一种自由移动码垛机器人的振动整形装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自由移动码垛机器人的振动整形装置，包括整形支架，整形支架的支撑面为斜面，且该支撑面的斜向输入端低、输出端高，所述的支撑面上沿输送的垂直方向设置振动方棍，所述的振动方棍由驱动组件带动由输入端向输出端转动，振动方棍的两侧设置防护组件。通过本实用新型专利技术装置对进入码垛工序的包装袋的物料均匀填充，以保证码垛机器人后续码垛的平稳有序、均匀整齐的码垛。

【技术实现步骤摘要】
一种自由移动码垛机器人的振动整形装置
本技术属于码垛设备
，具体涉及一种自由移动码垛机器人的振动整形装置。
技术介绍
随着现代化工业快速发展，企业正逐步实现机械化生产，其中用机械机器人码垛取代人工码垛就是一种趋势。在码垛机器人工作时，由于包装袋物料在仓库内通常是站立放置的，经过倒袋装置后发现输送至码垛工序的包装袋内的物料不均匀的问题，这样就影响码垛机器人后续的平稳有序、均匀整齐的码垛。
技术实现思路
本技术目的是提供一种自由移动码垛机器人的振动整形装置，通过本技术装置对进入码垛工序的包装袋的物料均匀填充，以保证码垛机器人后续码垛的平稳有序、均匀整齐的码垛。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种自由移动码垛机器人的振动整形装置，包括整形支架，整形支架的支撑面为斜面，且该支撑面的斜向输入端低、输出端高，所述的支撑面上沿输送的垂直方向设置振动方棍，所述的振动方棍由驱动组件带动由输入端向输出端转动，振动方棍的两侧设置防护组件。进一步的，所述的整形支架包括设置于振动方棍两侧的整形横梁，所述的防护组件包括设置于整形横梁上面的防护罩，防护罩上方设置有护栏，所述的护栏平行设置于振动方棍的两侧。再进一步的，所述的防护罩上立置有竖杆，所述的护栏的外侧面沿整形支架的支撑面的平行方向设置有横杆，所述的横杆沿振动方棍的轴向来回可调，且所述的横杆与竖杆之间设置紧锁机构。再进一步的，所述的护栏的输入端设置导向栏。进一步的，所述的振动方棍沿整形支架的支撑面的输送方向间隔等距的平行设置有多个，且该多个振动方棍的侧面由驱动链条连接，振动方棍的下方设置驱动电机，所述的驱动电机驱动所述的驱动链条转动带动所述的振动方棍同步转动。本技术的技术效果在于：本技术的一种自由移动码垛机器人的振动整形装置，其是通过整形支架的整形横梁上设置的驱动组件的驱动链条将振动方棍、和驱动组件的驱动电机链接在一起。由于振动方棍的转动面即棍面为方形面为输入端低、输出端高，这样振动方棍在转动过程中对包装袋有振动颠簸的作用，同时，由于整形支架的支撑面为输入端低、输出端高的斜面，这样包装袋的输送面具有一定的爬坡角度，这样包装袋在振动和袋内物料的自身重力的作用下使包装袋内的物料均匀填充，以保证码垛机器人后续码垛的平稳有序、均匀整齐的码垛；且在振动方棍的两侧设置防护组件，防护组件的护栏通过横杆安装在整形横梁上方的防护罩的竖杆上，这样对整形支架上运送的包装袋起到定位和输送方位矫正的作用，使得码垛的包装袋具有有序的姿态，码垛效果更加整齐。附图说明图1为本技术的一个视角的立体结构图；图2为本技术的另一个视角的立体结构图；图3为本技术的俯视结构图；图4为本技术的主视结构图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种自由移动码垛机器人的振动整形装置，包括整形支架1，整形支架1的支撑面为斜面，且该支撑面的斜向输入端低、输出端高，所述的支撑面上沿输送的垂直方向设置振动方棍2，所述的振动方棍2由驱动组件3带动由输入端向输出端转动，振动方棍2的两侧设置防护组件4。进一步的，所述的整形支架1包括设置于振动方棍2两侧的整形横梁1a，所述的防护组件4包括设置于整形横梁1a上面的防护罩4a，防护罩4a上方设置有护栏4b，所述的护栏4b平行设置于振动方棍2的两侧。进一步的，所述的振动方棍2沿整形支架1的支撑面的输送方向间隔等距的平行设置有多个，且该多个振动方棍2的侧面由驱动链条3a连接，振动方棍2的下方设置驱动电机3b，所述的驱动电机3b驱动所述的驱动链条3a转动带动所述的振动方棍2同步转动。本技术的一种自由移动码垛机器人的振动整形装置，其是通过整形支架1的整形横梁1a上设置的驱动组件3的驱动链条3a将振动方棍2、和驱动组件3的驱动电机3b链接在一起。由于振动方棍2的转动面即棍面为方形面为输入端低、输出端高，这样振动方棍2在转动过程中对包装袋有振动颠簸的作用，同时，由于整形支架1的支撑面为输入端低、输出端高的斜面，这样包装袋的输送面具有一定的爬坡角度，这样包装袋在振动和袋内物料的自身重力的作用下使包装袋内的物料均匀填充，以保证码垛机器人后续码垛的平稳有序、均匀整齐的码垛；且在振动方棍2的两侧设置防护组件4，防护组件4的护栏4b通过横杆4d安装在整形横梁1a上方的防护罩4a的竖杆4c上，这样对整形支架1上运送的包装袋起到定位和输送方位矫正的作用，使得码垛的包装袋具有有序的姿态，码垛效果更加整齐。再进一步的，所述的防护罩4a上立置有竖杆4c，所述的护栏4b的外侧面沿整形支架1的支撑面的平行方向设置有横杆4d，所述的横杆4d沿振动方棍2的轴向来回可调，且所述的横杆4d与竖杆4c之间设置紧锁机构。这样，护栏4b沿振动方棍2的轴向的间距可调，以适配不同宽度包装袋的使用，应用更广且结构简单、可靠。再进一步的，所述的护栏4b的输入端设置导向栏。这样，更便于包装袋导入本技术装置中振动整形。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自由移动码垛机器人的振动整形装置，其特征在于：包括整形支架(1)，整形支架(1)的支撑面为斜面，且该支撑面的斜向输入端低、输出端高，所述的支撑面上沿输送的垂直方向设置振动方棍(2)，所述的振动方棍(2)由驱动组件(3)带动由输入端向输出端转动，振动方棍(2)的两侧设置防护组件(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自由移动码垛机器人的振动整形装置，其特征在于：包括整形支架(1)，整形支架(1)的支撑面为斜面，且该支撑面的斜向输入端低、输出端高，所述的支撑面上沿输送的垂直方向设置振动方棍(2)，所述的振动方棍(2)由驱动组件(3)带动由输入端向输出端转动，振动方棍(2)的两侧设置防护组件(4)。


2.根据权利要求1所述的一种自由移动码垛机器人的振动整形装置，其特征在于：所述的整形支架(1)包括设置于振动方棍(2)两侧的整形横梁(1a)，所述的防护组件(4)包括设置于整形横梁(1a)上面的防护罩(4a)，防护罩(4a)上方设置有护栏(4b)，所述的护栏(4b)平行设置于振动方棍(2)的两侧。


3.根据权利要求2所述的一种自由移动码垛机器人的振动整形装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张争峰，安诗杰，
申请(专利权)人：安徽汇缔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34