一种机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械抓手，包括基座、半齿牙齿轮、矩形边框、边框顶杆、边框底杆、齿牙、转轴、第一连杆、第二连杆、连动板、夹爪；基座内部设有矩形边框，矩形边框上方固定连接边框顶杆，边框顶杆贯穿基座顶部，矩形边框内部左右两侧设有齿牙，矩形边框内部居中设有半齿牙齿轮，半齿牙齿轮通过转轴连接基座,矩形边框下方固定连接边框底杆，边框底杆下方设有连动板，连动板左右两端均与两个第一连杆的一端铰接，两个第一连杆的另一端均与两个夹爪铰接，两个夹爪的中部均与两个第二连杆的一端铰接，两个第二连杆的另一端均与基座底部铰接，夹爪中部设有缓冲装置。本实用新型专利技术提供的机械抓手结构简单、操作方便，成本低廉，方便耐用。

A kind of mechanical grab

【技术实现步骤摘要】
一种机械抓手
本技术涉及机械自动化设备
，具体涉及一种机械抓手。
技术介绍
目前，在工业生产中，越来越多的人厌烦靠人力搬运重物，在有害环境、高温等恶劣生产条件下不适合工人工作，为了避免人在生产中受到危害，极大地减轻人的劳动强度，所以机器人抓手成了他们的好选择。它能模仿人的手臂做出某些动作，按照固定程序去抓取、搬运物件和操作工具，在多个领域可以替代人工以实现生产生活的机械化和自动化，在某些有害环境中给予人身安全的防护，因而广泛应用于工业生产中。但目前现有的机械抓手装置中，有的结构过于复杂，有的需要很多配套设施，有的普遍缺乏防滑措施，导致在夹持工作过程中夹持物容易发生滑落现象，有的在夹紧的过程中会对夹持物造成损坏，操作多有不便，进而造成生产成本增大。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种机械抓手，包括基座、半齿牙齿轮、矩形边框、边框顶杆、边框底杆、齿牙、转轴、第一连杆、第二连杆、连动板、夹爪；所述基座内部设有矩形边框，所述矩形边框上方固定连接边框顶杆，所述边框顶杆贯穿基座顶部，所述矩形边框内部左右两侧设有齿牙，所述矩形边框内部居中设有半齿牙齿轮，所述半齿牙齿轮通过转轴连接基座，所述矩形边框下方固定连接边框底杆，所述边框底杆下方设有连动板，所述连动板左右两端均与两个第一连杆的一端铰接，所述两个第一连杆的另一端均与两个夹爪铰接，所述两个夹爪的中部均与两个第二连杆的一端铰接，所述两个第二连杆的另一端均与基座底部铰接，两个夹爪中部之间设有缓冲装置。进一步地，所述缓冲装置由拉杆、外缓冲弹簧、套筒、拉杆缓冲弹簧、套筒缓冲弹簧组成；所述拉杆外设有套筒，所述拉杆贯穿套筒,所述拉杆底板与套筒顶板之间设有套在拉杆上的外缓冲弹簧，所述套筒顶板与拉杆顶板之间设有套在拉杆上的拉杆缓冲弹簧，所述拉杆顶板与套筒底板之间设有套筒缓冲弹簧，所述拉杆缓冲弹簧、套筒缓冲弹簧均在套筒内部，所述两个夹爪的其中一个固定连接拉杆底板，另一个固定连接套筒底板。更进一步地，所述拉杆缓冲弹簧压缩时外缓冲弹簧和套筒缓冲弹簧均拉伸。更进一步地，所述半齿牙齿轮上设有三分之一齿牙。更进一步地，所述基座的左右内壁设有滑槽。更进一步地，所述连动板左右两侧均设有滚轮，所述滚轮在滑槽内滚动。更进一步地，所述夹爪头部外设有橡胶片。更进一步地，所述矩形边框下移的距离小于边框顶杆贯穿基座的部分，所述矩形边框上移的距离小于矩形边框距基座底部距离。本技术的优点：本技术提供的机械抓手结构简单、操作方便，维修便捷，很好的在加持过程中能够起到防止加持物滑落的作用，避免夹持物加持过程中受到损坏，配套设备通用，成本低廉，方便耐用。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术缓冲装置的示意图。附图标记：1-矩形边框、2-半齿牙齿轮、3-转轴、4-连动板、5-第一连杆、6-第二连杆、7-夹爪、8-橡胶片、9-缓冲装置、10-滚轮、11-边框底杆、12-滑槽、13-齿牙、14-基座、15-边框顶杆、901-拉杆、902-外缓冲弹簧、903-套筒、904-拉杆缓冲弹簧、905-套筒缓冲弹簧。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1至图2，如图1至图2所示提供一种机械抓手，包括基座14、半齿牙齿轮2、矩形边框1、边框顶杆15、边框底杆11、齿牙13、转轴3、第一连杆5、第二连杆6、连动板4、夹爪7；所述基座14内部设有矩形边框1，所述矩形边框1上方固定连接边框顶杆15，所述边框顶杆15贯穿基座14顶部，所述矩形边框1内部左右两侧设有齿牙13，所述矩形边框1内部居中设有半齿牙齿轮2，所述半齿牙齿轮2通过转轴3连接基座14，所述矩形边框1下方固定连接边框底杆11，所述边框底杆11下方设有连动板4，所述连动板4左右两端均与两个第一连杆5的一端铰接，所述两个第一连杆5的另一端均与两个夹爪7铰接，所述两个夹爪7的中部均与两个第二连杆6的一端铰接，所述两个第二连杆6的另一端均与基座14底部铰接，两个夹爪7中部之间设有缓冲装置9；所述缓冲装置9由拉杆901、外缓冲弹簧902、套筒903、拉杆缓冲弹簧904、套筒缓冲弹簧905组成；所述拉杆901外设有套筒903，所述拉杆901贯穿套筒903,所述拉杆901底板与套筒903顶板之间设有套在拉杆901上的外缓冲弹簧902，所述套筒903顶板与拉杆901顶板之间设有套在拉杆901上的拉杆缓冲弹簧904，所述拉杆901顶板与套筒903底板之间设有套筒缓冲弹簧905，所述拉杆缓冲弹簧904、套筒缓冲弹簧905均在套筒903内部，所述两个夹爪7的其中一个固定连接拉杆901底板，另一个固定连接套筒903底板；所述拉杆缓冲弹簧904压缩时外缓冲弹簧902和套筒缓冲弹簧905均拉伸；所述半齿牙齿轮2上设有三分之一齿牙；所述基座14的左右内壁设有滑槽12；所述连动板4左右两侧均设有滚轮10，所述滚轮10在滑槽12内滚动；所述夹爪7头部外设有橡胶片8；所述矩形边框1下移的距离小于边框顶杆15贯穿基座14的部分，所述矩形边框1上移的距离小于矩形边框1距基座14底部距离。本技术的工作方法：使用时，外部力量带动转轴3旋转，转轴3带动半齿牙齿轮2转动，半齿牙齿轮2在矩形边框1两侧的齿牙13上转动，因为半齿牙齿轮2上只有三分之一齿牙，所以随着半齿牙齿轮2转动，矩形边框1做上下往复运动，矩形边框1上方固定连接边框顶杆15，所述边框顶杆15贯穿基座14顶部，矩形边框1下移的距离小于边框顶杆15贯穿基座14的部分，所述矩形边框1上移的距离小于矩形边框1距基座14底部距离，保证了矩形边框1运动时不会脱落基座14或卡死影响正常工作，矩形边框1下方固定连接边框底杆11，边框底杆11下方设有连动板4，带动连动板4运动，连动板4上有滚轮10，滚轮10在滑槽12内滚动，在工作状态时更加方便贴合运动，因为连动板4左右两端均与两个第一连杆5的一端铰接，所述两个第一连杆5的另一端均与两个夹爪7铰接，所述两个夹爪7的中部均与两个第二连杆6的一端铰接，所述两个第二连杆6的另一端均与基座14底部铰接，两个夹爪7的其中一个固定连接拉杆901底板，另一个固定连接套筒903底板，基座14不动，连动板4运动，带动第一连杆5，第二连杆6，夹爪7工作夹持物品，缓冲装置9处于工作状态，当拉杆缓冲弹簧904压缩时外缓冲弹簧902和套筒缓冲弹簧905均拉伸，当拉杆缓冲弹簧904拉伸时外缓冲弹簧902和套筒缓冲弹簧905均压缩，夹爪7头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械抓手，其特征在于，包括基座（14）、半齿牙齿轮（2）、矩形边框（1）、边框顶杆（15）、边框底杆（11）、齿牙（13）、转轴（3）、第一连杆（5）、第二连杆（6）、连动板（4）、夹爪（7）；所述基座（14）内部设有矩形边框（1），所述矩形边框（1）上方固定连接边框顶杆（15），所述边框顶杆（15）贯穿基座（14）顶部，所述矩形边框（1）内部左右两侧设有齿牙（13），所述矩形边框（1）内部居中设有半齿牙齿轮（2），所述半齿牙齿轮（2）通过转轴（3）连接基座（14），所述矩形边框（1）下方固定连接边框底杆（11），所述边框底杆（11）下方设有连动板（4），所述连动板（4）左右两端均与两个第一连杆（5）的一端铰接，所述两个第一连杆（5）的另一端均与两个夹爪（7）铰接，所述两个夹爪（7）的中部均与两个第二连杆（6）的一端铰接，所述两个第二连杆（6）的另一端均与基座（14）底部铰接，两个夹爪（7）中部之间设有缓冲装置（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械抓手，其特征在于，包括基座（14）、半齿牙齿轮（2）、矩形边框（1）、边框顶杆（15）、边框底杆（11）、齿牙（13）、转轴（3）、第一连杆（5）、第二连杆（6）、连动板（4）、夹爪（7）；所述基座（14）内部设有矩形边框（1），所述矩形边框（1）上方固定连接边框顶杆（15），所述边框顶杆（15）贯穿基座（14）顶部，所述矩形边框（1）内部左右两侧设有齿牙（13），所述矩形边框（1）内部居中设有半齿牙齿轮（2），所述半齿牙齿轮（2）通过转轴（3）连接基座（14），所述矩形边框（1）下方固定连接边框底杆（11），所述边框底杆（11）下方设有连动板（4），所述连动板（4）左右两端均与两个第一连杆（5）的一端铰接，所述两个第一连杆（5）的另一端均与两个夹爪（7）铰接，所述两个夹爪（7）的中部均与两个第二连杆（6）的一端铰接，所述两个第二连杆（6）的另一端均与基座（14）底部铰接，两个夹爪（7）中部之间设有缓冲装置（9）。


2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述缓冲装置（9）由拉杆（901）、外缓冲弹簧（902）、套筒（903）、拉杆缓冲弹簧（904）、套筒缓冲弹簧（905）组成；所述拉杆（901）外设有套筒（903），所述拉杆（901）贯穿套筒（903）,所述拉杆（901）底板与套筒（903）顶板之间设有套在拉杆（901）上的外缓冲弹簧（...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓小云，
申请(专利权)人：九江学院，
类型：新型
国别省市：江西;36