一种机械手夹持总成装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种机械手夹持总成装置，包括机架、支撑架、加工平台、机械手机构和位移机构，机架中部开设有用于加工工件的空隙，且机架的一侧连接有支撑架，支撑架安装有所述位移机构，位移机构上方安装有机械手机构，且位移机构的端部安装有加工平台，加工平台位于空隙内部，本实用新型专利技术解决了现有技术中制品夹持装置结构单一、功能单一，从而影响生产效率的技术问题。

A manipulator clamping assembly device

【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹持总成装置
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种机械手夹持总成装置。
技术介绍
粉末冶金类工件现在是各个行业普遍使用的零件，通过一次成形和精整工艺，不需要其他后处理工艺，可以完全达到尺寸精度要求，现有的装置在工件进行加工时，通常都是先对工件单面加工，加工完成后，需要人工翻面或者通过额外的部件进行翻转，然后对工件的另一面进行加工，这样影响工作效率，而且很难保证加工精度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械手夹持总成装置，解决了现有技术中的制品夹持装置结构单一、功能单一，从而影响生产效率的技术问题。一种机械手夹持总成装置，包括机架、支撑架、加工平台、机械手机构和位移机构，所述机架中部开设有用于加工工件的空隙，且机架的一侧连接有所述支撑架，所述支撑架安装有所述位移机构，所述位移机构上方安装有所述机械手机构，且位移机构的端部安装有所述加工平台，所述加工平台位于所述空隙内部。采用上述技术方案的有益效果是：本技术通过机械手机构能够实现夹持、伸缩和搬运多个功能，同时在机械手机构下方安装位移机构，能够实现机械手机构的来回运动，这样提高了工件加工的工作效率。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步地，所述位移机构包括两条位移轨道、滑块和支撑板，所述位移轨道间隔安装在支撑架上，且位移轨道上安装有滑块，两个所述滑块上方连接有所述支撑板，所述支撑板上安装有所述机械手机构，采用本步的有益效果是滑块能够沿着位移轨道运动，从而支撑板能够带着机械手机构运动，这样能够保证机械手机构运动方向的稳定性。进一步地，所述位移机构还包括双头气缸，所述双头气缸安装在支撑架上，且双头气缸位于所述支撑板下方，所述双头气缸一端的活塞杆与支撑板底部连接，另一端的活塞杆连接有所述加工平台，采用本步的有益效果是通过双头气缸提供动力，从而带动支撑板运动。进一步地，所述双头气缸的推动方向和滑块运动的方向平行。进一步地，所述机械手机构包括升降气缸、旋转气缸和手指气缸，所述升降气缸安装在支撑板上，且升降气缸的活塞杆上安装有连接片，所述连接片外侧安装有所述旋转气缸，所述旋转气缸的输出端安装有手指气缸，所述手指气缸的端部位于所述加工平台上方，采用本步的有益效果是通过多个气缸实现多个功能，从而提高工件的加工效率和精确度。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施例所述的一种机械手夹持总成装置的结构示意图；图2为本技术具体实施例所述的一种机械手夹持总成装置的局部A放大示意图；附图标记：1-机架；2-支撑架；3-加工平台；4-机械手机构；5-位移机构；6-空隙；7-上料机构；401-升降气缸；402-旋转气缸；403-手指气缸；404-连接片；501-位移轨道；502-滑块；503-支撑板；504-双头气缸。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1如图1-2所示，本实施例所提供的一种机械手夹持总成装置，包括机架1、支撑架2、加工平台3、机械手机构4和位移机构5，所述机架1中部开设有用于加工工件的空隙6，且机架1的一侧连接有所述支撑架2，所述支撑架2安装有所述位移机构5，所述位移机构5上方安装有所述机械手机构4，且位移机构4的端部安装有所述加工平台3，所述加工平台3位于所述空隙6内部；本实施例公开是一种机械手加工机构，分为水平运动部分和竖直运动部分，其中机架1中部为空，即形成的空隙6作为加工区域，工件在机械手机构4的带动下，放置于加工平台3上进行加工；本实施例的位移机构5能够带动机械手机构进行运动，即机械手机构4作进入间隙6或远离空隙6的运动；如图1所示，所述位移机构5包括两条位移轨道501、滑块502和支撑板503，所述位移轨道501间隔安装在支撑架2上，且位移轨道501上安装有滑块502，两个所述滑块502上方连接有所述支撑板503，所述支撑板503上安装有所述机械手机构4；本实施例中的滑块502是沿着位移轨道501运动的，而位移轨道501是朝向空隙6，滑块502上方连接的支撑板503，这样支撑板503能够在滑块502的带动下，沿着位移轨道501运动，而机械手机构4也能够完成同样的运动。如图1所示，所述位移机构5还包括双头气缸504，所述双头气缸504安装在支撑架2上，且双头气缸504位于所述支撑板503下方，所述双头气缸504一端的活塞杆与支撑板503底部连接，另一端的活塞杆连接有所述加工平台3；本实施例中的双头气缸504能够实现两个方向的运动，一个方向是带动加工平台3运动，另一个是带动支撑板3运动，即实现机械手机构4的运动，这样能够实现工件抓取后放置与加工平台3上进行加工。如图1所示，所述双头气缸504的推动方向和滑块502运动的方向平行。如图1所示，所述机械手机构4包括升降气缸401、旋转气缸402和手指气缸403，所述升降气缸401安装在支撑板503上，且升降气缸401的活塞杆上安装有连接片404，所述连接片404外侧安装有所述旋转气缸402，所述旋转气缸402的输出端安装有手指气缸403，所述手指气缸403的端部位于所述加工平台3上方；本实施例中机械手机构4通过多个气缸组合，能够完成上下运动、旋转运动、夹持和松开运动，从图1中可以看出，本实施例可以和上料机构7相互配合，即工件在上料机构7中运动，到达一定位置后，升降气缸401下移，使得手指气缸403夹持工件，然后送至加工平台3上，先完成工件一面的加工，然后旋转气缸402旋转，完成工件另一面的加工。本技术的说明书中，说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手夹持总成装置，其特征在于，包括机架、支撑架、加工平台、机械手机构和位移机构，所述机架中部开设有用于加工工件的空隙，且机架的一侧连接有所述支撑架，所述支撑架安装有所述位移机构，所述位移机构上方安装有所述机械手机构，且位移机构的端部安装有所述加工平台，所述加工平台位于所述空隙内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹持总成装置，其特征在于，包括机架、支撑架、加工平台、机械手机构和位移机构，所述机架中部开设有用于加工工件的空隙，且机架的一侧连接有所述支撑架，所述支撑架安装有所述位移机构，所述位移机构上方安装有所述机械手机构，且位移机构的端部安装有所述加工平台，所述加工平台位于所述空隙内部。


2.根据权利要求1所述的一种机械手夹持总成装置，其特征在于，所述位移机构包括两条位移轨道、滑块和支撑板，所述位移轨道间隔安装在支撑架上，且位移轨道上安装有滑块，两个所述滑块上方连接有所述支撑板，所述支撑板上安装有所述机械手机构。


3.根据权利要求2所述的一种机械手夹持总成...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹晨，张绎，
申请(专利权)人：扬州鼎隆机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32