一种移动码垛机器人系统的抓取输送机技术方案

本实用新型专利技术涉及一种移动码垛机器人系统的抓取输送机，包括机架，所述的机架包括左右对称布置的左挡板、右挡板和多个抓取辊；每个抓取辊的同一端平行设置有多个第一齿飞轮，该多个第一齿飞轮构成第一飞轮组，相邻的抓取辊的同一端之间的正下方设置有与第一飞轮组的齿飞轮数相同的第二飞轮组，第二飞轮组的下方设置有与第二飞轮组的齿飞轮数相同的第三飞轮组，第三飞轮组的下方设置有与第三飞轮组的齿飞轮数相同的齿牙盘，抓取辊的下方设置有驱动所述的齿牙盘转动的电机，所述的齿牙盘上啮合有缠绕链条，所述的缠绕链条依次经过第三飞轮组以及相邻的第二飞轮组、第一飞轮组构成闭合链条；缠绕链条的上链面低于抓取辊的上辊面。

Grab conveyor of a mobile stacking robot system

【技术实现步骤摘要】
一种移动码垛机器人系统的抓取输送机
本技术属于码垛设备
，具体涉及一种移动码垛机器人系统的抓取输送机。
技术介绍
随着现代化工业快速发展，企业正逐步实现机械化生产，其中用机械码垛取代人工码垛就是一种趋势，目前许多企业采用的码垛设备多为在厂房内的构件分散式流程化码垛设备，其占地较大，使用机械构件体量也大，不利用厂房的高效、节能化的应用。因此，开发出一种集成化程度高、占地小、使用效率高的码垛设备成为研究方向。基于上述研究，对于码垛设备的抓取输送机的设计也需要升级、适配。参照图3，现有的码垛设备的抓取输送装置是采用单排链条沿抓取辊输送方向前后交错式布置结构设计，这样就存在以下弊端：一、由于采用单排链条驱动，为了达到驱动强度、刚度，采用厚度、宽度较大的大规格链条，而这种大规格链条由于厚度较宽，都会远远超出抓取辊的辊面，这样就会干涉到抓取辊的输送；二、由于单排链条前后交错式布置，而链条本身宽度较大，这样在抓取辊的辊端需要预留一个较大的空间供这种链条布置，这样抓取输送装置的体积设计较大，不利于码垛设备的小型化、小体量设计。
技术实现思路
本技术目的是提供一种移动码垛机器人系统的抓取输送机，解决
技术介绍
中的问题，方便抓取辊的顺利输送，且结构简单，传输方便，适用于小型化的码垛设备。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种移动码垛机器人系统的抓取输送机，包括机架，所述的机架包括左右对称布置的左挡板和右挡板；所述的左挡板和右挡板之间沿机架的长度方向平行架置有多个抓取辊；每个抓取辊的同一端平行设置有多个第一齿飞轮，该多个第一齿飞轮构成第一飞轮组，相邻的抓取辊的同一端之间的正下方设置有与第一飞轮组的齿飞轮数相同的第二飞轮组，第二飞轮组的下方设置有与第二飞轮组的齿飞轮数相同的第三飞轮组，第三飞轮组的下方设置有与第三飞轮组的齿飞轮数相同的齿牙盘，抓取辊的下方设置有驱动所述的齿牙盘转动的电机，所述的齿牙盘上啮合有缠绕链条，所述的缠绕链条依次经过第三飞轮组以及相邻的第二飞轮组、第一飞轮组构成闭合链条；缠绕链条的上链面低于抓取辊的上辊面。进一步的，抓取辊的右端平行设置有两个第一齿飞轮；两个第一齿飞轮上依次平行布置有两条缠绕链条，该两条缠绕链条的转动面与抓取辊的径面平行。进一步的，第二飞轮组、第三飞轮组的右端设置有缠绕链条安装座，所述的缠绕链条安装座与右挡板固连。再进一步的，所述的第三飞轮组沿抓取辊的输送方向分设有两组。进一步优选的，抓取辊的输出截止位设置抓取挡板。本技术的技术效果在于：本技术移动码垛机器人系统的抓取输送机采用多排(实际使用时双排即可)的小规格链条(厚度和宽度较小)上下拉开、平行同步转动的驱动结构，改变现有的的码垛设备的抓取输送装置采用的结构方式。本技术这种结构链条厚度较小，实际使用时链条的上链面完全能够低于抓取辊的上辊面，方便抓取辊的顺利输送。且实际使用时双排的小规格链条布置结构设计相对现有的单排链条交错式布置结构设计横向暂用空间较小，而纵向利用抓取输送机的本身高度即可，这样抓取输送机的体积设计较小。本技术结构简单，传输方便，方便抓取辊的顺利输送，适用于小型化的码垛设备。附图说明图1为本技术拆掉右挡板的立体结构图；图2为本技术的俯视结构图；图3为现有技术的立体结构图。具体实施方式参照附图，一种移动码垛机器人系统的抓取输送机，包括机架10，所述的机架10包括左右对称布置的左挡板和右挡板；所述的左挡板和右挡板之间沿机架10的长度方向平行架置有多个抓取辊20；每个抓取辊20的同一端平行设置有多个第一齿飞轮，该多个第一齿飞轮构成第一飞轮组，相邻的抓取辊20的同一端之间的正下方设置有与第一飞轮组的齿飞轮数相同的第二飞轮组，第二飞轮组的下方设置有与第二飞轮组的齿飞轮数相同的第三飞轮组，第三飞轮组的下方设置有与第三飞轮组的齿飞轮数相同的齿牙盘，抓取辊20的下方设置有驱动所述的齿牙盘转动的电机30，所述的齿牙盘上啮合有缠绕链条40，所述的缠绕链条40依次经过第三飞轮组以及相邻的第二飞轮组、第一飞轮组构成闭合链条；缠绕链条40的上链面低于抓取辊20的上辊面。进一步的，抓取辊20的右端平行设置有两个第一齿飞轮；两个第一齿飞轮上依次平行布置有两条缠绕链条40，该两条缠绕链条40的转动面与抓取辊20的径面平行。进一步的，第二飞轮组、第三飞轮组的右端设置有缠绕链条安装座50，所述的缠绕链条安装座50与右挡板固连。由于第二飞轮组、第三飞轮组的右端设置有缠绕链条安装座50，通过缠绕链条安装座50的支撑作用，第二飞轮组、第三飞轮组稳定的支撑缠绕链条(40)的转动。再进一步的，所述的第三飞轮组沿抓取辊20的输送方向分设有两组。进一步优选的，抓取辊20的输出截止位设置抓取挡板60。本技术移动码垛机器人系统的抓取输送机采用多排(实际使用时双排即可)的小规格链条(厚度和宽度较小)上下拉开、平行同步转动的驱动结构，改变现有的的码垛设备的抓取输送装置采用的结构方式。本技术这种结构链条厚度较小，实际使用时链条的上链面完全能够低于抓取辊的上辊面，方便抓取辊的顺利输送。且实际使用时双排的小规格链条布置结构设计相对现有的单排链条交错式布置结构设计横向暂用空间较小，而纵向利用抓取输送机的本身高度即可，这样抓取输送机的体积设计较小。本技术结构简单，传输方便，方便抓取辊的顺利输送，适用于小型化的码垛设备。具体的，本技术的一种移动码垛机器人系统的抓取输送机包括抓取辊20、缠绕链条40、电机30、抓取挡板60、机架10；抓取辊20辊筒端装有缠绕链条40，缠绕链条40通过缠绕链条安装座50固定在机架10上；缠绕链条40和齿牙盘啮合，缠绕链条40依次经过第三飞轮组以及相邻的第二飞轮组、第一飞轮组构成闭合链条，电机30驱动齿牙盘，依次传动从而带动抓取辊20转动。这样包装袋输送至抓取挡板60位置时(即抓取辊20的输出截止位)等待抓手抓取。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动码垛机器人系统的抓取输送机，包括机架(10)，所述的机架(10)包括左右对称布置的左挡板和右挡板；所述的左挡板和右挡板之间沿机架(10)的长度方向平行架置有多个抓取辊(20)；其特征在于：每个抓取辊(20)的同一端平行设置有多个第一齿飞轮，该多个第一齿飞轮构成第一飞轮组，相邻的抓取辊(20)的同一端之间的正下方设置有与第一飞轮组的齿飞轮数相同的第二飞轮组，第二飞轮组的下方设置有与第二飞轮组的齿飞轮数相同的第三飞轮组，第三飞轮组的下方设置有与第三飞轮组的齿飞轮数相同的齿牙盘，抓取辊(20)的下方设置有驱动所述的齿牙盘转动的电机(30)，所述的齿牙盘上啮合有缠绕链条(40)，所述的缠绕链条(40)依次经过第三飞轮组以及相邻的第二飞轮组、第一飞轮组构成闭合链条；缠绕链条(40)的上链面低于抓取辊(20)的上辊面。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动码垛机器人系统的抓取输送机，包括机架(10)，所述的机架(10)包括左右对称布置的左挡板和右挡板；所述的左挡板和右挡板之间沿机架(10)的长度方向平行架置有多个抓取辊(20)；其特征在于：每个抓取辊(20)的同一端平行设置有多个第一齿飞轮，该多个第一齿飞轮构成第一飞轮组，相邻的抓取辊(20)的同一端之间的正下方设置有与第一飞轮组的齿飞轮数相同的第二飞轮组，第二飞轮组的下方设置有与第二飞轮组的齿飞轮数相同的第三飞轮组，第三飞轮组的下方设置有与第三飞轮组的齿飞轮数相同的齿牙盘，抓取辊(20)的下方设置有驱动所述的齿牙盘转动的电机(30)，所述的齿牙盘上啮合有缠绕链条(40)，所述的缠绕链条(40)依次经过第三飞轮组以及相邻的第二飞轮组、第一飞轮组构成闭合链条；缠绕链条(40)的上链面低于抓取辊(20)的上辊面。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张争峰，安诗杰，
申请(专利权)人：安徽汇缔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34