一种转向机构、转向系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术涉及转向技术领域，具体而言，涉及一种转向机构、转向系统及车辆。一种转向机构，转向机构包括螺旋摆动油缸、连杆以及转向节。连杆的两端分别与螺旋摆动油缸的输出轴及转向节连接，以通过螺旋摆动油缸带动转向节相对于螺旋摆动油缸的缸体转动。本实用新型专利技术的目的在于提供一种转向机构、转向系统及车辆，其能够减小转向机构的转向半径。

A steering mechanism, steering system and vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种转向机构、转向系统及车辆
本技术涉及转向
，具体而言，涉及一种转向机构、转向系统及车辆。
技术介绍
现有的港口机械(如堆高机、叉车、正面吊)的转向桥通常采用全液压双向转向结构，也称横置液压缸式转向桥，其存在转弯半径偏大的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转向机构、转向系统及车辆，其能够减小转向机构的转向半径。本技术的实施例是这样实现的：实施例提供一种转向机构，转向机构包括螺旋摆动油缸、连杆以及转向节；连杆的两端分别与螺旋摆动油缸的输出轴及转向节连接，以通过螺旋摆动油缸带动转向节相对于螺旋摆动油缸的缸体转动。在可选的实施方式中，连杆包括相互连接的第一分部及第二分部，第一分部与第二分部垂直，第一分部与输出轴连接，第二分部与转向节连接；第一分部与第二分部的连接处设置有与车轮相适应的过渡圆弧，以使得第一分部、第二分部及过渡圆弧共同限定出用于安装车轮的安装区域。实施例提供一种转向系统，转向系统包括连接横梁、两个车轮以及两个上述的转向机构；两个转向机构分别设置在连接横梁的两端，且螺旋摆动油缸的缸体与连接横梁固定连接；两个车轮与两个转向节一一对应连接，转向机构用于带动对应的车轮相对于连接横梁转向运动。在可选的实施方式中，转向系统还包括分流阀组以及两个液压管组；分流阀组与外部液压管路连通，分流阀组通过两个液压管组分别与两个缸体的内腔连通；以使得分流阀组、液压管组及内腔共同形成供液压油流动的液压回路。<br>在可选的实施方式中，缸体具备与内腔导通的第一液压接口及第二液压接口；液压管组包括第一液压管及第二液压管；第一液压管及第二液压管的一端均与分流阀组连通，第一液压管的另一端与第一液压接口连通，第二液压管的另一端与第二液压接口连通。在可选的实施方式中，连杆在螺旋摆动油缸的驱动作用下相对于连接横梁转动，并形成转动区域；连接横梁与转动区域间隔。在可选的实施方式中，连杆在螺旋摆动油缸的驱动作用下绕输出轴的轴线360°转动。在可选的实施方式中，连接横梁包括至少两个平行设置的连接梁。在可选的实施方式中，分流阀组及液压管组相对位于两个连接梁之间，且分流阀组与其中一个连接梁连接。实施例提供一种车辆，车辆包括车架以及至少一个上述的转向系统；车架与连接横梁固定连接。本技术实施例的有益效果包括：该转向机构包括螺旋摆动油缸、连杆以及转向节，并且连杆的两端分别与螺旋摆动油缸的输出轴及转向节连接，从而可以通过螺旋摆动油缸带动转向节相对于螺旋摆动油缸的缸体转动，由此以驱动转向节进行转向动作。而这样的设置方式，通过螺旋摆动油缸的转动直接驱动转向节进行转向，相比于现有技术中的液压缸式的转向结构，其转向过程中的传动结构更少，且是通过螺旋摆动油缸的输出轴的转动直接驱动转向节进行转动，而非通过伸缩运动等线性运动转换成转向节的转动的方式，从而在在简化结构的同时，减小转向机构所需的转向半径，从而能够使得转向机构的转向更为灵活。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中转向机构的结构示意图；图2为本技术实施例中转向系统第一视角的结构示意图；图3为本技术实施例中转向系统第二视角的结构示意图；图4为本技术实施例中分流阀组及液压管组的安装示意图；图5为本技术实施例中转动区域的形成示意图；图6为本技术实施例中连接横梁的结构示意图。图标:100-转向机构；110-螺旋摆动油缸；120-连杆；130-转向节；111-输出轴；112-缸体；113-第一液压接口；114-第二液压接口；121-第一分部；122-第二分部；123-过渡圆弧；124-安装区域；200-转向系统；210-连接横梁；220-车轮；230-分流阀组；240-液压管组；250-转动区域；211-连接梁；241-第一液压管；242-第二液压管。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参照图1，图1示出了本技术实施例中转向机构的结构。本实施例提供一种转向机构100，转向机构100包括螺旋摆动油缸110、连杆120以及转向节130。连杆120的两端分别与螺旋摆动油缸110的输出轴111及转向节130连接，以通过螺旋摆动油缸110带动转向节130相对于螺旋摆动油缸110的缸体112转动。该转向机构100的工作原理是：该转向机构100包括螺旋摆动油缸110、连杆120以及转向节130，并且连杆120的两端分别与螺旋摆动油缸110的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向机构，其特征在于：/n所述转向机构包括螺旋摆动油缸、连杆以及转向节；/n所述连杆的两端分别与所述螺旋摆动油缸的输出轴及所述转向节连接，以通过所述螺旋摆动油缸带动所述转向节相对于所述螺旋摆动油缸的缸体转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种转向机构，其特征在于：
所述转向机构包括螺旋摆动油缸、连杆以及转向节；
所述连杆的两端分别与所述螺旋摆动油缸的输出轴及所述转向节连接，以通过所述螺旋摆动油缸带动所述转向节相对于所述螺旋摆动油缸的缸体转动。


2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：
所述连杆包括相互连接的第一分部及第二分部，所述第一分部与所述第二分部垂直，所述第一分部与所述输出轴连接，所述第二分部与所述转向节连接；
所述第一分部与所述第二分部的连接处设置有与车轮相适应的过渡圆弧，以使得所述第一分部、第二分部及过渡圆弧共同限定出用于安装所述车轮的安装区域。


3.一种转向系统，其特征在于：
所述转向系统包括连接横梁、两个车轮以及两个如权利要求1或2所述的转向机构；
两个所述转向机构分别设置在所述连接横梁的两端，且所述螺旋摆动油缸的缸体与所述连接横梁固定连接；
两个所述车轮与两个所述转向节一一对应连接，所述转向机构用于带动对应的所述车轮相对于所述连接横梁转向运动。


4.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于：
所述转向系统还包括分流阀组以及两个液压管组；
所述分流阀组与外部液压管路连通，所述分流阀组通过两个所述液压管组分别与两个所述缸体的内腔连通；以使得所述分流阀组、所述液压管...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱林，彭世发，袁朋，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44