一种G28配光镜夹具机构制造技术

本实用新型专利技术为一种G28配光镜夹具机构，涉及配光镜夹具领域，技术特征包括多个支架、设置在支架上的第一连接机构；所述第一连接机构用于与机器设备连接；所述第一连接机构包括夹具滑板、气动手指、PNP光电漫反射传感器、夹具转臂以及快速更换模块；所述夹具滑板设置在支架上，所述夹具转臂设置在夹具滑板上，所述气动手指设置在夹具转臂上，所述PNP光电漫反射传感器设置在支架上，所述快速更换模块安置于支架的侧壁面。

A fixture mechanism of G28 lens

【技术实现步骤摘要】
一种G28配光镜夹具机构
本技术涉及配光镜夹具
，特别涉及一种G28配光镜夹具机构。
技术介绍
原来的夹具机构使用气缸与夹嘴夹取产品，由于抓取异形产品，抓取角度与抓取位置要避开模具顶块及侧滑块等机构。空间小限制调整范围导致抓取位置偏移，抓取力度不一致，产品取出时偏移或脱落。对下一道工序Plasma火焰除静电处理及产品摆放时都造成产品划伤及夹具调试导致的停机与报废。1、夹具抓取顶出后的产品夹具的各个机构链接不稳定，后续加工时产品摆放到退火炉上的位置不准确导致的尺寸变形。2、夹具上装有吸盘，当机器人进入模具内取产品时，机器人将夹具平行移动到产品邻近位置，吸盘会贴合到产品表面，使用吸附检测时吸盘漏气或位置偏移，导致机器人真空发生器灵敏度报警。3、空间小限制调整范围导致抓取位置偏移，抓取力度不一致，产品取出时偏移或脱落。对下一道工序Plasma火焰除静电处理及产品摆放时都造成产品划伤及夹具调试导致的停机与报废。4、不能实现快换夹具。
技术实现思路
本技术要解决现有技术中的技术问题，提供一种G配光镜夹具机构。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案具体如下：一种G配光镜夹具机构，包括多个支架、设置在支架上的第一连接机构；所述第一连接机构用于与机器设备连接；所述第一连接机构包括夹具滑板、气动手指、PNP光电漫反射传感器、夹具转臂以及快速更换模块；所述夹具滑板设置在支架上，所述夹具转臂设置在夹具滑板上，所述气动手指设置在夹具转臂上，所述PNP光电漫反射传感器设置在支架上，所述快速更换模块安置于支架的侧壁面。优选的，所述支架材质为铝。优选的，所述夹具滑板与支架为十字交叉连接。优选的，多个所述支架的数量为4个。优选的，多个所述支架每对垂直且平行相邻，且通过十字交叉连接。本技术具有以下的有益效果：机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。1、采用指夹，取替夹嘴及吸盘。2、使用20*60型材.十字交叉连接件夹具转臂构成坚固框架。3、通过快换更换模块(燕尾巢结构)，达到精益生产中的快速换夹具要求。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。图1为本技术的一种G28配光镜夹具机构的结构示意图；图2为本技术的一种G28配光镜夹具机构的侧视图。图中的附图标记表示为：1、支架；2、十字交叉连接；3、夹具滑板；4、气动手指；5、PNP光电漫反射传感器；6、夹具转臂；7、快速更换模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种G28配光镜夹具机构，包括多个支架1、设置在支架上的第一连接机构；所述第一连接机构用于与机器设备连接；所述第一连接机构包括夹具滑板3、气动手指4、PNP光电漫反射传感器5、夹具转臂6以及快速更换模块7；所述夹具滑板3设置在支架1上，所述夹具转臂6设置在夹具滑板3上，所述气动手指4设置在夹具转臂6上，所述PNP光电漫反射传感器5设置在支架1上，所述快速更换模块7安置于支架1的侧壁面。所述支架1材质为铝。所述夹具滑板3与支架1为十字交叉连接2。多个所述支架1的数量为4个。多个所述支架1每对垂直且平行相邻，且通过十字交叉连接2。工作原理：通过快换更换模块连接至机器人侧，可以实现更换多种产品。达到精益生产要求的快速换型要求，坚固的结构配合气动手指，产品取出位置更加稳定减少后期Plasma处理及产品摆放的偏差。使用光电漫反射传感器减少夹具及程序的调整时间；机械人主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。机械手夹具是用来抓持工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使机械手夹具完成各种转动摆动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。机械手夹具安装在机器人手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把动能传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械人夹具的构造系模仿人的手指，机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械人的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利技术创造的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种G28配光镜夹具机构，其特征在于，包括多个支架(1)、设置在支架上的第一连接机构；/n所述第一连接机构用于与机器设备连接；/n所述第一连接机构包括夹具滑板(3)、气动手指(4)、PNP光电漫反射传感器(5)、夹具转臂(6)以及快速更换模块(7)；/n所述夹具滑板(3)设置在支架(1)上，所述夹具转臂(6)设置在夹具滑板(3)上，所述气动手指(4)设置在夹具转臂(6)上，所述PNP光电漫反射传感器(5)设置在支架(1)上，所述快速更换模块(7)安置于支架(1)的侧壁面。/n

【技术特征摘要】
1.一种G28配光镜夹具机构，其特征在于，包括多个支架(1)、设置在支架上的第一连接机构；
所述第一连接机构用于与机器设备连接；
所述第一连接机构包括夹具滑板(3)、气动手指(4)、PNP光电漫反射传感器(5)、夹具转臂(6)以及快速更换模块(7)；
所述夹具滑板(3)设置在支架(1)上，所述夹具转臂(6)设置在夹具滑板(3)上，所述气动手指(4)设置在夹具转臂(6)上，所述PNP光电漫反射传感器(5)设置在支架(1)上，所述快速更换模块(7)安置于支架(1)的侧壁面。

【专利技术属性】
技术研发人员：娄德键，赵坤鹏，尹鹏，
申请(专利权)人：长春马瑞利汽车照明系统有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22