方向操纵装置制造方法及图纸

本发明专利技术为方向操纵装置，一边更适当地对方向操纵器进行加热一边对驾驶员的握持状态进行检测。方向操纵装置具有控制装置，该控制装置具备：传感器驱动部，该传感器驱动部驱动设置于方向操纵器的作为传感器元件的静电电容传感器，以对方向操纵器的握持状态进行检测；以及加热器驱动部，该加热器驱动部驱动设置于该方向操纵器的加热器。传感器驱动部隔开间隔周期性地执行传感器元件的驱动，加热器驱动部与通过该传感器驱动部进行的传感器驱动交替地执行加热器驱动。该方向操纵装置构成为，与该方向操纵器未被握持的状态相比，在方向操纵器被握持的状态下扩大通过该传感器驱动部进行的传感器驱动的间隔(t0→t1、t1＞t0)。

Direction control device

【技术实现步骤摘要】
方向操纵装置
本专利技术涉及一种方向操纵装置。
技术介绍
以往，存在在车辆的方向操纵器设有传感器元件和发热体(加热器线)的装置，该传感器元件用于对驾驶员的握持状态进行检测，该发热体对该方向操纵器(的握持部)进行加热。例如，在专利文献1中公开了一种电路结构，该电路结构减少由恒温器的工作引起的加热器的间歇动作给使用设置于该方向操纵器的传感器元件(静电电容传感器)的握持检测带来的影响。另外，例如，在专利文献2中公开了一种交替地进行该传感器元件的驱动和加热器的驱动(择一地切换)的结构。并且，由此，能够一边对方向操纵器进行加热，一边高精度地对该驾驶员的握持状态进行检测。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2016/185650号专利文献2：日本特开2015-128993号公报专利技术所要解决的课题然而，在车辆中，对所有的结构零部件在进行进一步的改进。并且，对于上述那样的方向操纵装置，并不一定能断言通过上述以往技术的结构就能满足其要求水平，因此在这一点上仍存在改进的余地。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而做出的，其目的在于，提供一种能够一边更适当地对方向操纵器进行加热，一边对驾驶员的握持状态进行检测的方向操纵装置。用于解决课题的技术手段解决上述课题的方向操纵装置具备：传感器驱动部，该传感器驱动部驱动设置于方向操纵器的传感器元件，以对该方向操纵器的握持状态进行检测；以及加热器驱动部，该加热器驱动部驱动设置于所述方向操纵器的加热器，所述传感器驱动部隔开间隔周期性地执行所述传感器元件的驱动，所述加热器驱动部与通过所述传感器驱动部进行的传感器驱动交替地进行加热器驱动，与所述方向操纵器未被握持的状态相比，在所述方向操纵器被握持的状态下扩大所述传感器驱动的间隔。即，在交替执行传感器驱动和加热器驱动的结构中，通过传感器驱动的间隔变宽，从而该加热器驱动的执行时间也变长。因此，根据上述结构，能够有效地对驾驶员握持的方向操纵器进行加热。并且，与此同时，对于未握持方向操纵器的情况，能够实现其节电化。优选解决上述课题的方向操纵装置具备行驶状态判定部，该行驶状态判定部对车辆的行驶状态进行判定，与所述车辆处于停止状态且所述方向操纵器未被握持的状态相比，在所述车辆处于行驶状态且所述方向操纵器被握持的状态下扩大所述传感器驱动的间隔。即，在车辆处于行驶状态且方向操纵器被握持的状态下，此后也推定维持该握持状态的可能性较高。因此，在这样的情况下，通过扩大传感器驱动的间隔，并且延长加热器驱动的执行时间，从而能够有效地对方向操纵器进行加热。优选解决上述课题的方向操纵装置具备行驶状态判定部，该行驶状态判定部对车辆的行驶状态进行判定，与所述车辆处于停止状态且所述方向操纵器未被握持的状态相比，在所述车辆处于行驶状态且所述方向操纵器未被握持的状态下缩短所述传感器驱动的间隔。即，在尽管车辆处于行驶状态但方向操纵器1未被握持的状态下，此后推定该方向操纵器1被握持的可能性较高。因此，在这样的情况下，通过提高传感器驱动的执行频率，从而能够高精度地对该方向操纵器的握持状态进行判定。优选解决上述课题的方向操纵装置具备转向操纵状态判定部，该转向操纵状态判定部基于所述方向操纵器的转向操纵角对该方向操纵器的转向操纵状态进行判定，与所述方向操纵器未被转向操纵的状态相比，在所述方向操纵器被转向操纵的状态下扩大所述传感器驱动的间隔。即，在方向操纵器处于被转向操纵的状态的情况下，推定该方向操纵器处于被握持的状态的可能性较高。并且，此后也推定该方向操纵器被握持的状态继续的可能性较高。因此，在这样的情况下，通过扩大传感器驱动的间隔，并且延长加热器驱动的执行时间，从而能够有效地对方向操纵器进行加热。优选在解决上述课题的方向操纵装置中，在检测到所述方向操纵器处于被握持的状态的情况下，所述加热器驱动部开始所述加热器驱动。根据上述结构，能够高效地对方向操纵器进行加热并实现其节电化。优选在解决上述课题的方向操纵装置中，除了所述传感器驱动的间隔变更之外，还变更对于所述加热器的通电电流量。即，能够根据传感器驱动的间隔最佳地控制加热器。优选在解决上述课题的方向操纵装置中，在已扩大所述传感器驱动的间隔的情况下，减少对于所述加热器的通电电流量。即，能够防止温度的过度上升。优选在解决上述课题的方向操纵装置中，在已扩大所述传感器驱动的间隔的情况下，增大对于所述加热器的通电电流量。即，能够迅速地对方向操纵器进行加热。优选在解决上述课题的方向操纵装置中，在已缩短所述传感器驱动的间隔的情况下，减少对于所述加热器的通电电流量。即，能够实现更进一步的节电化。优选在解决上述课题的方向操纵装置中，在已缩短所述传感器驱动的间隔的情况下，增大对于所述加热器的通电电流量。即，能够防止温度下降。优选在解决上述课题的方向操纵装置中，所述传感器元件是静电电容传感器。即，在将静电电容传感器用于传感器元件的结构中，例如，在同时进行加热器驱动和传感器驱动的情况下，影响该方向操纵器的握持状态检测的可能性变大。因此，根据上述结构，能够高精度地进行该握持状态检测。专利技术效果根据本专利技术，能够一边更适当地对方向操纵器进行加热，一边对驾驶员的握持状态进行检测。附图说明图1是方向操纵器的主视图。图2是表示方向操纵装置的概略结构的框图。图3是表示传感器驱动以及加热器驱动的形式的时序图。图4是表示传感器驱动的间隔变更控制的形式的时序图。图5是表示第二实施方式中的方向操纵装置的概略结构的框图。图6是表示第二实施方式中的传感器驱动的间隔变更控制的处理顺序的流程图。图7是表示第二实施方式中的传感器驱动的间隔变更控制的形式的时序图。图8是表示第三实施方式中的方向操纵装置的概略结构的框图。图9是表示第三实施方式中的传感器驱动的间隔变更控制的形式的时序图。图10是表示开始加热器驱动的时间点的另外的例子的时序图。符号说明1…方向操纵器、1s…表皮、2…轮圈、3…轮毂、4…轮辐、10…传感器元件、11…静电电容传感器、11a…传感器电极、12…加热器、12a…加热器线、20、20B、20C…方向操纵装置、21、21B、21C…传感器驱动部、22、22B、22C…加热器驱动部、30、30B、30C…控制装置、32…加热器开关、33…行驶状态判定部、34…转向操纵状态判定部、T…执行周期、t0、t1、t2、t3、t4、t5、t6…间隔、V…车速、V0…规定速度、θs…转向操纵角、θ0…规定角度。具体实施方式[第一实施方式]以下，根据附图对具体化了的车辆的方向操纵装置的第一实施方式进行说明。如图1所示，本实施方式的方向操纵器1具备：具有环状的外形并由车辆的乘员(驾驶员)握持的轮圈2；与未图示的转向轴连结的轮毂3；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方向操纵装置，其中，具备：/n传感器驱动部，该传感器驱动部驱动设置于方向操纵器的传感器元件，以对该方向操纵器的握持状态进行检测；以及/n加热器驱动部，该加热器驱动部驱动设置于所述方向操纵器的加热器，/n所述传感器驱动部隔开间隔而周期性地执行所述传感器元件的驱动，/n所述加热器驱动部与通过所述传感器驱动部进行的传感器驱动交替地进行加热器驱动，/n与所述方向操纵器未被握持的状态相比，在所述方向操纵器被握持的状态下扩大所述传感器驱动的间隔。/n

【技术特征摘要】
20181116 JP 2018-2157681.一种方向操纵装置，其中，具备：
传感器驱动部，该传感器驱动部驱动设置于方向操纵器的传感器元件，以对该方向操纵器的握持状态进行检测；以及
加热器驱动部，该加热器驱动部驱动设置于所述方向操纵器的加热器，
所述传感器驱动部隔开间隔而周期性地执行所述传感器元件的驱动，
所述加热器驱动部与通过所述传感器驱动部进行的传感器驱动交替地进行加热器驱动，
与所述方向操纵器未被握持的状态相比，在所述方向操纵器被握持的状态下扩大所述传感器驱动的间隔。


2.如权利要求1所述的方向操纵装置，其中，
具备行驶状态判定部，该行驶状态判定部对车辆的行驶状态进行判定，
与所述车辆处于停止状态且所述方向操纵器未被握持的状态相比，在所述车辆处于行驶状态且所述方向操纵器被握持的状态下扩大所述传感器驱动的间隔。


3.如权利要求1或2所述的方向操纵装置，其中，
具备行驶状态判定部，该行驶状态判定部对车辆的行驶状态进行判定，
与所述车辆处于停止状态且所述方向操纵器未被握持的状态相比，在所述车辆处于行驶状态且所述方向操纵器未被握持的状态下缩短所述传感器驱动的间隔。


4.如权利要求1至3中的任一项所述的方向操纵装置，其中，
具备转向操纵状态判...

【专利技术属性】
技术研发人员：林勇辉，小泉贵明，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP