一种具有安装夹层防护的智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有安装夹层防护的智能机械手，包括机械架和卡扣盘，所述机械架的顶端连接有安装架，且安装架的两侧设置有加固架，所述机械架的中部连接有轮盘，且机械架与轮盘之间为活动连接，所述轮盘的内部安装有活动柱，所述轮盘的两侧设置有旋转柱，且机械架与旋转柱之间为活动连接，所述卡扣盘安置于旋转柱的底端，所述机械架的底端固定有夹持架。该具有安装夹层防护的智能机械手，有助于固定板和防护架之间保持一定的夹持空间，能够改变智能机械手单一的防护结构，固定板和防护架之间的夹持空间，能够抵抗智能机械手工作碰撞力，因此，有效的预防智能机械手出现夹持碰撞损坏的情况。

An intelligent manipulator with interlayer protection

【技术实现步骤摘要】
一种具有安装夹层防护的智能机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种具有安装夹层防护的智能机械手。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，但是智能机械手存在防护缺陷，智能机械手运行夹持损坏严重，因此，需要对智能机械手进行防护结构改进。市场上的机械手在使用中，外部防护结构稳定性不高，难以对智能机械手进行整体安装，安装过程中存在调节缺陷，单一的防护结构难以抵抗智能机械手工作的碰撞力，因此，智能机械手出现夹持碰撞的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有安装夹层防护的智能机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的机械手在使用中，外部防护结构稳定性不高，难以对智能机械手进行整体安装，安装过程中存在调节缺陷，单一的防护结构难以抵抗智能机械手工作的碰撞力，因此，智能机械手出现夹持碰撞的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有安装夹层防护的智能机械手，包括机械架和卡扣盘，所述机械架的顶端连接有安装架，且安装架的两侧设置有加固架，所述机械架的中部连接有轮盘，且机械架与轮盘之间为活动连接，所述轮盘的内部安装有活动柱，所述轮盘的两侧设置有旋转柱，且机械架与旋转柱之间为活动连接，所述卡扣盘安置于旋转柱的底端，所述机械架的底端固定有夹持架，且夹持架的底端焊接有固定板，所述固定板的外部一侧连接有防护架。优选的，所述旋转柱与卡扣盘之间为固定连接，且机械架通过旋转柱与卡扣盘构成旋转结构。优选的，所述加固架包括铰链柱、护板和连接板，所述加固架的内部中部固定有护板，且护板的中部连接有铰链柱，所述铰链柱的上下两侧安置有连接板。优选的，所述铰链柱与连接板之间为活动连接，且加固架通过铰链柱与连接板构成卡扣结构。优选的，所述防护架包括夹层弹簧和螺栓柱，所述防护架的中部上下两侧设置有螺栓柱，且防护架与螺栓柱之间为螺纹连接，所述螺栓柱的四周安装有夹层弹簧。优选的，所述防护架与夹层弹簧之间为活动连接，且固定板通过防护架与夹层弹簧构成弹性结构。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术的机械架通过旋转柱与卡扣盘构成旋转结构，使得卡扣盘卡扣保护在机械架和夹持架之间，增强机械架和夹持架之间之间的夹持稳定性，提高机械架、夹持架和固定板之间的联系性，对智能机械手能够达到防护夹持的效果，便于使用对智能机械手进行外部防护调节；2、本技术的加固架通过铰链柱与连接板构成卡扣结构，便于将智能机械手整体安装在设备机械上，使得加固架上的连接板卡扣保护在安装架和加固架之间，有效的对智能机械手进行整体安装调节，有助于避免安装过程中出现调节夹持问题；3、本技术的固定板通过防护架与夹层弹簧构成弹性结构，有助于固定板和防护架之间保持一定的夹持空间，能够改变智能机械手单一的防护结构，固定板和防护架之间的夹持空间，能够抵抗智能机械手工作碰撞力，因此，有效的预防智能机械手出现夹持碰撞损坏的情况。附图说明图1为本技术内部结构示意图；图2为本技术加固架的内部结构示意图；图3为本技术防护架的右视结构示意图。图中：1、机械架；2、加固架；3、安装架；4、轮盘；5、活动柱；6、旋转柱；7、卡扣盘；8、夹持架；9、固定板；10、防护架；11、铰链柱；12、护板；13、连接板；14、夹层弹簧；15、螺栓柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供技术方案：一种具有安装夹层防护的智能机械手，包括机械架1和卡扣盘7，机械架1的顶端连接有安装架3，且安装架3的两侧设置有加固架2，机械架1的中部连接有轮盘4，且机械架1与轮盘4之间为活动连接，轮盘4的内部安装有活动柱5，轮盘4的两侧设置有旋转柱6，且机械架1与旋转柱6之间为活动连接，旋转柱6与卡扣盘7之间为固定连接，且机械架1通过旋转柱6与卡扣盘7构成旋转结构，通过旋转柱6在机械架1之间的旋转运动，可使旋转运动的旋转柱6带动卡扣盘7在机械架1和夹持架8之间进行活动，使得旋转柱6上的卡扣盘7旋转卡扣在机械架1和夹持架8之间，当活动柱5在轮盘4之间进行进行旋转运动时，能够使机械架1沿着活动柱5在轮盘4之间进行夹持张开，旋转柱6上的卡扣盘7能够旋转限位在机械架1和夹持架8之间，使得卡扣盘7卡扣保护在机械架1和夹持架8之间，增强机械架1和夹持架8之间之间的夹持稳定性，提高机械架1、夹持架8和固定板9之间的联系性，对智能机械手能够达到防护夹持的效果，便于使用对智能机械手进行外部防护调节，卡扣盘7安置于旋转柱6的底端，机械架1的底端固定有夹持架8，且夹持架8的底端焊接有固定板9，固定板9的外部一侧连接有防护架10。加固架2包括铰链柱11、护板12和连接板13，加固架2的内部中部固定有护板12，且护板12的中部连接有铰链柱11，铰链柱11的上下两侧安置有连接板13，铰链柱11与连接板13之间为活动连接，且加固架2通过铰链柱11与连接板13构成卡扣结构，通过推动加固架2之间的连接板13，使得连接板13带动护板12中的铰链柱11，可使铰链柱11紧贴着护板12和加固架2之间进行活动，能够将连接板13卡扣在安装架3和加固架2之间，当加固架2和安装架3固定在智能设备上时，可将加固架2之间的连接板13和铰链柱11卡扣在加固架2和安装架3之间，便于将智能机械手整体安装在设备机械上，使得加固架2上的连接板13卡扣保护在安装架3和加固架2之间，有效的对智能机械手进行整体安装调节，有助于避免安装过程中出现调节夹持问题。防护架10包括夹层弹簧14和螺栓柱15，防护架10的中部上下两侧设置有螺栓柱15，且防护架10与螺栓柱15之间为螺纹连接，螺栓柱15的四周安装有夹层弹簧14，防护架10与夹层弹簧14之间为活动连接，且固定板9通过防护架10与夹层弹簧14构成弹性结构，通过拧动固定板9和防护架10之间的螺栓柱15，使得螺栓柱15的螺纹在防护架10之间进行活动能够将其螺纹固定在固定板9之间，可将防护架10固定保护在固定板9之间，通过防护架10之间的夹层弹簧14，依靠夹层弹簧14的弹性能够挤压在螺栓柱15和防护架10之间，有助于固定板9和防护架10之间保持一定的夹持空间，能够改变智能机械手单一的防护结构，固定板9和防护架10之间的夹持空间，能够抵抗智能机械手工作碰撞力，因此，有效的预防智能机械手出现夹持碰撞损坏的情况。工作原理：对于这类的一种具有安装夹层防护的智能机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有安装夹层防护的智能机械手，包括机械架(1)和卡扣盘(7)，其特征在于：所述机械架(1)的顶端连接有安装架(3)，且安装架(3)的两侧设置有加固架(2)，所述机械架(1)的中部连接有轮盘(4)，且机械架(1)与轮盘(4)之间为活动连接，所述轮盘(4)的内部安装有活动柱(5)，所述轮盘(4)的两侧设置有旋转柱(6)，且机械架(1)与旋转柱(6)之间为活动连接，所述卡扣盘(7)安置于旋转柱(6)的底端，所述机械架(1)的底端固定有夹持架(8)，且夹持架(8)的底端焊接有固定板(9)，所述固定板(9)的外部一侧连接有防护架(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有安装夹层防护的智能机械手，包括机械架(1)和卡扣盘(7)，其特征在于：所述机械架(1)的顶端连接有安装架(3)，且安装架(3)的两侧设置有加固架(2)，所述机械架(1)的中部连接有轮盘(4)，且机械架(1)与轮盘(4)之间为活动连接，所述轮盘(4)的内部安装有活动柱(5)，所述轮盘(4)的两侧设置有旋转柱(6)，且机械架(1)与旋转柱(6)之间为活动连接，所述卡扣盘(7)安置于旋转柱(6)的底端，所述机械架(1)的底端固定有夹持架(8)，且夹持架(8)的底端焊接有固定板(9)，所述固定板(9)的外部一侧连接有防护架(10)。


2.根据权利要求1所述的一种具有安装夹层防护的智能机械手，其特征在于：所述旋转柱(6)与卡扣盘(7)之间为固定连接，且机械架(1)通过旋转柱(6)与卡扣盘(7)构成旋转结构。


3.根据权利要求1所述的一种具有安装夹层防护的智能机械手，其特征在于：所述加固架(2)包括铰链柱(11)、护板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张同强，
申请(专利权)人：昆山顺诠达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32