一种自动码垛流水线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动码垛流水装置技术领域，具体为一种自动码垛流水线装置，包括输送带，输送带的上端面设置有线性分布的若干装载台，输送带的左右两侧安装在支架上，且输送带的前端设置有出料口，装载台的下端面安装在输送带的上端面，有益效果为：本实用新型专利技术通过在流水线上设置装载台，利用装载台上的支撑横梁，实现袋体的两侧通过伸缩板支撑，在夹持时，通过挤压伸缩板，使得袋体下端面悬空，便于插入卡抓实现便捷抓取，防止对输送带和包装袋造成损伤；通过设置导向板和导向槽的配合，使得卡爪沿规定的路径插入装载台中，避免对包装袋造成损伤，同时使得卡爪的前端顺利的与伸缩板接触，进而挤压伸缩板前端的压条，实现夹持的过程。

An automatic stacking assembly line device

【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛流水线装置
本技术涉及自动码垛流水装置
，具体为一种自动码垛流水线装置。
技术介绍
在进行自动码垛的过程中，通常采用流水线式的输送带进行物料的运输，对于瓶装或箱体的货物，现有的夹持方式可实现轻松的抓取，但对于装有面粉大米等颗粒物的袋装货物时，由于袋体较为柔软，导致在抓取时需要将卡爪插入袋体的下端紧凑托举，而在托举的过程中卡爪容易造成输送带或包装袋的损坏，进而使得物料泄漏。为此提供一种自动码垛流水线装置，用以解决袋装柔性物料的托举问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动码垛流水线装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动码垛流水线装置，包括输送带，所述输送带的上端面设置有线性分布的若干装载台，输送带的左右两侧安装在支架上，且输送带的前端设置有出料口，所述装载台的下端面安装在输送带的上端面，装载台的上端面中间位置垂直焊接有装料框，所述装料框的左右端面中间位置均开设有相互对称的一对开口槽，装料框的上端内腔设置为装载内腔，所述装载内腔的下端延伸至装载台的上端面，装载内腔的中间位置横向焊接有支撑横梁，所述支撑横梁的左右端面均开设有压缩内腔，所述压缩内腔的内腔中滑动插接有伸缩板，所述伸缩板位于压缩内腔的一侧设置有限位板，伸缩板的另一端设置有压条，所述限位板的内壁滑动安装在压缩内腔中，且限位板与压缩内腔之间设置有弹簧，所述开口槽的下端设置有导向板，所述导向板的上端面设置有前后对称的一对导向槽。优选的，所述装载台的四个边角位置均安装有螺栓，装载台通过螺栓固定安装在输送带的上端面。优选的，所述限位板的宽度大于伸缩板的宽度，且限位板的端面设置有前后对称的一对弹簧支架，所述弹簧支架固定焊接在限位板的端面上。优选的，所述弹簧安装在弹簧支架的内腔，且弹簧的一端抵在弹簧支架的内壁，弹簧的另一端抵在压缩内腔的内壁。优选的，所述开口槽的下端延伸至装载台的上端面，且开口槽下端导向板的上端面高度小于支撑横梁的上端面高度，所述导向板的上端面与伸缩板的下端面齐平。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术通过在流水线上设置装载台，利用装载台上的支撑横梁，使得袋体的两侧通过伸缩板支撑，在夹持时，通过挤压伸缩板，使得袋体下端面悬空，便于插入卡抓实现便捷抓取，防止对输送带和包装袋造成损伤；2.本技术通过设置导向板和导向槽的配合，使得卡爪沿规定的路径插入装载台中，避免对包装袋造成损伤，同时使得卡爪的前端顺利的与伸缩板接触，进而挤压伸缩板前端的压条，实现夹持的过程。附图说明图1为本技术的装载台立体结构示意图；图2为本技术的装载台俯视图；图3为本技术的流水线俯视图。图中：1输送带、2装载台、3支架、4出料口、5装料框、6装载内腔、7支撑横梁、8压缩内腔、9伸缩板、10压条、11开口槽、12螺栓、13导向板、14导向槽、15弹簧支架、16弹簧、17限位板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种自动码垛流水线装置，包括输送带1，输送带1的上端面设置有线性分布的若干装载台2，输送带1的左右两侧安装在支架3上，且输送带1的前端设置有出料口4，利用支架3实现输送带1的安装。装载台2的下端面安装在输送带1的上端面，装载台2的四个边角位置均安装有螺栓12，装载台2通过螺栓12固定安装在输送带1的上端面，利用螺栓12实现输送带1与装载台2之间的固定连接。装载台2的上端面中间位置垂直焊接有装料框5，装料框5的上端内腔设置为装载内腔6，装载内腔6的下端延伸至装载台2的上端面，利用装载内腔6承接袋装物料。装载内腔6的中间位置横向焊接有支撑横梁7，利用支撑横梁7承托物料进而使得物料的两侧悬空。支撑横梁7的左右端面均开设有压缩内腔8，压缩内腔8的内腔中滑动插接有伸缩板9，利用伸缩板9实现对物料包装袋两侧的支撑。伸缩板9位于压缩内腔8的一侧设置有限位板17，限位板17的内壁滑动安装在压缩内腔8中，限位板17的宽度大于伸缩板9的宽度，利用限位板17防止伸缩板9与压缩内腔8脱离。限位板17与压缩内腔8之间设置有弹簧16，限位板17的端面设置有前后对称的一对弹簧支架15，弹簧支架15固定焊接在限位板17的端面上，弹簧16安装在弹簧支架15的内腔，且弹簧16的一端抵在弹簧支架15的内壁，弹簧16的另一端抵在压缩内腔8的内壁，利用弹簧16实现伸缩板9的左右运动。伸缩板9的另一端设置有压条10，利用压条10减小卡爪对伸缩板9的磨损。装料框5的左右端面中间位置均开设有相互对称的一对开口槽11，开口槽11的下端设置有导向板13，导向板13的上端面设置有前后对称的一对导向槽14，开口槽11的下端延伸至装载台2的上端面，且开口槽11下端导向板13的上端面高度小于支撑横梁7的上端面高度，导向板13的上端面与伸缩板9的下端面齐平，利用设置导向板13和导向槽14的配合，使得卡爪沿规定的路径插入装载台2中，避免对包装袋造成损伤，同时使得卡爪的前端顺利的与伸缩板9接触，进而挤压伸缩板9前端的压条10，实现夹持的过程。工作原理：首先利用螺栓12实现输送带1与装载台2之间的固定连接，利用装载内腔6承接袋装物料，利用支撑横梁7承托物料进而使得物料的两侧悬空，利用伸缩板9实现对物料包装袋两侧的支撑，利用设置导向板13和导向槽14的配合，使得卡爪沿规定的路径插入装载台2中，避免对包装袋造成损伤，同时使得卡爪的前端顺利的与伸缩板9接触，进而挤压伸缩板9前端的压条10，实现夹持的过程，在卡爪夹持过程中，卡爪挤压伸缩板9前端的压条10，利用弹簧16实现伸缩板9的左右运动，使得包装袋的两侧再次悬空，进而实现在不损伤包装袋和输送带1的前提下，实现便捷抓取的目的。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动码垛流水线装置，包括输送带(1)，其特征在于：所述输送带(1)的上端面设置有线性分布的若干装载台(2)，输送带(1)的左右两侧安装在支架(3)上，且输送带(1)的前端设置有出料口(4)，所述装载台(2)的下端面安装在输送带(1)的上端面，装载台(2)的上端面中间位置垂直焊接有装料框(5)，所述装料框(5)的左右端面中间位置均开设有相互对称的一对开口槽(11)，装料框(5)的上端内腔设置为装载内腔(6)，所述装载内腔(6)的下端延伸至装载台(2)的上端面，装载内腔(6)的中间位置横向焊接有支撑横梁(7)，所述支撑横梁(7)的左右端面均开设有压缩内腔(8)，所述压缩内腔(8)的内腔中滑动插接有伸缩板(9)，所述伸缩板(9)位于压缩内腔(8)的一侧设置有限位板(17)，伸缩板(9)的另一端设置有压条(10)，所述限位板(17)的内壁滑动安装在压缩内腔(8)中，且限位板(17)与压缩内腔(8)之间设置有弹簧(16)，所述开口槽(11)的下端设置有导向板(13)，所述导向板(13)的上端面设置有前后对称的一对导向槽(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛流水线装置，包括输送带(1)，其特征在于：所述输送带(1)的上端面设置有线性分布的若干装载台(2)，输送带(1)的左右两侧安装在支架(3)上，且输送带(1)的前端设置有出料口(4)，所述装载台(2)的下端面安装在输送带(1)的上端面，装载台(2)的上端面中间位置垂直焊接有装料框(5)，所述装料框(5)的左右端面中间位置均开设有相互对称的一对开口槽(11)，装料框(5)的上端内腔设置为装载内腔(6)，所述装载内腔(6)的下端延伸至装载台(2)的上端面，装载内腔(6)的中间位置横向焊接有支撑横梁(7)，所述支撑横梁(7)的左右端面均开设有压缩内腔(8)，所述压缩内腔(8)的内腔中滑动插接有伸缩板(9)，所述伸缩板(9)位于压缩内腔(8)的一侧设置有限位板(17)，伸缩板(9)的另一端设置有压条(10)，所述限位板(17)的内壁滑动安装在压缩内腔(8)中，且限位板(17)与压缩内腔(8)之间设置有弹簧(16)，所述开口槽(11)的下端设置有导向板(13)，所述导向板(13)的上端面设置有前后对称的一对导向槽(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晶晶，
申请(专利权)人：维徕智能科技东台有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32