一种集装箱自动装车设备制造技术

本发明专利技术公开了一种集装箱自动装车设备，包括货物传送装置、码垛机器人、托盘传送装置、托盘、自动校正装置和改造集装箱，码垛机器人一侧为货物传送装置，码垛机器人另一侧为托盘传送装置，托盘传送装置上侧放置托盘，自动校正装置设置于托盘传送装置的尾端，自动校正装置由升降机构、横向移动机构和旋转机构组成，升降机构、横向移动机构和旋转机构从下至上依次设置；自动校正装置的后端与改造集装箱相对设置，改造集装箱包括箱体、承重轮组、托盘锁紧装置和气源接口。本发明专利技术采用上述结构的一种集装箱自动装车设备，通过自动校正装置提高了改造集装箱与货物传送装置匹配度，实现了装车无人化和全自动，节约成本，大大提高装车效率。

An automatic loading equipment for container

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱自动装车设备
本专利技术涉及集装箱货物装卸
，特别是涉及一种集装箱自动装车设备。
技术介绍
随着我国经济的快速发展以及人们生活水平的提高，近年来我国也逐步出现了劳动力短缺的现象，特别是粗、笨活劳动力更是短缺。原来那种单靠人力装卸的情况将逐步被装卸机械所取代，我国装卸作业发展到现在，采用最多的是产品在托盘上码垛，产品销售时再把产品从托盘上卸掉，进行装车，虽然这种方式实现了部分的机械装卸，但是仍然需要消耗大量的人力。由于相比传统的全人工装车，已省时、省力不少，也比发达国家连同托盘一同销售的情况节省不少费用，所以在我国目前有条件的企业，已逐步采用这种方式。即：产品在托盘上码垛，叉车在仓库内堆放，产品从托盘上卸掉装车。在袋装货物和箱子装车领域，目前国内绝大多数采取的是借助输送机的方式：人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢上面，工人再在输送机的另一端，把输送机输送过来的产品在车厢内摆放。目前国内输送机有：可移动式输送机，伸缩式输送机，厢式车输送机等。但是不管哪一种输送机只是方便人工移动，都不能完成自动装车，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱自动装车设备，包括货物传送装置、码垛机器人、托盘传送装置和托盘，所述码垛机器人一侧为货物传送装置，所述码垛机器人另一侧为所述托盘传送装置，所述托盘传送装置上侧放置托盘，其特征在于：还包括自动校正装置和改造集装箱，/n所述自动校正装置设置于所述托盘传送装置的尾端，所述自动校正装置由升降机构、横向移动机构和旋转机构组成，所述升降机构、所述横向移动机构和所述旋转机构从下至上依次设置；/n所述自动校正装置的后端与所述改造集装箱相对设置，所述改造集装箱包括箱体、承重轮组、托盘锁紧装置和气源接口，所述两个承重轮组平行安装在所述箱体底部，所述托盘锁紧装置固定于在两个承重轮组之间，托盘锁紧装置由...

【技术特征摘要】
1.一种集装箱自动装车设备，包括货物传送装置、码垛机器人、托盘传送装置和托盘，所述码垛机器人一侧为货物传送装置，所述码垛机器人另一侧为所述托盘传送装置，所述托盘传送装置上侧放置托盘，其特征在于：还包括自动校正装置和改造集装箱，
所述自动校正装置设置于所述托盘传送装置的尾端，所述自动校正装置由升降机构、横向移动机构和旋转机构组成，所述升降机构、所述横向移动机构和所述旋转机构从下至上依次设置；
所述自动校正装置的后端与所述改造集装箱相对设置，所述改造集装箱包括箱体、承重轮组、托盘锁紧装置和气源接口，所述两个承重轮组平行安装在所述箱体底部，所述托盘锁紧装置固定于在两个承重轮组之间，托盘锁紧装置由气缸驱动并通过管路与气源接口相连。


2.根据权利要求1所述的一种集装箱自动装车设备，其特征在于：所述升降机构由下板、交叉连杆、上板、升降液压缸和行走轮组成，所述行走轮固定于所述下板的下侧，所述下板的上侧与所述交叉连杆的下端铰接，所述交叉连杆的上端与所述上板下侧铰接，所述上板下侧还与所述升降液压缸的伸缩端铰接，所述升降液压缸的下端通过横梁与所述交叉连杆相连接。


3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少谦，
申请(专利权)人：保定智通自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13