【技术实现步骤摘要】
一种等间距分料结构
本专利技术涉及自动化领域,尤其涉及一种等间距分料结构。
技术介绍
在自动化生产车间,少不了自动码垛设备,由自动码垛设备是将整齐排列的一列产品自动摆入相应的料盘中。在本方案要解决的实际问题中,如图1所示,物料100为方形块,首先由振动上料机将混乱放置在一起的物料100调整为整齐的一列,然后需要经自动码垛设备将其摆入料盘101中,由于料盘101中每个与产品对应的料位101-1并非紧挨在一起,而是存在一定的间距,所以码垛设备在进行自动摆盘时需要解决如何将紧挨在一起的产品均匀的分开一定距离,以便适应料盘中料位之间的间隙。现有技术在解决类似问题时,有几种方案:一、逐个摆放,自动码垛设备定位每一个料位的坐标后,逐个将产品摆入料盘中,这种方法虽然解决了料位之间间距的问题,但是效率低下。二、料盘下设有振动装置,将产品放置在料位的大概位置后,靠振动使产品自己掉入相应料位,缺点是结构复杂,精度低,同时效率也较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一 ...
【技术保护点】
1.一种等间距分料结构,其特征在于,包括支架、螺杆、驱动电机和动物料抓取机构,/n所述螺杆通过轴承固定在所述支架上,从所述螺杆中心向两边同轴对称设有至少一对子螺杆,每对所述子螺杆螺距相等,旋向相反;/n所述驱动电机固定连接在所述螺杆的一端;/n每个子螺杆上设有一个动物料抓取机构,所述动物料抓取机构包括固定连接在一起的连接部和物料抓取部,所述连接部设有与所述子螺杆适配的螺纹,所述连接部套设在所述子螺杆上;/n所述动物料抓取机构上设有导向部,用于防止所述动物料抓取机构绕所述螺杆转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种等间距分料结构,其特征在于,包括支架、螺杆、驱动电机和动物料抓取机构,
所述螺杆通过轴承固定在所述支架上,从所述螺杆中心向两边同轴对称设有至少一对子螺杆,每对所述子螺杆螺距相等,旋向相反;
所述驱动电机固定连接在所述螺杆的一端;
每个子螺杆上设有一个动物料抓取机构,所述动物料抓取机构包括固定连接在一起的连接部和物料抓取部,所述连接部设有与所述子螺杆适配的螺纹,所述连接部套设在所述子螺杆上;
所述动物料抓取机构上设有导向部,用于防止所述动物料抓取机构绕所述螺杆转动。
2.根据权利要求1所述的等间距分料结构,其特征在于,至少设有两对所述子螺杆,外侧所述子螺杆的螺距大于相邻内侧子螺杆的螺距。
3.根据权利要求1或2所述的等间距分料结构,其特征在于,所述导向部是设于所述连接部上的导向槽,所述支架上设有导向凸梁,所述导向槽与所述导向凸梁相适配。
4.根据权利要求1或2所述的等间距分料结构,其特征在于,所述支架上设有导轨,所述动物料抓取机构通过滑块固定在所述导轨上。
5.根据权利要求1或2所述的等间距分料结构,其特征在于,所述动物料抓取机构的连接部包括套设在所述螺杆上的螺母及抱持在所述螺母上的夹块,所述夹块上...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢晓东,张宏光,
申请(专利权)人:烟台东泽电气科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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