【技术实现步骤摘要】
一种定向轮和万向轮切换装置
本技术属于码垛设备
,具体涉及一种定向轮和万向轮切换装置。
技术介绍
随着现代化工业快速发展,企业正逐步实现机械化生产,其中用机械机器人码垛取代人工码垛就是一种趋势。目前许多企业采用的码垛设备多为在厂房内的构件分散式流程化码垛设备,其占地较大,使用机械构件体量也大,不利于厂房的高效、节能化的应用。因此,申请人设计出一种集成化程度高、占地小、使用效率高的码垛机器人。但是,码垛机器人毕竟是偏大型机器,其搬运不仅需要大范围路线的定向移动,也需要小范围空间的自由移动,因此亟需设计一款定向轮和万向轮切换装置以适用于码垛机器人以及类似移动装置。
技术实现思路
本技术目的是提供一种定向轮和万向轮切换装置,是一种可快速自由切换轮的定向和万向功能的装置,适用于码垛机器人自由移动和定向移动。为了实现以上目的,本技术采用的技术方案为:一种定向轮和万向轮切换装置,包括设置于底板上的轮体部件和限制部件;所述的轮体部件包括设置于底板上的自由切换轮,所述的自由切换轮为垂直转动铰接于底板上的万向轮,万向轮的支撑转架上铰接有切换部件,所述的切换部件包括转动铰接于万向轮的支撑转架上的切换杆和限制该切换杆向下自由转动的阻挡销;当切换杆的转动铰接端转至所述的阻挡销上,切换杆的自由悬伸端高于万向轮的轮底;切换杆的转动方向垂直万向轮的轴向,所述的限制部件高于万向轮的轮底,限制部件上设置卡口,当所述的切换杆向上转动至所述的卡口处,所述的卡口锁死所述的切换杆。进一步的,所述的限制部件为与自由切换轮的轴向 ...
【技术保护点】
1.一种定向轮和万向轮切换装置,其特征在于:包括设置于底板上的轮体部件(1)和限制部件(2);所述的轮体部件(1)包括设置于底板上的自由切换轮(1a),所述的自由切换轮(1a)为垂直转动铰接于底板上的万向轮,万向轮的支撑转架上铰接有切换部件(3),所述的切换部件(3)包括转动铰接于万向轮的支撑转架上的切换杆(3a)和限制该切换杆(3a)向下自由转动的阻挡销(3b);当切换杆(3a)的转动铰接端转至所述的阻挡销(3b)上,切换杆(3a)的自由悬伸端高于万向轮的轮底;切换杆(3a)的转动方向垂直万向轮的轴向,所述的限制部件(2)高于万向轮的轮底,限制部件(2)上设置卡口(2a),当所述的切换杆(3a)向上转动至所述的卡口(2a)处,所述的卡口(2a)锁死所述的切换杆(3a)。/n
【技术特征摘要】
1.一种定向轮和万向轮切换装置,其特征在于:包括设置于底板上的轮体部件(1)和限制部件(2);所述的轮体部件(1)包括设置于底板上的自由切换轮(1a),所述的自由切换轮(1a)为垂直转动铰接于底板上的万向轮,万向轮的支撑转架上铰接有切换部件(3),所述的切换部件(3)包括转动铰接于万向轮的支撑转架上的切换杆(3a)和限制该切换杆(3a)向下自由转动的阻挡销(3b);当切换杆(3a)的转动铰接端转至所述的阻挡销(3b)上,切换杆(3a)的自由悬伸端高于万向轮的轮底;切换杆(3a)的转动方向垂直万向轮的轴向,所述的限制部件(2)高于万向轮的轮底,限制部件(2)上设置卡口(2a),当所述的切换杆(3a)向上转动至所述的卡口(2a)处,所述的卡口(2a)锁死所述的切换杆(3a)。...
【专利技术属性】
技术研发人员:张争峰,安诗杰,
申请(专利权)人:安徽汇缔智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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