一种机器人码垛系统用自动托盘库技术方案

本实用新型专利技术公开了涉及自动托盘库技术领域，具体为一种机器人码垛系统用自动托盘库，包括输送辊，输送辊设置有多组，多组输送辊前后等距离分布，输送辊传动套设在传动轴上，传动轴的两端分别活动穿过左右两端的托盘支撑板外侧面设置，多组传动轴的右端穿过托盘支撑板的一端共同传动套设有传送皮带。本实用新型专利技术中通过设置可方便搬运和拆装的托盘架进行支撑，使得机器人码垛较为方便；本实用新型专利技术中通过设置可升降的限位杆，供托盘支撑板移动的输送辊，方便输送辊的位置调节和随时固定，方便机器人原位置进行码垛，只需使用普通的码垛机器人即可，降低了相应的制作成本和使用成本。

An automatic pallet library for robot palletizing system

【技术实现步骤摘要】
一种机器人码垛系统用自动托盘库
本技术涉及自动托盘库
，具体为一种机器人码垛系统用自动托盘库。
技术介绍
自动托盘库是用于辅助机器人码垛时用于承载物件的一种装置，现有技术中，自动托盘库往往不便进行拆装和搬运，且在传送辊上进行码垛的过程中容易出现结构不稳，或者不易随时调节的弊端，需要机器人自由度设置较多，可调性较高，才可完成机器人码垛操作，增加了相应的制作成本和使用成本。为此，我们提出了一种机器人码垛系统用自动托盘库以良好的解决上述弊端。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人码垛系统用自动托盘库，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人码垛系统用自动托盘库，包括输送辊，所述输送辊设置有多组，多组输送辊前后等距离分布，输送辊传动套设在传动轴上，所述传动轴的两端分别活动穿过左右两端的托盘支撑板外侧面设置，多组传动轴的右端穿过托盘支撑板的一端共同传动套设有传送皮带，前端一组传动轴的左端传动连接有电机，所述电机通过电机支架固定在托盘支撑板的侧面，多组输送辊的上方活动放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人码垛系统用自动托盘库，包括输送辊(1)，其特征在于：所述输送辊(1)设置有多组，多组输送辊(1)前后等距离分布，输送辊(1)传动套设在传动轴(4)上，所述传动轴(4)的两端分别活动穿过左右两端的托盘支撑板(2)外侧面设置，多组传动轴(4)的右端穿过托盘支撑板(2)的一端共同传动套设有传送皮带(8)，前端一组传动轴(4)的左端传动连接有电机(5)，所述电机(5)通过电机支架(6)固定在托盘支撑板(2)的侧面，多组输送辊(1)的上方活动放置有托盘架(10)，所述托盘架(10)由多组矩形框架组成，托盘架(10)上的多组矩形槽内壁中均活动贴合有限位杆(9)，多组限位杆(9)的下端共同固定...

【技术特征摘要】
1.一种机器人码垛系统用自动托盘库，包括输送辊(1)，其特征在于：所述输送辊(1)设置有多组，多组输送辊(1)前后等距离分布，输送辊(1)传动套设在传动轴(4)上，所述传动轴(4)的两端分别活动穿过左右两端的托盘支撑板(2)外侧面设置，多组传动轴(4)的右端穿过托盘支撑板(2)的一端共同传动套设有传送皮带(8)，前端一组传动轴(4)的左端传动连接有电机(5)，所述电机(5)通过电机支架(6)固定在托盘支撑板(2)的侧面，多组输送辊(1)的上方活动放置有托盘架(10)，所述托盘架(10)由多组矩形框架组成，托盘架(10)上的多组矩形槽内壁中均活动贴合有限位杆(9)，多组限位杆(9)的下端共同固定焊接在升降框(7)的上表面，所述升降框(7)呈矩形框架结构，升降框(7)的下表面左右两端均固定焊接有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的下端固定焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晶晶，
申请(专利权)人：维徕智能科技东台有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32