板的一侧面设置圆柱杆，所述圆柱杆贯穿安装板的内部。该装置能够改变机械手本体的位置，方便对不同流水线上的产品加工，满足使用，通过设置可移动的矩形板，能够带动竖杆移动，方便机械手本体抓取产品向上移动，通过设置可左右移动的安装板，方便机械手本体抓取产品左右移动，方便放置产品。品。品。

【技术实现步骤摘要】
多功能多轴滑台机械手治具


[0001]本技术属于机械手治具
，具体涉及一种多功能多轴滑台机械手治具。

技术介绍

[0002]现目前，对于结构较为简单的机械手，其功能单一，仅能实现一步工序的操作。对于能完成多种工序的机械手，通常结构较为复杂，其治具与机械手转动模块的安装和拆卸十分不方便。
[0003]公开号为【CN207223979U】的中国专利，其内容为：一种机械手治具，该治具通过一个可快速拆卸的连接模块与机械手连接固定。治具结构包括一个治具基体，该治具基体由一个正方形结构的块状安装基体和位于安装基体四个侧面的工具安装块，工具安装块通过螺钉分别固定在安装基体四侧，工具安装块上装有工具。
[0004]上述对比文件中虽然能实现多种不同工序的自动化完成，减少了人工更换工具的环节，但是，上述对比文件中只能实现在固定的位置对产品加工，而，在实际加工中，工件是一直在输送移动的，很难满足对多条流水线上的产品同时加工，影响使用效果，所以，我们提出一种多功能多轴滑台机械手治具，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种多功能多轴滑台机械手治具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能多轴滑台机械手治具，包括底板，所述底板的上表面左右两侧对称的位置分别固定连接立杆，所述立杆的一侧面设置滑动杆，所述滑动杆贯穿矩形板的内部，所述矩形板的一侧面固定连接步进电机一，所述矩形板的另一侧面固定连接竖杆，所述竖杆的一侧面固定连接连板，所述连板的一侧面设置圆柱杆，所述圆柱杆贯穿安装板的内部，所述安装板的一侧面固定连接步进电机二，所述安装板的底面固定连接控制箱，所述步进电机一和步进电机二分别电性连接PLC控制器，所述PLC控制器固定安装在控制箱的外表面，所述控制箱的一侧及安装板的底面设置机械手本体，所述机械手本体的底面固定连接红外线感应器，所述机械手本体电性连接控制箱。
[0007]所述立杆一侧面上下两端和连板的一侧面左右两端分别固定连接限位板，所述立杆上的限位板的一侧面固定连接滑动杆，所述连板上的限位板一侧面固定连接圆柱杆，立杆和连板的一侧面均安装限位板，能够对滑动杆和圆柱杆定位，方便矩形板和安装板移动，以便对工件加工。
[0008]所述底板的上表面及连板的下方设置两个输送带，两个所述输送带均匀设置在两个立杆内侧的位置，底板的上表面设置两个输送带，能够同时对两个输送带上的产品夹取，方便对产品加工。
[0009]所述底板的底面固定连接支撑杆，所述底板的左右两侧分别固定连接提手，底板的左右两侧面分别固定连接提手，方便工作人员对本装置搬运，以便移动到需要的位置使用。
[0010]本技术的技术效果和优点：一种多功能多轴滑台机械手治具，通过在立杆的外表面设置可上下移动的矩形板，能够控制机械手本体上下移动，方便对产品抓取，并能够带动产品上下移动，通过在连板的一侧面设置可左右移动的安装板，能够控制机械手本体左右移动，从而带动产品左右移动，方便对产品放置，该装置能够改变机械手本体的位置，不仅能对产品上下夹取移动，还能对产品左右移动，同时对两个流水线上的产品夹取，方便对不同流水线上的产品加工，满足使用，操作方便，简单。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为立杆一侧面结构示意图；
[0013]图3为安装板底面结构示意图。
[0014]图中：1、底板；2、立杆；3、滑动杆；4、矩形板；5、步进电机一；6、竖杆；7、连板；8、圆柱杆；9、安装板；10、步进电机二；11、控制箱；12、机械手本体；13、限位板；14、PLC控制器；15、输送带；16、红外线感应器；17、支撑杆；18、提手。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]本技术提供了如图1
‑
3所示的一种多功能多轴滑台机械手治具，包括底板1，所述底板1的上表面左右两侧对称的位置分别固定连接立杆2，所述立杆2的一侧面设置滑动杆3，所述滑动杆3贯穿矩形板4的内部，所述矩形板4的一侧面固定连接步进电机一5，立杆2一侧面上的滑动杆3贯穿矩形板4的内部，矩形板4的一侧面固定连接步进电机一5，方便控制矩形板4上下移动，从而带动机械手本体12上下移动，方便对产品夹取，并脱离输送带15的上表面，方便使用。
[0017]所述矩形板4的另一侧面固定连接竖杆6，所述竖杆6的一侧面固定连接连板7，所述连板7的一侧面设置圆柱杆8，所述圆柱杆8贯穿安装板9的内部，所述安装板9的一侧面固定连接步进电机二10，所述安装板9的底面固定连接控制箱11，所述控制箱11的一侧及安装板9的底面设置机械手本体12，连板7的一侧面设置可移动的安装板9，安装板9的一侧面固定连接步进电机二10，通过步进电机二10带动机械手本体12左右移动，方便对夹取的产品放置在底板1的上表面，以便对不合格产品处理，满足使用。
[0018]所述立杆2一侧面上下两端和连板7的一侧面左右两端分别固定连接限位板13，所述立杆2上的限位板13的一侧面固定连接滑动杆3，所述连板7上的限位板13一侧面固定连接圆柱杆8。所述步进电机一5和步进电机二10分别电性连接PLC控制器14，所述PLC控制器14固定安装在控制箱11的外表面。所述底板1的上表面及连板7的下方设置两个输送带15，
两个所述输送带15均匀设置在两个立杆2内侧的位置。所述机械手本体12的底面固定连接红外线感应器16，所述机械手本体12电性连接控制箱11。
[0019]所述底板1的底面固定连接支撑杆17，所述底板1的左右两侧分别固定连接提手18。
[0020]具体使用时，连接外界电源，然后将产品放置在输送带15上输送，输送带15的一端会设置产品检测器，以便对产品的检测，并将检测的信息传送到控制箱11上，通过控制箱11发出指令，并控制机械手本体12工作，两个输送带15的上的产品错开放置，同时将每条输送带15上产品的合格信息传输到控制箱11上，便可控制机械手本体12移动到对应的输送带15的上方，并当产品移动到机械手本体12的正下方时，通过红外线感应器16检测到不合格产品的位置，便可通过PLC控制器14控制步进电机一5工作，步进电机一5会控制矩形板4向下移动，并带动竖杆6向下移动，便可通机械手本体12对产品夹取，此时通过步进电机一5控制矩形板4向上移动，便可将产品脱离输送带15的上表面，然后再通过PLC控制器14控制步进电机二10工作，通过步进电机二10控制安装板9水平移动，便可将机械手本体12移动到与底板1上表面对应的位置，机械手本体12松开对产品的夹紧，便可将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能多轴滑台机械手治具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面左右两侧对称的位置分别固定连接立杆(2)，所述立杆(2)的一侧面设置滑动杆(3)，所述滑动杆(3)贯穿矩形板(4)的内部，所述矩形板(4)的一侧面固定连接步进电机一(5)，所述矩形板(4)的另一侧面固定连接竖杆(6)，所述竖杆(6)的一侧面固定连接连板(7)，所述连板(7)的一侧面设置圆柱杆(8)，所述圆柱杆(8)贯穿安装板(9)的内部，所述安装板(9)的一侧面固定连接步进电机二(10)，所述安装板(9)的底面固定连接控制箱(11)，所述控制箱(11)的一侧及安装板(9)的底面设置机械手本体(12)。2.根据权利要求1所述的一种多功能多轴滑台机械手治具，其特征在于：所述立杆(2)一侧面上下两端和连板(7)的一侧面左右两端分别固定连接限位板(13)，所述立杆(2)上的限位板(13)的一侧面固定连接滑动杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小勇，刘炎，
申请(专利权)人：昆山中超自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：