一种等间距分料结构制造技术

本发明专利技术公开了一种等间距分料结构，包括支架、螺杆、驱动电机和动物料抓取机构，所述螺杆通过轴承固定在所述支架上，从所述螺杆中心向两边同轴对称设有至少两对子螺杆，每对所述子螺杆螺距相等，旋向相反，外侧所述螺杆的螺距大于相邻内侧螺杆的螺距；所述驱动电机固定连接在所述螺杆的一端；每个子螺杆上设有一个动物料抓取机构，所述动物料抓取机构包括固定连接在一起的连接部和物料抓取部，所述连接部设有与所述子螺杆适配的螺纹，所述连接部套设在所述子螺杆上；所述动物料抓取机构上设有导向部，用于防止所述动物料抓取机构绕所述螺杆转动。由此，本发明专利技术的等间距分料结构可以同时抓取多个物料，大幅提高了需等间距分离物料的工作效率。

A kind of equidistant material distribution structure

【技术实现步骤摘要】
一种等间距分料结构
本专利技术涉及自动化领域，尤其涉及一种等间距分料结构。
技术介绍
在自动化生产车间，少不了自动码垛设备，由自动码垛设备是将整齐排列的一列产品自动摆入相应的料盘中。在本方案要解决的实际问题中，如图1所示，物料100为方形块，首先由振动上料机将混乱放置在一起的物料100调整为整齐的一列，然后需要经自动码垛设备将其摆入料盘101中，由于料盘101中每个与产品对应的料位101-1并非紧挨在一起，而是存在一定的间距，所以码垛设备在进行自动摆盘时需要解决如何将紧挨在一起的产品均匀的分开一定距离，以便适应料盘中料位之间的间隙。现有技术在解决类似问题时，有几种方案：一、逐个摆放，自动码垛设备定位每一个料位的坐标后，逐个将产品摆入料盘中，这种方法虽然解决了料位之间间距的问题，但是效率低下。二、料盘下设有振动装置，将产品放置在料位的大概位置后，靠振动使产品自己掉入相应料位，缺点是结构复杂，精度低，同时效率也较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种等间距分料结构。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种等间距分料结构，包括支架、螺杆、驱动电机和动物料抓取机构，所述螺杆通过轴承固定在所述支架上，从所述螺杆中心向两边同轴对称设有至少一对子螺杆，每对所述子螺杆螺距相等，旋向相反；所述驱动电机固定连接在所述螺杆的一端；每个子螺杆上设有一个动物料抓取机构，所述动物料抓取机构包括固定连接在一起的连接部和物料抓取部，所述连接部设有与所述子螺杆适配的螺纹，所述连接部套设在所述子螺杆上；所述动物料抓取机构上设有导向部，用于防止所述动物料抓取机构绕所述螺杆转动。与现有技术相比，本专利技术具有如下技术效果：实现了对物料进行等间距分离的工作，可以一次性抓取多个物料进行摆盘处理，大幅度提高了这类需要等间距分离物料的工作效率。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。优选地，至少设有两对所述子螺杆，外侧所述子螺杆的螺距大于相邻内侧子螺杆的螺距。优选地，所述导向部是设于所述连接部上的导向槽，所述支架上设有导向凸梁，所述导向槽与所述导向凸梁相适配。采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，安装方便，维护操作容易。优选地，所述支架上设有导轨，所述动物料抓取机构通过滑块固定在所述导轨上。采用上述进一步方案的有益效果是辅助导向部对动物料抓取机构做进一步的定位，运行更稳定。优选地，所述动物料抓取机构的连接部包括套设在所述螺杆上的螺母及抱持在所述螺母上的夹块，所述夹块上设有紧固螺栓，所述夹块抱紧时与所述螺母固定连接，所述夹块松开时，所述夹块与所述螺母完全分离，各自自由移动。采用上述进一步方案的有益效果是在设备调试初期，可以先松开夹块，将螺母调整到合适位置后，再将夹块固定在螺母上，调节方便，大幅度降低了设备调试难度，另外夹块与螺母之间可在小于螺距的距离上进行微调，定位精度更佳。优选地，所述螺杆的直径从外侧到中心呈台阶分布，外侧直径大于内侧直径。采用上述进一步方案的有益效果是螺杆的加工简单，一次成型，螺母可以从小头依次套入。优选地，所述螺杆为滚珠丝杠，所述子螺杆的端部设有连接结构，相邻所述子螺杆靠所述连接结构固定连接在一起。采用上述进一步方案的有益效果是组装安装时分段组装，螺母分段安装，更加方便。优选地，所述子螺杆为n对；第一对子螺杆的螺距a1与第n对子螺杆的螺距an满足以下公式：an＝an-1+2a1其中，n为自然数，n≥2。采用上述进一步方案的有益效果是，可以实现同时抓取偶数个件的工作。优选地，所述子螺杆为三对；第一对子螺杆的螺距a、第二对子螺杆的螺距b、第三对子螺杆的螺距c满足以下公式：b＝a+2a；c＝b+2a。采用上述进一步方案的有益效果是可以实现同时抓取6个件的工作。优选地，所述螺杆的中心位置还设有一个静物料抓取机构，所述子螺杆为m对；第一对子螺杆的螺距a1与第m对子螺杆的螺距am满足以下公式：am＝am-1+a1其中，m为自然数，m≥2。采用上述进一步方案的有益效果是可以实现同时抓取奇数个物料的工作。附图说明图1为料盘结构及排列在一起的物料的示意图；图2本专利技术实施例1的等间距分料结构的结构示意图；图3本专利技术实施例1中螺杆的结构示意图；图4本专利技术实施例1中子螺杆的连接结构示意图；图5本专利技术实施例1中连接部的结构示意图；图6本专利技术实施例1中夹块的剖视图；图7本专利技术实施例2的结构示意图。附图中各标号所代表的零部件名称如下：1、主支架；2、主螺杆；2-1、2-1’、第一对子螺杆；2-2、2-2’、第二对子螺杆；2-3、2-3’、第三对子螺杆；2-4、连接机构；3、主驱动电机；4、动物料抓取机构；4’、静物料抓取机构；4-1-1、夹块；4-1-1-1、导向槽；4-1-2、螺母；5、主导轨；6、滑块；100、物料；101、料盘；101-1、料位。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。实施例1：本实施例中的结构可同时抓取偶数个物料。请参照图2所示，其为本专利技术的等间距分料结构的结构示意图。一种等间距分料结构，包括支架1、螺杆2、驱动电机3和动物料抓取机构4，所述螺杆通过轴承固定在所述支架上，从所述螺杆中心向两边同轴对称设有三对子螺杆，每对所述子螺杆螺距相等，旋向相反，外侧所述螺杆的螺距大于相邻内侧螺杆的螺距；第一对子螺杆的螺距a1＝1、第二对子螺杆的螺距a2＝3、第三对子螺杆的螺距a3＝5；所述驱动电机为伺服电机，固定连接在所述螺杆的一端；每个子螺杆上设有一个动物料抓取机构，所述动物料抓取机构包括固定连接在一起的连接部和物料抓取部，所述连接部设有与所述子螺杆适配的螺纹，所述连接部套设在所述子螺杆上；如图5-图6所示，所述动物料抓取机构的连接部包括套设在所述螺杆上的螺母4-1-2及抱持在所述螺母上的夹块4-1-1，所述夹块上设有紧固螺栓，所述夹块抱紧时与所述螺母固定连接，所述夹块松开时，所述夹块与所述螺母完全分离，各自自由移动。如图6所示，所述连接部上的导向槽4-1-1-1，所述支架上设有导向凸梁，所述导向槽与所述导向凸梁相适配。优选地，所述支架上设有导轨5，所述动物料抓取机构通过滑块6固定在所述导轨上。优选地，所述螺杆为滚珠螺杆，如图4所示，所述子螺杆的端部设有连接结构，本实施例中为相互适配的长方形凸起与凹槽，相邻所述子螺杆靠所述长方形凸起与凹槽固定连接在一起。实施例2：本实施例中的结构可以同时抓取奇数个物料。区别于实施例1，如图7所示，本例中，所述螺杆的中心位置还设有一个静物料抓取机构4’，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种等间距分料结构，其特征在于，包括支架、螺杆、驱动电机和动物料抓取机构，/n所述螺杆通过轴承固定在所述支架上，从所述螺杆中心向两边同轴对称设有至少一对子螺杆，每对所述子螺杆螺距相等，旋向相反；/n所述驱动电机固定连接在所述螺杆的一端；/n每个子螺杆上设有一个动物料抓取机构，所述动物料抓取机构包括固定连接在一起的连接部和物料抓取部，所述连接部设有与所述子螺杆适配的螺纹，所述连接部套设在所述子螺杆上；/n所述动物料抓取机构上设有导向部，用于防止所述动物料抓取机构绕所述螺杆转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种等间距分料结构，其特征在于，包括支架、螺杆、驱动电机和动物料抓取机构，
所述螺杆通过轴承固定在所述支架上，从所述螺杆中心向两边同轴对称设有至少一对子螺杆，每对所述子螺杆螺距相等，旋向相反；
所述驱动电机固定连接在所述螺杆的一端；
每个子螺杆上设有一个动物料抓取机构，所述动物料抓取机构包括固定连接在一起的连接部和物料抓取部，所述连接部设有与所述子螺杆适配的螺纹，所述连接部套设在所述子螺杆上；
所述动物料抓取机构上设有导向部，用于防止所述动物料抓取机构绕所述螺杆转动。


2.根据权利要求1所述的等间距分料结构，其特征在于，至少设有两对所述子螺杆，外侧所述子螺杆的螺距大于相邻内侧子螺杆的螺距。


3.根据权利要求1或2所述的等间距分料结构，其特征在于，所述导向部是设于所述连接部上的导向槽，所述支架上设有导向凸梁，所述导向槽与所述导向凸梁相适配。


4.根据权利要求1或2所述的等间距分料结构，其特征在于，所述支架上设有导轨，所述动物料抓取机构通过滑块固定在所述导轨上。


5.根据权利要求1或2所述的等间距分料结构，其特征在于，所述动物料抓取机构的连接部包括套设在所述螺杆上的螺母及抱持在所述螺母上的夹块，所述夹块上...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓东，张宏光，
申请(专利权)人：烟台东泽电气科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37