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本实用新型涉及一种移动码垛机器人系统的抓取输送机，包括机架，所述的机架包括左右对称布置的左挡板、右挡板和多个抓取辊；每个抓取辊的同一端平行设置有多个第一齿飞轮，该多个第一齿飞轮构成第一飞轮组，相邻的抓取辊的同一端之间的正下方设置有与第一飞轮...
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