本实用新型公开了一种伺服包装秤，属于包装机领域，包括支架，所述的支架顶端设有进料管，进料管下方设有预存箱，预存箱固定安装在支架内部，预存箱上设有电子称重器，预存箱底端设有出料管，预存箱底端和出料管之间活动设有阻拦隔板，阻拦隔板和第二伺服...

本发明公开了一种模块式全自动包装机，属于包装机领域，包括机架，所述的机架侧壁可拆卸安装放置袋板，放置袋板上设有多组可调节夹持条板，机架内设有开袋器，机架一侧设有称重模块，称重模块顶端设有进料口，机架内设有传动机构，传动机构和开袋器连接，...

本实用新型涉及一种自由移动码垛机器人，包括依次设置的移动式倒袋装置、振动整形装置、抓取输送机；所述的振动整形装置、抓取输送机设置于机器人安装架内，机器人安装架的上部设置抓取装置，机器人安装架的底部设置自由切换轮装置，所述的机器人安装架的...

本实用新型涉及一种自由移动码垛机器人的移动式倒袋装置，包括设置于自由移动码垛机器人输料端的输送皮带，输送皮带的两侧设置倒袋机架，倒袋机架上设置有倒袋杆件，所述的倒袋杆件包括分别立置于输送皮带两侧的倒袋竖杆，两倒袋竖杆沿输送皮带的输送方向...

本实用新型涉及一种自由移动码垛机器人的振动整形装置，包括整形支架，整形支架的支撑面为斜面，且该支撑面的斜向输入端低、输出端高，所述的支撑面上沿输送的垂直方向设置振动方棍，所述的振动方棍由驱动组件带动由输入端向输出端转动，振动方棍的两侧设...

本实用新型涉及一种定向轮和万向轮切换装置，包括设置于底板上的轮体部件和限制部件；所述的轮体部件包括设置于底板上的自由切换轮，所述的自由切换轮为垂直转动铰接于底板上的万向轮，万向轮的支撑转架上铰接有切换部件，所述的切换部件包括转动铰接于万...

本实用新型涉及一种移动码垛机器人系统，包括移动平台，移动平台上平行设置有第一输送线、第二输送线，第一输送线、第二输送线的上方设置抓取设备；所述的第一输送线包括依次设置的倒袋设备、整形设备、抓取输送机；所述的第二输送线包括托盘输送机，托盘...

本实用新型涉及一种移动码垛机器人系统的低位拆盘机，包括框架，拆盘机构，框架上位于拆盘机构的两侧设置限位挡板；所述的框架包括位于拆盘机构布置位上方设置的横梁，横梁的下方设置气缸限位挡块，气缸限位挡块下方的两侧对称设置有提升导轨，所述的提升...

本实用新型涉及一种移动码垛机器人系统的抓取输送机，包括机架，所述的机架包括左右对称布置的左挡板、右挡板和多个抓取辊；每个抓取辊的同一端平行设置有多个第一齿飞轮，该多个第一齿飞轮构成第一飞轮组，相邻的抓取辊的同一端之间的正下方设置有与第一...

本实用新型涉及一种移动码垛机器人系统的倒袋设备，包括设置于厂房内的传送带，传送带的输出端设置抱袋平移装置；所述的抱袋平移装置包括倒袋框架，所述的倒袋框架架置在传送带的输出端，倒袋框架的内侧设置输料口，倒袋框架的外侧设置倒包机构；倒袋框架...

本实用新型涉及一种移动码垛机器人系统的抱袋平移装置，包括倒袋框架，所述的倒袋框架架置在厂房内的传送带的输出端的上方，倒袋框架的内侧设置输料口，倒袋框架的外侧设置倒包机构；所述的倒包机构包括沿厂房内的传送带的传送方向布置的倒袋后挡板，倒袋...

本发明涉及一种移动码垛机器人系统，包括移动平台，移动平台上平行设置有第一输送线、第二输送线，第一输送线、第二输送线的上方设置抓取设备；所述的第一输送线包括依次设置的倒袋设备、整形设备、抓取输送机；所述的第二输送线包括托盘输送机，托盘输送...