【技术实现步骤摘要】
一种全伺服旋转码垛机
本技术涉及码垛机领域，特别涉及一种全伺服旋转码垛机。
技术介绍
全伺服码垛机的自动化程度较高，其自动控制系统采用采用现有机器人运动控制器二次开发，配备手持式示教器，开发平台基于WINCE的操作系统，满足机器应用对实时性、安全性及稳定性的需求，整体采用EtherCAT总线控制，支持图形化自定义垛形，支持简易码垛快速设置，码垛专用轨迹更加平滑迅速；现有的码垛机在使用时存在一定的弊端，现有的码垛机输送线自动化程度较低，操作较为复杂，人力成本较高，为此，我们提出一种全伺服旋转码垛机。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种全伺服旋转码垛机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种全伺服旋转码垛机，包括伺服码垛主机，所述伺服码垛主机的内侧上下两端设置有限位块，所述伺服码垛主机的内侧设置有滑动块，所述滑动块的一端外表面设置有连接块，所述连接块的上端外表面设置有连接固定轴，所述连接块的下端外表面设置有码垛横臂，所述码垛横臂的一端设置有直线电机，所述...
【技术保护点】
1.一种全伺服旋转码垛机，包括伺服码垛主机(1)，其特征在于：所述伺服码垛主机(1)的内侧上下两端设置有限位块(2)，所述伺服码垛主机(1)的内侧设置有滑动块(3)，所述滑动块(3)的一端外表面设置有连接块(4)，所述连接块(4)的上端外表面设置有连接固定轴(6)，所述连接块(4)的下端外表面设置有码垛横臂(5)，所述码垛横臂(5)的一端设置有直线电机(7)，所述直线电机(7)的下端设置有旋转式夹具(8)，所述伺服码垛主机(1)的下端设置有大齿轮(17)，所述大齿轮(17)的下端设置有主机底座(9)，所述旋转式夹具(8)的下方设置有进料传送带(10)，所述伺服码垛主机(1)...
【技术特征摘要】
1.一种全伺服旋转码垛机，包括伺服码垛主机(1)，其特征在于：所述伺服码垛主机(1)的内侧上下两端设置有限位块(2)，所述伺服码垛主机(1)的内侧设置有滑动块(3)，所述滑动块(3)的一端外表面设置有连接块(4)，所述连接块(4)的上端外表面设置有连接固定轴(6)，所述连接块(4)的下端外表面设置有码垛横臂(5)，所述码垛横臂(5)的一端设置有直线电机(7)，所述直线电机(7)的下端设置有旋转式夹具(8)，所述伺服码垛主机(1)的下端设置有大齿轮(17)，所述大齿轮(17)的下端设置有主机底座(9)，所述旋转式夹具(8)的下方设置有进料传送带(10)，所述伺服码垛主机(1)的两侧设置有输出传送带(11)，所述输出传送带(11)的上端外表面设置有托盘(12)，所述托盘(12)的内侧设置有产品(13)，所述进料传送带(10)和输出传送带(11)的外围设置有安全围栏(14)。
2.根据权利要求1所述的一种全伺服旋转码垛机，其特征在于：所述限位块(2)的数量为两组，所述限位块(2)和伺服码垛主机(1)之间为固定连接，所述滑动块(3)与伺服码垛主机(1)之间为活动连接，所述滑动块(3)与连接块(4)之间为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种全伺服旋转码垛机，其特征在于：所述连接固定轴(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈蕃混，陈明儒，
申请(专利权)人：上海臻焱机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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