本发明专利技术涉及一种用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置，包括连接杆和支撑杆，所述连接杆的轴线与支撑杆的轴线垂直且橡胶，所述连接杆的一端固定在支撑杆的中端，所述支撑杆上设有缓冲机构和夹取机构，所述缓冲结构和和夹取机构均位于支撑杆的远离连接杆的一侧，所述缓冲机构包括移动组件和两个缓冲组件，所述缓冲组件沿着支撑杆的轴线均匀分布在支撑杆上，所述缓冲组件包括滑块、固定杆、固定盘、移动盘和至少两个缓冲单元，该用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置通过缓冲机构实现了缓冲和减振的效果，不仅如此，还通过夹取机构实现了夹取管件的功能。
A buffer extraction device for pipe stacking
【技术实现步骤摘要】
一种用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置
本专利技术涉及码垛设备领域，特别涉及一种用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置。
技术介绍
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。现有的码垛机在对管件进行码垛时，由于管件表面易打滑，不便于对管件进行固定，而且，在码垛过程中，码垛机上的提取装置易与已码好的管件之间产生碰撞，降低了实用性，不仅如此，当管件管壁较薄时，管件在卸货过程中易受到刚性冲击而损坏。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置，包括连接杆和支撑杆，所述连接杆的轴线与支撑杆的轴线垂直且橡胶，所述连接杆的一端固定在支撑杆的中端，所述支撑杆上设有缓冲机构和夹取机构，所述缓冲结构和和夹取机构均位于支撑杆的远离连接杆的一侧；所述缓冲机构包括移动组件和两个缓冲组件，所述缓冲组件沿着支撑杆的轴线均匀分布在支撑杆上；所述缓冲组件包括滑块、固定杆、固定盘、移动盘和至少两个缓冲单元，所述滑块套设在支撑杆上，所述固定杆与连接杆平行，所述固定盘和移动盘均与固定杆同轴设置，所述固定杆的一端固定在滑块上，所述固定盘固定在固定盘的另一端，所述移动盘设置在固定盘的远离固定杆的一侧，所述缓冲单元以固定杆的轴线为中心周向均匀分布，所述驱动组件驱动两个滑块靠近或远离移动；所述缓冲单元包括限位块、导杆、第一弹簧和安装孔，所述安装孔设置在固定盘上，所述导杆与固定杆平行，所述导杆穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动连接，所述导杆的一端固定在移动盘上，所述限位块固定在导杆的的另一端，所述限位块与固定盘之间设有间隙，所述第一弹簧位于固定盘和移动盘之间，所述固定盘通过第一弹簧与移动盘连接；所述夹紧机构包括两个夹取组件，所述夹取组件与移动盘一一对应，所述夹取组件设置在移动盘的远离支撑杆的一侧；所述夹取组件包括承重杆、挡块、移动环、两个连接环和至少两个夹取单元，所述承重杆与支撑杆平行，所述挡块固定在承重杆的靠近连接杆轴线的一端，所述承重杆的另一端与移动盘固定连接，所述移动环和连接环均与承重杆同轴设置，所述移动环的内径和连接环的内径均与承重杆的直径相等，所述移动环的外径大于连接环的外径，所述承重杆穿过移动环，所述承重杆与移动环的内壁滑动连接，所述连接环位于挡块和移动环之间，所述承重杆依次穿过两个连接环，两个连接环分别与移动环和挡块抵靠，两个连接环之间设有间隙，两个连接环中，靠近挡块的连接环与承重杆滑动连接，另一个连接环与承重杆固定连接，所述夹取组件以承重杆的轴线为中心周向均匀分布在两个连接环之间；所述夹取单元包括通孔、第二弹簧、辅助杆、支撑块和两个连杆，所述通孔设置在靠近移动环的连接环上，所述辅助杆与承重杆平行，所述辅助杆穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述辅助杆的一端固定在移动环上，所述辅助杆的另一端固定在靠近挡块的连接环上，所述第二弹簧位于两个连接环之间，两个连接环通过第二弹簧连接，所述支撑块的底部分别通过两个连杆与两个连接环铰接，所述支撑块的远离承重杆的一侧与承重杆轴线之间的距离的2倍小于连接环的外径，所述连杆倾斜设置，所述连杆的靠近连接环的一端与承重杆之间的距离小于支撑块与承重杆之间的距离。作为优选，为了驱动两个滑块靠近或远离移动，所述移动组件包括驱动电机、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、转动轴、两个丝杆和两个轴承，所述转动轴与支撑杆平行，所述丝杆与转动轴同轴设置，两个丝杆分别固定在转动轴的两端，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述从动锥齿轮安装在转动轴上，所述驱动电机固定在支撑杆上，所述驱动电机与驱动锥齿轮传动连接，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述轴承与丝杆一一对应，所述轴承的内圈安装在丝杆的远离转动轴的一端，所述轴承的外圈固定在支撑杆上，两个丝杆的螺纹旋向相反。作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。作为优选，为了减小丝杆与滑块之间的摩擦力，所述丝杆上涂有润滑油。作为优选，为了提高移动环与管件之间的摩擦力，所述移动环上设有防滑纹。作为优选，为了实现检测管件重量的功能，所述移动盘的靠近固定盘的一侧设有凹槽，所述凹槽与固定盘正对设置，所述凹槽内安装有距离传感器，所述支撑杆上设有PLC和天线，所述天线和距离传感器均与PLC电连接。作为优选，为了实现报警，所述支撑杆上设有警报灯，所述警报灯与PLC电连接。作为优选，为了实现缓冲和减振，所述挡块的制作材料为橡胶。作为优选，为了延长支撑杆的使用寿命，所述支撑杆上设有防腐镀锌层。作为优选，为了便于导杆的安装，所述导杆的两端均设有倒角。本专利技术的有益效果是，该用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置通过缓冲机构实现了缓冲和减振的效果，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构结构巧妙，通过距离传感器检测固定盘和移动盘之间的距离，还可以计算出管件重量的功能，实用性更强，不仅如此，还通过夹取机构实现了夹取管件的功能，与现有的夹取机构相比，该夹取机构通过支撑块与管的内壁抵靠，还可以避免管件在移动的过程中产生径向晃动，管件移动的稳定性更高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置的结构示意图；图2是本专利技术的用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置的缓冲组件的结构示意图；图3是本专利技术的用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置的夹紧机构的结构示意图；图4是图1的A部放大图；图中：1.连接杆，2.支撑杆，3.滑块，4.固定杆，5.固定盘，6.移动盘，7.限位块，8.导杆，9.第一弹簧，10.承重杆，11.挡块，12.移动环，13.连接环，14.第二弹簧，15.辅助杆，16.支撑块，17.连杆，18.驱动电机，19.驱动锥齿轮，20.从动锥齿轮，21.转动轴，22.丝杆，23.轴承，24.距离传感器，25.警报灯。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-3所示，一种用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置，包括连接杆1和支撑杆2，所述连接杆1的轴线与支撑杆2的轴线垂直且橡胶，所述连接杆1的一端固定在支撑杆2的中端，所述支撑杆2上设有缓冲机构和夹取机构，所述缓冲结构和和夹取机构均位于支撑杆2的远离连接杆1的一侧；所述缓冲机构包括移动组件和两个缓冲组件，所述缓冲组件沿着支撑杆2的轴线均匀分布在支撑杆2上；所述缓冲组件包括滑块3、固定杆4、固定盘5、移动盘6和至少两个缓冲单元，所述滑块3套设在支撑杆2上，所述固定杆4与连接杆1平行，所述固定盘5和移动盘6均与固定杆4同轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置，包括连接杆(1)和支撑杆(2)，所述连接杆(1)的轴线与支撑杆(2)的轴线垂直且橡胶，所述连接杆(1)的一端固定在支撑杆(2)的中端，其特征在于，所述支撑杆(2)上设有缓冲机构和夹取机构，所述缓冲结构和和夹取机构均位于支撑杆(2)的远离连接杆(1)的一侧；/n所述缓冲机构包括移动组件和两个缓冲组件，所述缓冲组件沿着支撑杆(2)的轴线均匀分布在支撑杆(2)上；/n所述缓冲组件包括滑块(3)、固定杆(4)、固定盘(5)、移动盘(6)和至少两个缓冲单元，所述滑块(3)套设在支撑杆(2)上，所述固定杆(4)与连接杆(1)平行，所述固定盘(5)和移动盘(6)均与固定杆(4)同轴设置，所述固定杆(4)的一端固定在滑块(3)上，所述固定盘(5)固定在固定盘(5)的另一端，所述移动盘(6)设置在固定盘(5)的远离固定杆(4)的一侧，所述缓冲单元以固定杆(4)的轴线为中心周向均匀分布，所述驱动组件驱动两个滑块(3)靠近或远离移动；/n所述缓冲单元包括限位块(7)、导杆(8)、第一弹簧(9)和安装孔，所述安装孔设置在固定盘(5)上，所述导杆(8)与固定杆(4)平行，所述导杆(8)穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动连接，所述导杆(8)的一端固定在移动盘(6)上，所述限位块(7)固定在导杆(8)的的另一端，所述限位块(7)与固定盘(5)之间设有间隙，所述第一弹簧(9)位于固定盘(5)和移动盘(6)之间，所述固定盘(5)通过第一弹簧(9)与移动盘(6)连接；/n所述夹紧机构包括两个夹取组件，所述夹取组件与移动盘(6)一一对应，所述夹取组件设置在移动盘(6)的远离支撑杆(2)的一侧；/n所述夹取组件包括承重杆(10)、挡块(11)、移动环(12)、两个连接环(13)和至少两个夹取单元，所述承重杆(10)与支撑杆(2)平行，所述挡块(11)固定在承重杆(10)的靠近连接杆(1)轴线的一端，所述承重杆(10)的另一端与移动盘(6)固定连接，所述移动环(12)和连接环(13)均与承重杆(10)同轴设置，所述移动环(12)的内径和连接环(13)的内径均与承重杆(10)的直径相等，所述移动环(12)的外径大于连接环(13)的外径，所述承重杆(10)穿过移动环(12)，所述承重杆(10)与移动环(12)的内壁滑动连接，所述连接环(13)位于挡块(11)和移动环(12)之间，所述承重杆(10)依次穿过两个连接环(13)，两个连接环(13)分别与移动环(12)和挡块(11)抵靠，两个连接环(13)之间设有间隙，两个连接环(13)中，靠近挡块(11)的连接环(13)与承重杆(10)滑动连接，另一个连接环(13)与承重杆(10)固定连接，所述夹取组件以承重杆(10)的轴线为中心周向均匀分布在两个连接环(13)之间；/n所述夹取单元包括通孔、第二弹簧(14)、辅助杆(15)、支撑块(16)和两个连杆(17)，所述通孔设置在靠近移动环(12)的连接环(13)上，所述辅助杆(15)与承重杆(10)平行，所述辅助杆(15)穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述辅助杆(15)的一端固定在移动环(12)上，所述辅助杆(15)的另一端固定在靠近挡块(11)的连接环(13)上，所述第二弹簧(14)位于两个连接环(13)之间，两个连接环(13)通过第二弹簧(14)连接，所述支撑块(16)的底部分别通过两个连杆(17)与两个连接环(13)铰接，所述支撑块(16)的远离承重杆(10)的一侧与承重杆(10)轴线之间的距离的2倍小于连接环(13)的外径，所述连杆(17)倾斜设置，所述连杆(17)的靠近连接环(13)的一端与承重杆(10)之间的距离小于支撑块(16)与承重杆(10)之间的距离。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置，包括连接杆(1)和支撑杆(2)，所述连接杆(1)的轴线与支撑杆(2)的轴线垂直且橡胶，所述连接杆(1)的一端固定在支撑杆(2)的中端，其特征在于，所述支撑杆(2)上设有缓冲机构和夹取机构，所述缓冲结构和和夹取机构均位于支撑杆(2)的远离连接杆(1)的一侧；
所述缓冲机构包括移动组件和两个缓冲组件，所述缓冲组件沿着支撑杆(2)的轴线均匀分布在支撑杆(2)上；
所述缓冲组件包括滑块(3)、固定杆(4)、固定盘(5)、移动盘(6)和至少两个缓冲单元，所述滑块(3)套设在支撑杆(2)上，所述固定杆(4)与连接杆(1)平行，所述固定盘(5)和移动盘(6)均与固定杆(4)同轴设置，所述固定杆(4)的一端固定在滑块(3)上，所述固定盘(5)固定在固定盘(5)的另一端，所述移动盘(6)设置在固定盘(5)的远离固定杆(4)的一侧，所述缓冲单元以固定杆(4)的轴线为中心周向均匀分布，所述驱动组件驱动两个滑块(3)靠近或远离移动；
所述缓冲单元包括限位块(7)、导杆(8)、第一弹簧(9)和安装孔，所述安装孔设置在固定盘(5)上，所述导杆(8)与固定杆(4)平行，所述导杆(8)穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动连接，所述导杆(8)的一端固定在移动盘(6)上，所述限位块(7)固定在导杆(8)的的另一端，所述限位块(7)与固定盘(5)之间设有间隙，所述第一弹簧(9)位于固定盘(5)和移动盘(6)之间，所述固定盘(5)通过第一弹簧(9)与移动盘(6)连接；
所述夹紧机构包括两个夹取组件，所述夹取组件与移动盘(6)一一对应，所述夹取组件设置在移动盘(6)的远离支撑杆(2)的一侧；
所述夹取组件包括承重杆(10)、挡块(11)、移动环(12)、两个连接环(13)和至少两个夹取单元，所述承重杆(10)与支撑杆(2)平行，所述挡块(11)固定在承重杆(10)的靠近连接杆(1)轴线的一端，所述承重杆(10)的另一端与移动盘(6)固定连接，所述移动环(12)和连接环(13)均与承重杆(10)同轴设置，所述移动环(12)的内径和连接环(13)的内径均与承重杆(10)的直径相等，所述移动环(12)的外径大于连接环(13)的外径，所述承重杆(10)穿过移动环(12)，所述承重杆(10)与移动环(12)的内壁滑动连接，所述连接环(13)位于挡块(11)和移动环(12)之间，所述承重杆(10)依次穿过两个连接环(13)，两个连接环(13)分别与移动环(12)和挡块(11)抵靠，两个连接环(13)之间设有间隙，两个连接环(13)中，靠近挡块(11)的连接环(13)与承重杆(10)滑动连接，另一个连接环(13)与承重杆(10)固定连接，所述夹取组件以承重杆(10)的轴线为中心周向均匀分布在两个连接环(13)之间；
所述夹取单元包括通孔、第二弹簧(14)、辅助杆(15)、支撑块(16)和两个连杆(17)，所述通孔设置在靠近移动环(12)的连接环(13)上，所述辅助杆(15)与承重杆(10)平行，所述辅助杆(15)穿过通孔且与通孔的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：武桂英，
申请(专利权)人：深圳市壹闻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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