收割机的转向控制系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术涉及转向控制系统，该转向控制系统用于在诸如自行式割晒机的收割机的高速操作期间提供稳定的控制。转向控制系统利用传感器来检测和调节与第一脚轮相关联的单个转向缸的位置，阻尼器不进行感测并且向第二脚轮提供被动阻尼。

Steering control system of harvester and its application

【技术实现步骤摘要】
收割机的转向控制系统及其使用方法
本专利技术涉及收割机的转向控制系统及其使用方法。
技术介绍
诸如割晒机、牵引机和牧草收割机的收割机必须在不同的操作模式(例如正常操作模式、田地操作模式、高速操作模式或类似模式)下有效操作。这种车辆的典型构造包括彼此平行且平行于框架的中心线、以固定角度安装在框架上的前接地轮和安装在相应的脚轮上的后接地轮。每个前接地轮通常由各自的驱动马达驱动，该驱动马达允许在向前和向后两个方向上变速，从而使得牵引机的转向受到前轮之间的速度差的影响，后轮以脚轮转向动作跟随转向。传统的收割机通常在田地操作模式和高速道路运输操作模式中都使用双路径转向。通常，双路径转向通过改变两个前驱动轮的速度进行操作，以使收割机转向。左轮减慢而右轮加速来进行左转，右轮减速而左轮加速来进行右转。与被动脚轮转向后轮相结合，这使得常规收割机能够在田间执行零半径旋转转弯，这对于最佳田地效率和可操作性是期望的。但是，在高速道路运输操作模式下(例如速度大于24mph)，双路径转向不能提供足够的转向稳定性。这是由于多种因素造成的，包括可变的地面驱动马达/泵效率、对驾驶员的转向反馈不足、使用前轮进行转向而后轮没有提供稳定作用的收割机的动力学、它们的组合或类似因素。
技术实现思路
本公开涉及一种用于收割机的转向控制系统，其在高速后轴转向(例如道路操作模式)期间提供稳定的操作。转向控制系统包括位置传感器，该位置传感器检测与割晒机的一个脚轮相关联的单个转向缸的位置。基于来自方向盘或装置的输入，致动转向缸伸出或缩回，以使割晒机的一个脚轮转向，而第二脚轮则提供被动阻尼。在一些实施例中，在两个脚轮上都设有转向缸，传感器检测仅一个转向缸的位置。在这样的实施例中，第一转向缸伸出或缩回的致动导致第二转向缸的相等且相反的致动，从而在两个脚轮上提供转向。一个或两个脚轮的转向在道路操作模式下为割晒机提供了额外的稳定性。根据本公开的一些实施例，提供了一种用于收割机的示例性转向控制系统。转向控制系统包括第一缸，所述第一缸构造成在一个端部处联接到收割机的后轴并且在相对端部处联接到收割机的第一脚轮的竖立轴。转向控制系统包括传感器，所述传感器与第一缸相关联并与控制器通信，所述传感器检测第一缸的位置。转向控制系统包括被动阻尼器，所述被动阻尼器构造成在一个端部处联接到收割机的后轴并且在相对端部处联接到收割机的第二脚轮的竖立轴。在道路操作模式下，所述第一缸由控制器致动以伸出或缩回，以控制第一脚轮的转向，并且所述传感器将与检测到的第一缸的位置有关的数据传输到控制器。被动阻尼器不进行感测，并为第二脚轮提供被动阻尼。所述第一缸的一个端部构造成通过凸缘联接到收割机的后轴。在一些实施例中，所述第一缸液压地管道连接到转向比例阀，以用于致动所述第一缸伸出或缩回。转向比例阀液压地管道连接到第一缸的杆端部和筒端部两者。检测到的第一缸的位置表示第一脚轮相对于收割机的后轴的位置。在一些实施例中，转向控制系统包括接近传感器，所述接近传感器配置为检测第一脚轮相对于收割机的后轴的位置。第二脚轮的脚轮转向不受第一缸致动以伸出或缩回的影响。在一些实施例中，传感器是内部位置传感器、外部位置传感器、电位计或类似物中的至少一个。在田地操作模式中，液压流体自由流入和流出第一缸提供了第一缸对第一脚轮的被动阻尼。根据本公开的实施例，提供了一种用于收割机的示例性转向控制系统。转向控制系统包括第一缸，所述第一缸构造成在一个端部处联接到收割机的后轴并且在相对端部处联接到收割机的第一脚轮的竖立轴。转向控制系统包括传感器，所述传感器与第一缸相关联并与控制器通信，所述传感器检测第一缸的位置。转向控制系统包括第二缸，所述第二缸构造成在一个端部处联接到收割机的后轴并且在相对端部处联接到收割机的第二脚轮的竖立轴。在道路操作模式下，所述第一缸由控制器致动以伸出或缩回，以控制第一脚轮的转向，并且所述传感器将与检测到的第一缸的位置有关的数据传输到控制器。第二缸不进行感测，并且液压地联接到第一缸以在与第一缸相等且相反的方向上运动以控制第二脚轮的转向。在一些实施例中，所述第一缸和第二缸的筒端口液压地联接在一起，并且所述第一缸和第二缸的杆端口液压地联接到转向比例阀。第一缸进行缩回的致动使流体从第一缸的筒端部移位进入到第二缸的筒端部中。流体排入第二缸的筒端中致动第二缸以与第一缸缩回相等的幅度延伸。在一些实施例中，检测到的第一缸的位置表示第一脚轮和第二脚轮相对于收割机的后轴的位置。在一些实施例中，转向控制系统包括接近传感器，所述接近传感器配置为检测第一脚轮和第二脚轮相对于收割机的后轴的位置。在一些实施例中，传感器是内部位置传感器、外部位置传感器、电位计或类似物中的至少一个。在田地操作模式中，液压流体自由流入和流出第一缸和第二缸提供了第一缸对第一脚轮和第二缸对第二脚轮的被动阻尼。根据本公开的实施例，提供了示例性的收割机。收割机包括：框架；至少一个前轴，其包括可枢转地安装到前轴的第一和第二前轮；至少一个后轴，其包括可枢转地安装到后轴的第一和第二脚轮；以及转向控制系统。转向控制系统包括第一缸，所述第一缸在一个端部处联接到后轴并且在相对端部处联接到第一脚轮的竖立轴。转向控制系统包括传感器，所述传感器与第一缸相关联并与控制器通信，所述传感器检测第一缸的位置。转向控制系统包括被动阻尼器，所述被动阻尼器在一个端部处联接到后轴并且在相对端部处联接到第二脚轮的竖立轴。在道路操作模式下，所述第一缸由控制器致动以伸出或缩回，以控制第一脚轮的转向，并且所述传感器将与检测到的第一缸的位置有关的数据传输到控制器。被动阻尼器不进行感测，并为第二脚轮提供被动阻尼。第二脚轮的脚轮转向不受第一缸致动以伸出或缩回的影响。根据本公开的实施例，提供了示例性的收割机。收割机包括：框架；至少一个前轴，其包括可枢转地安装到前轴的第一和第二前轮；至少一个后轴，其包括可枢转地安装到后轴的第一和第二脚轮；以及转向控制系统。转向控制系统包括第一缸，所述第一缸在一个端部处联接到后轴并且在相对端部处联接到第一脚轮的竖立轴。转向控制系统包括传感器，所述传感器与第一缸相关联并与控制器通信，所述传感器检测第一缸的位置。转向控制系统包括第二缸，所述第二缸在一个端部处联接到后轴并且在相对端部处联接到第二脚轮的竖立轴。在道路操作模式下，所述第一缸由控制器致动以伸出或缩回，以控制第一脚轮的转向，并且所述传感器将与检测到的第一缸的位置有关的数据传输到控制器。第二缸不进行感测，并且液压地联接到第一缸以在与第一缸相等且相反的方向上运动以控制第二脚轮的转向。根据本公开的实施例，提供了一种使收割机转向的示例性方法。该方法包括将第一缸在一个端部处联接到收割机的后轴并且在相对端部处联接到收割机的第一脚轮的竖立轴。该方法包括将传感器与第一缸相关联，该传感器与控制器通信并检测第一缸的位置。该方法包括将被动阻尼器在一个端部处联接到收割机的后轴，而在相对端部处联接到收割机的第二脚轮的竖立轴，该被动阻尼器不进行感测。在道路操作模式中，该方法包括：由控制器致动第一缸以伸出或缩回，以控制第一脚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于收割机的转向控制系统，其包括：/n第一缸，所述第一缸构造成在一个端部处联接到收割机的后轴并且在相对端部处联接到收割机的第一脚轮的竖立轴；/n传感器，所述传感器与第一缸相关联并与控制器通信，所述传感器检测第一缸的位置；以及/n阻尼器，所述阻尼器构造成在一个端部处联接到收割机的后轴并且在相对端部处联接到收割机的第二脚轮的竖立轴；/n其中在道路操作模式下，所述第一缸由控制器致动以伸出或缩回，以控制第一脚轮的转向，并且所述传感器将与检测到的第一缸的位置有关的数据传输到控制器；并且/n其中所述阻尼器不进行感测，并且为第二脚轮提供被动阻尼。/n

【技术特征摘要】
20181126 US 16/200,3241.一种用于收割机的转向控制系统，其包括：
第一缸，所述第一缸构造成在一个端部处联接到收割机的后轴并且在相对端部处联接到收割机的第一脚轮的竖立轴；
传感器，所述传感器与第一缸相关联并与控制器通信，所述传感器检测第一缸的位置；以及
阻尼器，所述阻尼器构造成在一个端部处联接到收割机的后轴并且在相对端部处联接到收割机的第二脚轮的竖立轴；
其中在道路操作模式下，所述第一缸由控制器致动以伸出或缩回，以控制第一脚轮的转向，并且所述传感器将与检测到的第一缸的位置有关的数据传输到控制器；并且
其中所述阻尼器不进行感测，并且为第二脚轮提供被动阻尼。


2.根据权利要求1所述的转向控制系统，其中所述第一缸的一个端部构造成通过凸缘联接到收割机的后轴。


3.根据权利要求1所述的转向控制系统，其中所述第一缸液压地管道连接到转向比例阀，以用于致动所述第一缸伸出或缩回。


4.根据权利要求3所述的转向控制系统，其中所述转向比例阀液压地管道连接到第一缸的杆端部和筒端部。


5.根据权利要求1所述的转向控制系统，其中检测到的第一缸的位置表示第一脚轮相对于收割机的后轴的位置。


6.根据权利要求1所述的转向控制系统，其包括接近传感器，所述接近传感器配置为检测第一脚轮相对于收割机的后轴的位置。


7.根据权利要求1所述的转向控制系统，其中所述第二脚轮的脚轮转向不受第一缸致动以伸出或缩回的影响。


8.根据权利要求1所述的转向控制系统，其中所述传感器是内部位置传感器、外部位置传感器或电位计中的至少一个。


9.根据权利要求1所述的转向控制系统，其中在田地操作模式中，液压流体自由流入和流出第一缸提供了第一缸对第一脚轮的被动阻尼。


10.一种用于收割机的转向控制系统，其包括：
第一缸，所述第一缸构造成在一个端部处联接到收割机的后轴并且在相对端部处联接到收割机的第一脚轮的竖立轴；
传感器，所述传感器与第一缸相关联并与控制器通信，所述传感器检测第一缸的位置；以及
第二缸，所述第二缸构造成在一个端部处联接到收割机的后轴并且在相对端部处联接到收割机的第二脚轮的竖立轴；
其中在道路操作模式下，所述第一缸由控制器致动以伸出或缩回，以控制第一脚轮的转向，并且所述传感器将与检测到的第一缸的位置有关的数据传输到控制器；并且
其中第二缸不进行感测，并且液压地联接到第一缸以在与第一缸相等且相反的方向上运动以控制第二脚轮的转向。


11.根据权利要求10所述的转向控制系统，其中所述第一缸和第二缸的筒端口液压地联接在一起，并且所述第一缸和第二缸的杆端口液压地联接到转向比例阀。


12.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·B·费伊二世，M·D·拉顿，S·C·扬，G·法西克，M·潘卡杰，R·法基尔，
申请(专利权)人：凯斯纽荷兰中国管理有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31